自动化学院
通讯地址：江苏省镇江市梦溪路2号
个人邮箱：dxq_just@163.com
邮政编码：212003
办公地点：
传真：
1）授权发明专利9项，其中转化2项。
2）主持省部级项目2项，参与省部级项目4项，主持市厅级项目1项，参与市厅级项目1项，主持企业委托项目20余项，实际到款700余万元。
3）科研成果获得了中国造船工程学会技术发明奖一等奖1项，中国造船工程学会科学技术奖二等奖1项，中国航海学会科学技术奖三等奖1项，中国机械工业学会科学技术奖三等奖1项，中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖二等奖2项。
4）指导学生竞赛获国家级一等奖1次，二等奖1次；省级二等奖2次，三等奖2次。
1、船舶机舱自动化，包含机舱数据采集、处理与展示，主要研究设备故障模型，故障预测、故障诊断等算法及控制系统。
2、船舶综合电力系统，包含交流及直流船舶电力系统，主要研究船舶电力系统模型构建、智能调度、能效管理算法与实船设备。
3、水下航行器导航与控制，包含ROV和AUV控制系统，主要研究水下导航、路径规划、姿态控制、轨迹跟踪控制算法及控制系统。
实现船舶报警分析及视频监视集成显示。
实现均衡（舱底）泵组电液执行机构的运动控制。
全电力推进车客渡船综合网络供配电系统研究
实现船舶电力系统实时监控及故障预警。
实现全船的设备信息监控。
水下机器人冗余惯性导航系统护具融合技术
中国造船工程学会技术发明一等奖，2022年
中国造船工程学会科学技术奖，2010.12，中国造船工程学会，三等奖，4/10
中国机械工业科学技术奖，2016.10，中国机械工程学会，三等奖，2/5
中国航海学会科学技术奖，2016.12，中国航海学会，三等奖，4/5
第6届全国海洋航行器设计与制作比赛（指导老师），2017.8，中国造船工程学会，一等奖，1/2
镇江市科学技术进步奖，2016.2，镇江市人民政府，一等奖，2/5
中国造船工程学会科学技术奖， 2016.4 ，中国造船工程学会 ，二等奖，2/10
专利: |
|
|
|
1、可扩展式船舶电站数据采集装置 | 2013.4,国家专利局 | 1/1 | 授权发明专利 专利号: ZL201010278869.4
|
2、一种基于非线性初始对准模型的快速对准方法
| 2013.2,国家专利局
| 1/3
| 授权发明专利 授权专利号: ZL201110237271.5
|
3、一种基于模糊变地球自转角速度的快速精对准方法
| 2013.7,国家专利局
| 1/3
| 授权发明专利 授权专利号: ZL201110058569.X |
4、一种船舶姿态及吃水测量装置及其测量方法 | 2019.11,国家专利局
| 1/6 | 授权发明专利 授权专利号: ZL201710019181.6
|
5、基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置及其控制方法 | 2017国家专利局
| 1/5 | 实审发明专利 专利号： 2017105954753
|
6、基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统 | 2017国家专利局
| 1/7 | 实审发明专利 专利号： 201710619745.X
|
7、一种水下机器人姿态控制方法 | 2017国家专利局
| 1/6 | 实审发明专利 专利号： 201711186362.4
|
8、一种船舶应急照明智能控制器 | 2018国家专利局
| 1/5 | 实审发明专利 专利号： 201811586545.X
|
9、一种开关电源监控装置及其控制方法 | 2018国家专利局
| 1/5 | 实审发明专利 专利号： 201811512248.0
|
10、一种门禁控制系统的控制方法 | 2018,国家专利局
| 1/3 | 实审发明专利 专利号： 201811367394.9
|
11、一种协议转换网关的转换方法 | 2018国家专利局
| 1/3 | 实审发明专利 专利号： 201811366072.2
|
12、一种推进电池充放电控制装置及其控制方法 | 2019.国家专利局
| 1/6 | 实审发明专利 专利号： 201910391500.5
|
13、基于负荷预测的多能源船舶能量管理控制器及其控制方法 | 2019.国家专利局
| 1/6 | 实审发明专利 专利号: 201910588192.5
|
14、气囊驱动式拖车的平动升降控制系统及其控制方法 | 2019国家专利局
| 1/6 | 实审发明专利 专利号: 201911059511.X
|
15、车载式气泵控制系统及其控制方法 | 2019国家专利局
| 1/5 | 实审发明专利 专利号: 201911086693.X |
实现船舶报警分析及视频监视集成显示。
实现均衡（舱底）泵组电液执行机构的运动控制。
全电力推进车客渡船综合网络供配电系统研究
实现船舶电力系统实时监控及故障预警。
实现全船的设备信息监控。
水下机器人冗余惯性导航系统护具融合技术
中国造船工程学会技术发明一等奖，2022年
中国造船工程学会科学技术奖，2010.12，中国造船工程学会，三等奖，4/10
中国机械工业科学技术奖，2016.10，中国机械工程学会，三等奖，2/5
中国航海学会科学技术奖，2016.12，中国航海学会，三等奖，4/5
第6届全国海洋航行器设计与制作比赛（指导老师），2017.8，中国造船工程学会，一等奖，1/2
镇江市科学技术进步奖，2016.2，镇江市人民政府，一等奖，2/5
中国造船工程学会科学技术奖， 2016.4 ，中国造船工程学会 ，二等奖，2/10
专利: |
|
|
|
1、可扩展式船舶电站数据采集装置 | 2013.4,国家专利局 | 1/1 | 授权发明专利 专利号: ZL201010278869.4
|
2、一种基于非线性初始对准模型的快速对准方法
| 2013.2,国家专利局
| 1/3
| 授权发明专利 授权专利号: ZL201110237271.5
|
3、一种基于模糊变地球自转角速度的快速精对准方法
| 2013.7,国家专利局
| 1/3
| 授权发明专利 授权专利号: ZL201110058569.X |
4、一种船舶姿态及吃水测量装置及其测量方法 | 2019.11,国家专利局
| 1/6 | 授权发明专利 授权专利号: ZL201710019181.6
|
5、基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置及其控制方法 | 2017国家专利局
| 1/5 | 实审发明专利 专利号： 2017105954753
|
6、基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统 | 2017国家专利局
| 1/7 | 实审发明专利 专利号： 201710619745.X
|
7、一种水下机器人姿态控制方法 | 2017国家专利局
| 1/6 | 实审发明专利 专利号： 201711186362.4
|
8、一种船舶应急照明智能控制器 | 2018国家专利局
| 1/5 | 实审发明专利 专利号： 201811586545.X
|
9、一种开关电源监控装置及其控制方法 | 2018国家专利局
| 1/5 | 实审发明专利 专利号： 201811512248.0
|
10、一种门禁控制系统的控制方法 | 2018,国家专利局
| 1/3 | 实审发明专利 专利号： 201811367394.9
|
11、一种协议转换网关的转换方法 | 2018国家专利局
| 1/3 | 实审发明专利 专利号： 201811366072.2
|
12、一种推进电池充放电控制装置及其控制方法 | 2019.国家专利局
| 1/6 | 实审发明专利 专利号： 201910391500.5
|
13、基于负荷预测的多能源船舶能量管理控制器及其控制方法 | 2019.国家专利局
| 1/6 | 实审发明专利 专利号: 201910588192.5
|
14、气囊驱动式拖车的平动升降控制系统及其控制方法 | 2019国家专利局
| 1/6 | 实审发明专利 专利号: 201911059511.X
|
15、车载式气泵控制系统及其控制方法 | 2019国家专利局
| 1/5 | 实审发明专利 专利号: 201911086693.X |
实现船舶报警分析及视频监视集成显示。
实现均衡（舱底）泵组电液执行机构的运动控制。
全电力推进车客渡船综合网络供配电系统研究
实现船舶电力系统实时监控及故障预警。
实现全船的设备信息监控。
水下机器人冗余惯性导航系统护具融合技术
水下航行器控制团队，主要研究水下航行器控制，拥有综合水池实验室，可用于水下机器人开发和测试。
船舶电力系统团队，拥有船舶系统全套设备设备及软件，实验设备包含船舶直流组网电力系统、船舶交流电力系统、区域配电系统、电力推进系统。
中国造船工程学会技术发明一等奖，2022年
中国造船工程学会科学技术奖，2010.12，中国造船工程学会，三等奖，4/10
中国机械工业科学技术奖，2016.10，中国机械工程学会，三等奖，2/5
中国航海学会科学技术奖，2016.12，中国航海学会，三等奖，4/5
第6届全国海洋航行器设计与制作比赛（指导老师），2017.8，中国造船工程学会，一等奖，1/2
镇江市科学技术进步奖，2016.2，镇江市人民政府，一等奖，2/5
中国造船工程学会科学技术奖， 2016.4 ，中国造船工程学会 ，二等奖，2/10
专利: |
|
|
|
1、可扩展式船舶电站数据采集装置 | 2013.4,国家专利局 | 1/1 | 授权发明专利 专利号: ZL201010278869.4
|
2、一种基于非线性初始对准模型的快速对准方法
| 2013.2,国家专利局
| 1/3
| 授权发明专利 授权专利号: ZL201110237271.5
|
3、一种基于模糊变地球自转角速度的快速精对准方法
| 2013.7,国家专利局
| 1/3
| 授权发明专利 授权专利号: ZL201110058569.X |
4、一种船舶姿态及吃水测量装置及其测量方法 | 2019.11,国家专利局
| 1/6 | 授权发明专利 授权专利号: ZL201710019181.6
|
5、基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置及其控制方法 | 2017国家专利局
| 1/5 | 实审发明专利 专利号： 2017105954753
|
6、基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统 | 2017国家专利局
| 1/7 | 实审发明专利 专利号： 201710619745.X
|
7、一种水下机器人姿态控制方法 | 2017国家专利局
| 1/6 | 实审发明专利 专利号： 201711186362.4
|
8、一种船舶应急照明智能控制器 | 2018国家专利局
| 1/5 | 实审发明专利 专利号： 201811586545.X
|
9、一种开关电源监控装置及其控制方法 | 2018国家专利局
| 1/5 | 实审发明专利 专利号： 201811512248.0
|
10、一种门禁控制系统的控制方法 | 2018,国家专利局
| 1/3 | 实审发明专利 专利号： 201811367394.9
|
11、一种协议转换网关的转换方法 | 2018国家专利局
| 1/3 | 实审发明专利 专利号： 201811366072.2
|
12、一种推进电池充放电控制装置及其控制方法 | 2019.国家专利局
| 1/6 | 实审发明专利 专利号： 201910391500.5
|
13、基于负荷预测的多能源船舶能量管理控制器及其控制方法 | 2019.国家专利局
| 1/6 | 实审发明专利 专利号: 201910588192.5
|
14、气囊驱动式拖车的平动升降控制系统及其控制方法 | 2019国家专利局
| 1/6 | 实审发明专利 专利号: 201911059511.X
|
15、车载式气泵控制系统及其控制方法 | 2019国家专利局
| 1/5 | 实审发明专利 专利号: 201911086693.X |
2010.9-2015.4 哈尔滨工程大学 导航、制导与控制专业 （博士）
1、电力传动自动控制系统 64学时
2、运动控制系统 80学时
2、船舶机舱自动化 32学时
学校地址：江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
邮编：212100
版权所有©2013-2022 江苏科技大学 苏ICP备05063164号
