自动化学院
通讯地址：江苏科技大学自动化学院
个人邮箱：cwchenwei@aliyun.com
邮政编码：212003
办公地点：自动化学院610
传真：
陈伟，男，1981年出生，博士，教授，硕士生导师。曾入选江苏省“六大人才高峰”、江苏省“双创”人才（科技副总）、江苏省“333”工程第三层次、镇江市“金山英才”、镇江市“169工程”学术技术骨干、无锡市“太湖人才”、宿迁市“千名拔尖人才培养工程”等，东南大学博士后，英国谢菲尔德大学微机器人研发中心访问学者，中国自动化学会高级会员，江苏省自动学会农业自动化专委会委员，常州市机器人科技协会特聘专家。长期从事机器人控制技术研究，曾获江苏省科学技术奖三等奖、中国机械工业科学技术奖三等奖、全国商业科技进步奖三等奖等，主持国家级、省部级项目6项，市厅级项目10余项，企业合作项目20余项，第一作者或通信作者发表学术论文50余篇，SCI/EI收录20余篇，出版专著3部，授权发明专利21项。指导学生参加中国研究生电子设计大赛、机器人大赛、人工智能大赛、智慧城市大赛等学科竞赛获得国家级奖项10余项，省部级奖项20余项。 |
机器人控制技术、智能控制
校内研究生工作室：自动化学院529，联系人：宋广武
校外创新创业基地：镇江市京口区互联网创新创业中心11楼，翼视科创，联系人：孙云鹏
1、国家自然科学基金项目：乘用车车身干涉区机器人高压静电变量喷涂轨迹优化（61503162），结题，25万元，主持；
2、江苏省自然科学基金项目：乘用车车身干涉区机器人静电变量喷涂轨迹优化研究（BK20150473），结题，20万元，主持；
3、中国博士后科学基金面上项目：汽车内腔贝塞尔曲线曲面机器人喷涂轨迹优化(2016M601691) ，结题，5万元，主持；
4、江苏省第十三批“六大人才高峰”高层次人才项目：船用水下结构与清污机器人研发与产业化（2016GDZB021），在研，6万元，主持；
5、镇江市现代农业项目：苹果收获机器人快速采摘关键技术及装备（NY2015025），结题，15万元，主持；
6、镇江市产业前瞻与共性关键技术前期引导项目：水下机器人自主对接技术及装备（GY2018018），在研，30万元，主持；
7、江苏省高校自然科学基金项目：基于自然启发算法的喷涂机器人干涉区轨迹优化研究（14KJB510008），结题，5万元，主持；
8、镇江市金山英才项目：工业机器人系统集成技术服务与产业化（2017016），结题，50万元，主持；
9、江苏科技大学张家港产业技术综合研究院“对港提升工程”项目：船用水下结构安全检测与作业机器人控制系统研制，结题，5万元，主持；
10、江苏新蓝智能装备有限公司企业委托项目：码垛机器人柔性系统集成平台开发，在研，50万元，主持。
发明专利（仅限第一发明人）
[1] 陈伟,曾庆军,汤养,李春华,章飞,王彪. 非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法.专利号: ZL201110355488.6. （专利权已转让）
[2] 陈伟,汤养,曾庆军,平向意,王强.一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法. 专利号: ZL201210142576.2.
[3] 陈伟,曾庆军,汤养,刘海舰. 机器人喷涂工件曲面造型方法.专利号: ZL201310413121.4
[4] 陈伟,曾庆军,汤养,刘海舰. 喷涂机器人空间路径规划方法.专利号:ZL201310660713.6
机器人与智能系统研究团队现有教师4人，硕士研究生8人，同时建立了海安自动化研发中心，并与东南大学导航与控制研究所、苏州大学相城研究院等研发机构以及江苏泰姆仕机器人科技有限公司、江苏新蓝智能装备有限公司等企业建立良好合作关系。
1、2014年中国机械工业科学技术奖三等奖；
2、2014年镇江市科技进步奖三等奖；
3、2010年江苏科技大学教学成果奖二等奖；
4、2014年江苏科技大学教学成果奖三等奖；
5、2010年江苏科技大学优秀班主任；
6、2012年江苏科技大学优秀共产党员；
7、2012年江苏科技大学青年教师讲课比赛三等奖；
8、2014年江苏科技大学暑期社会实践优秀指导教师；
9、2014年江苏科技大学标兵文明寝室班级班主任；
10、2015年全国大学生“挑战杯”大赛江苏省三等奖，指导教师；
11、2014年第五届江苏省大学生机器人大赛二等奖，指导教师；
12、2013年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划重点项目，指导教师；
13、2011年江苏科技大学本科生创新计划优秀指导教师；
14、2015年江苏科技大学本科生创新计划优秀指导教师；
15、2016年江苏科技大学本科生毕业设计优秀团队，指导教师；
16、2016年江苏省本科生毕业设计优秀团队，指导教师；
17、2016年第七届江苏省大学生机器人大赛二等奖，指导教师；
18、2017年江苏省互联网+大赛二等奖，指导教师。
发表学术论文（仅限第一作者和通讯作者）
[1]Wei Chen, dean Zhao. Path Planning for Spray Painting Robot of Workpiece Surfaces. Mathematical Problems in Engineering,2013(8), DOI:10.1155/2013/659457.(SCI/EI)
[2]Wei Chen, dean Zhao. Tool trajectory optimization of robotic spray painting. IEEE International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation. China: Changsha, 2009:419-422. (EI/ISTP)
[3]Yang Tang,Wei Chen（通讯作者）.Surface Modeling of Workpiece and Tool Trajectory Planning for Spray Painting Robot. PLOS one, 2015(5), DOI:10.1371/journal.pone.0127139. (SCI)
[4]Wei Chen, Yang Tang.Automated Tool Trajectory Planning for Spray Painting Robot of Free-form surfaces.Lecture Notes in Electrical Engineering, 2015(9) :332-336.(EI)
[5]Yang Tang,Wei Chen(通讯作者）.Tool Trajectory Planning of Painting Robot and Its Experimental.IEEE International Conference on Mechatronics and Control,China: Jinzhou, 2014: 872-875. (EI)
[6]Wei Chen, Yang Tang. Trajectory Optimization of Painting Robot and Experimental for Free-form Surfaces.2015 Chinese Automation Congress, China: WuHan, 2015: 453-456. (EI)
[7]Wei Chen, Yang Tang, Qiang Zhao. A Novel Trajectory Planning Scheme for Spray Painting Robot.Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, China: YinChuan, 2016: 7008-7012. (EI)
[8]陈伟,赵德安,李发忠.复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验.农业机械学报, 2011,(1) :204-208. (EI)
[9]陈伟,赵德安,汤养.自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化.农业机械学报,2008,39(1): 147-150.(EI)
[10]陈伟,赵德安,梁震.喷涂机器人喷枪轨迹优化设计与实验.中国机械工程,2011,17(9) :2104-2108.
[11]陈伟,眭翔,曾庆军等.多功能模态切换水下机器人ROV控制系统设计与实验.江苏科技大学学报,2014,28(5):466-472.
[12]陈伟,赵德安,平向意.基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划.机械设计与制造,2011,(7):67-69.
[13]陈伟,徐建中.大型复杂曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化研究.机械设计与制造,2009,(2):170-172.
[14]陈伟,张建.沥青冷再生搅拌控制系统设计.建筑机械化,2010,(9):69-71.
[15]陈伟,张建.基于PLC和组态软件的沥青冷再生搅拌站控制系统设计.建筑机械,2010,(10):88-90.
[16]陈伟,赵德安,汤养.基于PID数字控制器的沥青混合料冷再生搅拌设备控制系统.建筑机械,2006,10:96-99.
[17]陈伟,赵德安,汤养.新型摊铺机智能控制器的设计与应用.建筑机械,2006,11:81-84.
[18]陈伟.摊铺机智能控制器的设计与研究.建筑机械化,2006,27(10):34-36.
[19]陈伟.沥青冷再生搅拌设备中PLC的应用.建筑机械化,2007,28(2):46-49.
[20]陈伟.三菱变频器在沥青冷再生搅拌设备中的应用及其节能效果.建筑机械化,2007,28(10).
专著
《喷涂机器人轨迹优化技术研究》，陈伟著，2016年，中山大学出版社
1、国家自然科学基金项目：乘用车车身干涉区机器人高压静电变量喷涂轨迹优化（61503162），结题，25万元，主持；
2、江苏省自然科学基金项目：乘用车车身干涉区机器人静电变量喷涂轨迹优化研究（BK20150473），结题，20万元，主持；
3、中国博士后科学基金面上项目：汽车内腔贝塞尔曲线曲面机器人喷涂轨迹优化(2016M601691) ，结题，5万元，主持；
4、江苏省第十三批“六大人才高峰”高层次人才项目：船用水下结构与清污机器人研发与产业化（2016GDZB021），在研，6万元，主持；
5、镇江市现代农业项目：苹果收获机器人快速采摘关键技术及装备（NY2015025），结题，15万元，主持；
6、镇江市产业前瞻与共性关键技术前期引导项目：水下机器人自主对接技术及装备（GY2018018），在研，30万元，主持；
7、江苏省高校自然科学基金项目：基于自然启发算法的喷涂机器人干涉区轨迹优化研究（14KJB510008），结题，5万元，主持；
8、镇江市金山英才项目：工业机器人系统集成技术服务与产业化（2017016），结题，50万元，主持；
9、江苏科技大学张家港产业技术综合研究院“对港提升工程”项目：船用水下结构安全检测与作业机器人控制系统研制，结题，5万元，主持；
10、江苏新蓝智能装备有限公司企业委托项目：码垛机器人柔性系统集成平台开发，在研，50万元，主持。
发明专利（仅限第一发明人）
[1] 陈伟,曾庆军,汤养,李春华,章飞,王彪. 非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法.专利号: ZL201110355488.6. （专利权已转让）
[2] 陈伟,汤养,曾庆军,平向意,王强.一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法. 专利号: ZL201210142576.2.
[3] 陈伟,曾庆军,汤养,刘海舰. 机器人喷涂工件曲面造型方法.专利号: ZL201310413121.4
[4] 陈伟,曾庆军,汤养,刘海舰. 喷涂机器人空间路径规划方法.专利号:ZL201310660713.6
机器人与智能系统研究团队现有教师4人，硕士研究生8人，同时建立了海安自动化研发中心，并与东南大学导航与控制研究所、苏州大学相城研究院等研发机构以及江苏泰姆仕机器人科技有限公司、江苏新蓝智能装备有限公司等企业建立良好合作关系。
1、2014年中国机械工业科学技术奖三等奖；
2、2014年镇江市科技进步奖三等奖；
3、2010年江苏科技大学教学成果奖二等奖；
4、2014年江苏科技大学教学成果奖三等奖；
5、2010年江苏科技大学优秀班主任；
6、2012年江苏科技大学优秀共产党员；
7、2012年江苏科技大学青年教师讲课比赛三等奖；
8、2014年江苏科技大学暑期社会实践优秀指导教师；
9、2014年江苏科技大学标兵文明寝室班级班主任；
10、2015年全国大学生“挑战杯”大赛江苏省三等奖，指导教师；
11、2014年第五届江苏省大学生机器人大赛二等奖，指导教师；
12、2013年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划重点项目，指导教师；
13、2011年江苏科技大学本科生创新计划优秀指导教师；
14、2015年江苏科技大学本科生创新计划优秀指导教师；
15、2016年江苏科技大学本科生毕业设计优秀团队，指导教师；
16、2016年江苏省本科生毕业设计优秀团队，指导教师；
17、2016年第七届江苏省大学生机器人大赛二等奖，指导教师；
18、2017年江苏省互联网+大赛二等奖，指导教师。
发表学术论文（仅限第一作者和通讯作者）
[1]Wei Chen, dean Zhao. Path Planning for Spray Painting Robot of Workpiece Surfaces. Mathematical Problems in Engineering,2013(8), DOI:10.1155/2013/659457.(SCI/EI)
[2]Wei Chen, dean Zhao. Tool trajectory optimization of robotic spray painting. IEEE International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation. China: Changsha, 2009:419-422. (EI/ISTP)
[3]Yang Tang,Wei Chen（通讯作者）.Surface Modeling of Workpiece and Tool Trajectory Planning for Spray Painting Robot. PLOS one, 2015(5), DOI:10.1371/journal.pone.0127139. (SCI)
[4]Wei Chen, Yang Tang.Automated Tool Trajectory Planning for Spray Painting Robot of Free-form surfaces.Lecture Notes in Electrical Engineering, 2015(9) :332-336.(EI)
[5]Yang Tang,Wei Chen(通讯作者）.Tool Trajectory Planning of Painting Robot and Its Experimental.IEEE International Conference on Mechatronics and Control,China: Jinzhou, 2014: 872-875. (EI)
[6]Wei Chen, Yang Tang. Trajectory Optimization of Painting Robot and Experimental for Free-form Surfaces.2015 Chinese Automation Congress, China: WuHan, 2015: 453-456. (EI)
[7]Wei Chen, Yang Tang, Qiang Zhao. A Novel Trajectory Planning Scheme for Spray Painting Robot.Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, China: YinChuan, 2016: 7008-7012. (EI)
[8]陈伟,赵德安,李发忠.复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验.农业机械学报, 2011,(1) :204-208. (EI)
[9]陈伟,赵德安,汤养.自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化.农业机械学报,2008,39(1): 147-150.(EI)
[10]陈伟,赵德安,梁震.喷涂机器人喷枪轨迹优化设计与实验.中国机械工程,2011,17(9) :2104-2108.
[11]陈伟,眭翔,曾庆军等.多功能模态切换水下机器人ROV控制系统设计与实验.江苏科技大学学报,2014,28(5):466-472.
[12]陈伟,赵德安,平向意.基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划.机械设计与制造,2011,(7):67-69.
[13]陈伟,徐建中.大型复杂曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化研究.机械设计与制造,2009,(2):170-172.
[14]陈伟,张建.沥青冷再生搅拌控制系统设计.建筑机械化,2010,(9):69-71.
[15]陈伟,张建.基于PLC和组态软件的沥青冷再生搅拌站控制系统设计.建筑机械,2010,(10):88-90.
[16]陈伟,赵德安,汤养.基于PID数字控制器的沥青混合料冷再生搅拌设备控制系统.建筑机械,2006,10:96-99.
[17]陈伟,赵德安,汤养.新型摊铺机智能控制器的设计与应用.建筑机械,2006,11:81-84.
[18]陈伟.摊铺机智能控制器的设计与研究.建筑机械化,2006,27(10):34-36.
[19]陈伟.沥青冷再生搅拌设备中PLC的应用.建筑机械化,2007,28(2):46-49.
[20]陈伟.三菱变频器在沥青冷再生搅拌设备中的应用及其节能效果.建筑机械化,2007,28(10).
专著
《喷涂机器人轨迹优化技术研究》，陈伟著，2016年，中山大学出版社
1、国家自然科学基金项目：乘用车车身干涉区机器人高压静电变量喷涂轨迹优化（61503162），结题，25万元，主持；
2、江苏省自然科学基金项目：乘用车车身干涉区机器人静电变量喷涂轨迹优化研究（BK20150473），结题，20万元，主持；
3、中国博士后科学基金面上项目：汽车内腔贝塞尔曲线曲面机器人喷涂轨迹优化(2016M601691) ，结题，5万元，主持；
4、江苏省第十三批“六大人才高峰”高层次人才项目：船用水下结构与清污机器人研发与产业化（2016GDZB021），在研，6万元，主持；
5、镇江市现代农业项目：苹果收获机器人快速采摘关键技术及装备（NY2015025），结题，15万元，主持；
6、镇江市产业前瞻与共性关键技术前期引导项目：水下机器人自主对接技术及装备（GY2018018），在研，30万元，主持；
7、江苏省高校自然科学基金项目：基于自然启发算法的喷涂机器人干涉区轨迹优化研究（14KJB510008），结题，5万元，主持；
8、镇江市金山英才项目：工业机器人系统集成技术服务与产业化（2017016），结题，50万元，主持；
9、江苏科技大学张家港产业技术综合研究院“对港提升工程”项目：船用水下结构安全检测与作业机器人控制系统研制，结题，5万元，主持；
10、江苏新蓝智能装备有限公司企业委托项目：码垛机器人柔性系统集成平台开发，在研，50万元，主持。
发明专利（仅限第一发明人）
[1] 陈伟,曾庆军,汤养,李春华,章飞,王彪. 非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法.专利号: ZL201110355488.6. （专利权已转让）
[2] 陈伟,汤养,曾庆军,平向意,王强.一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法. 专利号: ZL201210142576.2.
[3] 陈伟,曾庆军,汤养,刘海舰. 机器人喷涂工件曲面造型方法.专利号: ZL201310413121.4
[4] 陈伟,曾庆军,汤养,刘海舰. 喷涂机器人空间路径规划方法.专利号:ZL201310660713.6
机器人与智能系统研究团队现有教师4人，硕士研究生8人，同时建立了海安自动化研发中心，并与东南大学导航与控制研究所、苏州大学相城研究院等研发机构以及江苏泰姆仕机器人科技有限公司、江苏新蓝智能装备有限公司等企业建立良好合作关系。
1、2014年中国机械工业科学技术奖三等奖；
2、2014年镇江市科技进步奖三等奖；
3、2010年江苏科技大学教学成果奖二等奖；
4、2014年江苏科技大学教学成果奖三等奖；
5、2010年江苏科技大学优秀班主任；
6、2012年江苏科技大学优秀共产党员；
7、2012年江苏科技大学青年教师讲课比赛三等奖；
8、2014年江苏科技大学暑期社会实践优秀指导教师；
9、2014年江苏科技大学标兵文明寝室班级班主任；
10、2015年全国大学生“挑战杯”大赛江苏省三等奖，指导教师；
11、2014年第五届江苏省大学生机器人大赛二等奖，指导教师；
12、2013年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划重点项目，指导教师；
13、2011年江苏科技大学本科生创新计划优秀指导教师；
14、2015年江苏科技大学本科生创新计划优秀指导教师；
15、2016年江苏科技大学本科生毕业设计优秀团队，指导教师；
16、2016年江苏省本科生毕业设计优秀团队，指导教师；
17、2016年第七届江苏省大学生机器人大赛二等奖，指导教师；
18、2017年江苏省互联网+大赛二等奖，指导教师。
发表学术论文（仅限第一作者和通讯作者）
[1]Wei Chen, dean Zhao. Path Planning for Spray Painting Robot of Workpiece Surfaces. Mathematical Problems in Engineering,2013(8), DOI:10.1155/2013/659457.(SCI/EI)
[2]Wei Chen, dean Zhao. Tool trajectory optimization of robotic spray painting. IEEE International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation. China: Changsha, 2009:419-422. (EI/ISTP)
[3]Yang Tang,Wei Chen（通讯作者）.Surface Modeling of Workpiece and Tool Trajectory Planning for Spray Painting Robot. PLOS one, 2015(5), DOI:10.1371/journal.pone.0127139. (SCI)
[4]Wei Chen, Yang Tang.Automated Tool Trajectory Planning for Spray Painting Robot of Free-form surfaces.Lecture Notes in Electrical Engineering, 2015(9) :332-336.(EI)
[5]Yang Tang,Wei Chen(通讯作者）.Tool Trajectory Planning of Painting Robot and Its Experimental.IEEE International Conference on Mechatronics and Control,China: Jinzhou, 2014: 872-875. (EI)
[6]Wei Chen, Yang Tang. Trajectory Optimization of Painting Robot and Experimental for Free-form Surfaces.2015 Chinese Automation Congress, China: WuHan, 2015: 453-456. (EI)
[7]Wei Chen, Yang Tang, Qiang Zhao. A Novel Trajectory Planning Scheme for Spray Painting Robot.Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, China: YinChuan, 2016: 7008-7012. (EI)
[8]陈伟,赵德安,李发忠.复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验.农业机械学报, 2011,(1) :204-208. (EI)
[9]陈伟,赵德安,汤养.自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化.农业机械学报,2008,39(1): 147-150.(EI)
[10]陈伟,赵德安,梁震.喷涂机器人喷枪轨迹优化设计与实验.中国机械工程,2011,17(9) :2104-2108.
[11]陈伟,眭翔,曾庆军等.多功能模态切换水下机器人ROV控制系统设计与实验.江苏科技大学学报,2014,28(5):466-472.
[12]陈伟,赵德安,平向意.基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划.机械设计与制造,2011,(7):67-69.
[13]陈伟,徐建中.大型复杂曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化研究.机械设计与制造,2009,(2):170-172.
[14]陈伟,张建.沥青冷再生搅拌控制系统设计.建筑机械化,2010,(9):69-71.
[15]陈伟,张建.基于PLC和组态软件的沥青冷再生搅拌站控制系统设计.建筑机械,2010,(10):88-90.
[16]陈伟,赵德安,汤养.基于PID数字控制器的沥青混合料冷再生搅拌设备控制系统.建筑机械,2006,10:96-99.
[17]陈伟,赵德安,汤养.新型摊铺机智能控制器的设计与应用.建筑机械,2006,11:81-84.
[18]陈伟.摊铺机智能控制器的设计与研究.建筑机械化,2006,27(10):34-36.
[19]陈伟.沥青冷再生搅拌设备中PLC的应用.建筑机械化,2007,28(2):46-49.
[20]陈伟.三菱变频器在沥青冷再生搅拌设备中的应用及其节能效果.建筑机械化,2007,28(10).
专著
《喷涂机器人轨迹优化技术研究》，陈伟著，2016年，中山大学出版社
1999年9月至2003年7月，吉林大学自动化专业，本科
2005年9月至2007年12月，江苏大学控制理论与控制工程专业，硕士
2009年9月至2013年6月，江苏大学控制理论与控制工程专业，博士
机器人控制技术、水下机器人、物联网技术
学校地址：江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
邮编：212100
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