1）授权发明专利28项，其中转化12项。

2）主持省部级项目2项，参与省部级项目4项，主持市厅级项目1项，参与市厅级项目1项，主持企业委托项目30余项。

3）科研成果获得了中国造船工程学会技术发明奖一等奖1项，中国造船工程学会技术进步奖一等奖1项，中国造船工程学会技术进步奖二等奖1项，中国造船工程学会技术进步奖三等奖4项，中国航海学会技术进步奖三等奖1项，中国机械工业学会技术进步奖三等奖1项，中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖二等奖2项。

4）指导学生竞赛获国家级一等奖1次，二等奖1次；省级二等奖2次，三等奖2次。

1、船舶机舱自动化，包含机舱数据采集、处理与展示，主要研究设备故障模型，故障预测、故障诊断等算法及控制系统。

2、船舶综合电力系统，包含交流及直流船舶电力系统，主要研究船舶电力系统模型构建、智能调度、能效管理算法与实船设备。

3、水下航行器导航与控制，包含ROV和AUV控制系统，主要研究水下导航、路径规划、姿态控制、轨迹跟踪控制算法及控制系统。

2010.9-2015.4 哈尔滨工程大学 导航、制导与控制专业 （博士）

1、电力传动自动控制系统 64学时

2、运动控制系统 80学时

2、船舶机舱自动化 32学时