自动化学院

杜昭平

教授

自动化学院

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江苏省镇江市丹徒区江苏科技大学自动化学院办公室

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- 科研项目
  
  1.基于混合触发机制的CPS系统建模与分析
  国家自然科学基金主持 No.61304249  2014.01-2016.12
  2.基于触发机制的CPS系统的建模与控制
  中国博士后科学基金主持 No.20110491148 2011.06-2014.09
  3.基于混合触发机制的CPS系统的建模与控制
  江苏省高校自然科学基金面上项目主持 No.11KJD120001  2011.07-2013.12
  4.基于混合触发机制的CPS系统建模与分析
  江科大国家自然科学基金前期预研项目主持 No.2012DX105J  2012.12-2014.12
  5.跨学科复合型硕士研究生培养的理论研究与探索
  江科大2015年研究生教育教学改革研究与实践课题主持 No.YJG2015Y_05 2015.12-2017.12
  6.基于云计算的时滞多智能体系统分布式网络化预测协同控制方法研究
  江苏省自然科学基金第二 No.BK20190955  2019.7-2022.6
  7.基于无线网络的无人水面潜艇航向控制及故障检测
  国家自然科学基金第三 No.61374063 2014.01-2017.12
  8.物联网环境下基于物物感知驱动的协同控制研究
  国家自然科学基金第四 No.61074025 2011.01-2013.12
  9.无人水面舰艇动力定位与故障检测协同研究
  江苏省自然科学基金第五 No.BK20161361  2016.7-2019.6
- 专利成果
  
  1.杜昭平，李稳，王伟然，张驰，张佳伟.  一种基于网络串级控制的矿下通风控制系统及控制方法.  授权公告日:2024.9.3 授权公告号：CN114033467B 专利号：ZL202111388998.3（已授权）
  2.杜昭平，邹治林，杨晓飞，叶辉，沈帅，方雨帆.  一种基于事件触发的热风炉拱顶温度控制系统及控制方法.  授权公告日:2024.8.6 授权公告号：CN114048683B 专利号：ZL202111388843.X（已授权）
  3.杜昭平，顾祥，王伟然，李长江，于中奇.  一种水下航行器多电机协调控制方法及控制系统.  授权公告日：2024.4.19 授权公告号：CN113612414B  专利号：ZL202110777252.5 （已授权）
  4.杜昭平，毕珈硕，叶辉，李嘉荣，张佳伟，李建祯. 一种基于双神经元的三冲量汽包水位控制系统及方法. 授权公告日：2023.9.19 授权公告号：CN113898939B 专利号：ZL202111388851.4 （已授权）
  5.杜昭平, 沈帅, 邹治林, 方雨帆, 王伟然. 基于事件触发的神经网络预测串级温度控制系统及其方法. 授权公告日：2023.5.12 授权公告号：CN114115376B 专利号：ZL202111389026.6（已授权）
  6.杜昭平，于中奇，王伟然，李建祯，伍雪冬. 一种水下航行器的多永磁同步电机的控制方法及控制系统. 授权公告日：2023.3.28 授权公告号：CN 113452287B 专利号：ZL202110632918.8（已授权）
  7.杜昭平，方雨帆，杨晓飞，李建祯，邹治林，沈帅. 一种基于事件触发的模糊神经网络温度控制系统及方法. 授权公告日：2022.8.16 授权公告号：CN 114089795B 专利号：ZL202111388986.0；PCT国际申请号：PCT/CN2022/120450 国际申请日：2022.9.22（已授权，PCT国际申请）
  8.杜昭平，顾祥，毕珈硕，王伟然，杨晓飞. 一种单车地下停放系统及其停放方法. 授权公告日：2022.5.13 授权公告号：CN 112647745B 专利号：ZL202011450377.9（已授权）
  9.杜昭平，李伟，吴伟，王伟然，伍雪冬，李建祯. 一种永磁同步电机转速环自抗扰控制器参数整定方法. 授权公告日：2021.7.13 授权公告号：CN 110729939B 专利号：ZL201911086497.2（已授权并转让）
  10.杜昭平，景晖，李凯，吴伟，李伟. 一种史密斯架安全保护装置. 授权公告日：2020.8.25 授权公告号：CN 109331397B 专利号：ZL201811403444.4（已授权并转让）
  11.杜昭平，杨文祥，杨志猛，王玉龙，李建祯. 一种公交车智能运营方法及系统.授权公告日：2018.9.4 授权公告号：CN 104866968B 专利号：ZL 201510266247.2 (已授权并转让）
  12.杜昭平，杨文祥，袁文荣，伍雪冬，戈波. 车用上锁提醒方法、装置及具有该提醒装置的单车.授权公告日：2018.1.26 授权公告号：CN 104859757B 专利号：ZL 201510266345.6（已授权）
  13.杜昭平，袁文荣，叶树霞，袁文华，伍雪冬. 基于事件触发机制的火电厂主蒸汽温度控制系统及方法. 授权公告日：2017.10.31 授权公告号：CN105546508B 专利号：ZL 201610089472.8（已授权并转让）
  14.杜昭平，袁文荣，王玉龙，李建祯，叶树霞. 一种基于触发机制的网络串级温度控制系统及其方法. 授权公告日：2017.9.15 授权公告号：CN 105334888B 专利号：ZL201510783494.X（已授权并转让）
  15.李春华，刘维亭，王玉龙，伍雪冬，杜昭平. 独立式光伏燃料电池电热联供能源系统容量配置方法，授权公告日：2015.1.28，专利号：201210469193.6（已授权）
  16.李泰，曾庆军，侯小燕，李春华，杜昭平,王玉龙，赵黎. 一种船用风光混合发电装置和控制方法，授权公告日：2015.6.17，专利号：201310363120.3 （已授权）
  17.王玉龙，刘维亭，杨奕飞，李春华，尚婕，王天宝，张大伟，杜昭平. 一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置和方法. 授权公告日：2015.8.19，专利号：201210239235.7（已授权）
  18.王玉龙，王天宝，常晓恒，张大伟，杜昭平, 车伟伟，王恒，戚爱春. 一种遥操作机器人自驱动采样系统及采样方法，授权公告日：2016.3.30，专利号：201210239465.3（已授权）
  19.伍雪冬，苏循亮，朱志宇，倪朋朋，常艳超，杜昭平. 一种基于RBF的电机故障检测方法，授权公告日：2017.10.17，专利号：201510498394.2（已授权）
  20.伍雪冬，苏循亮，朱志宇，倪朋朋，常艳超，杜昭平. 一种基于神经网络电机故障检测方法，授权公告日：2018.4.6，专利号：201510537415.7（已授权）
  21.伍雪冬，苏循亮，朱志宇，倪朋朋，常艳超，杜昭平. 一种基于RBF和PCA-SVDD的电机故障诊断方法，授权公告日：2018.8.31，专利号：201510757355.X（已授权）
  22.王伟然，杨冠军，陈伟，宦键，杜昭平，智鹏飞等. 一种基于磁悬浮技术的抬升装置，授权公告日：2021.6.29，专利号：201911086816.X（已授权）
  23.王伟然，陈伟，李可礼，杜昭平，张芊等. 一种基于电变液的盲文显示器装置，授权公告日：2021.10.26，专利号：201911086827.8（已授权）
  24.杨晓飞，陈嘉明，王华宇，叶辉，薛文涛，杜昭平，葛春晓. 一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置，授权公告日：2022.11.15，专利号：201910930756.9（已授权）
  25.王伟然，杨冠军，智鹏飞，朱志宇，戴晓强，杜昭平. 一种基于多电机主从轴协同算法的水下机器人控制方法，授权公告日：2024.3.8，专利号：2021113824334（已授权）
  26.王伟然，闫景昊，谷丽丽，张懿，杜昭平，戴晓强.用于海底光缆铺设的多水下机器人编队与避碰控制方法，授权公告日：2024.3.8，专利号：202111382739.X（已授权）
  27.杨晓飞，史逸伦，叶辉，杜昭平，佘宏伟等. 一种基于强化学习的水空两栖无人航行器路径规划方法，授权公告日：2024.6.21，专利号：202111381994.2（已授权）
  28.李建祯，朱钰裕，杜昭平，蔡悦. 一种基于分数阶卷积神经网络的水下图像增强方法，授权公告日：2024.10.22，专利号：202210088955.1（已授权）
- 科研团队
  
  自主智能无人系统网络化协同感知与控制
- 获奖动态
- 教学随笔
- 论文著作
  
  1.Zhaoping Du, Chi Zhang, Xiaofei Yang, Hui Ye, Jianzhen Li. Discrete-time event-triggered H-infinity stabilization for three closed-loop cyber-physical system with uncertain delay. Applied Mathematics and Computaion, Full Length Article, DOI: https://doi.org/10.1016/j.amc.2024.129127, Vol.488, March 1, 2025, 129127 (SCI收录)
  2.Zhaoping Du, Haojie Wang, Jianzhen Li, Xiaofei Yang, Hui Ye. Event-triggered integral sliding mode control for nonlinear networked cascade control systems with uncertain delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control, DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.7823, Vol.35, No.8, May 25, 2025, 3071-3082 (SCI收录)
  3.Zhaoping Du, Jiarong Li, Hui Ye, Jianzhen Li. Integral sliding mode control for nonlinear networked cascade control systems with multiple delays. Journal of the Franklin Institute, DOI:https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2025.107680, Vol.362, No.8, May 15, 2025, 107680 (SCI收录)
  4.Zhaoping Du, Yufan Fang, Xiaofei Yang, Jianzhen Li. Design of PI Controller for a Class of Discrete Cascade Control Systems. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Regular paper, DOI:10.1109/TASE.2022.3204531, Vol.20， No.4, October, 2023, 2607-2615 (SCI收录)
  5.Zhaoping Du, Zhilin Zou, Hui Ye, Jianzhen Li. Sliding Mode Control for Nonlinear Discrete Networked Cascade Control Systems With Uncertain Delay. International Journal of Control, Automation, and Systems， DOI:10.1007/s12555-022-0696-1，Vol.21，No.12，December，2023，3883-3895 (SCI收录)
  6.Zhaoping Du, Songlin Hu, Jianzhen Li. Event-Triggered H-Infinity Stabilization for Singular Systems with State Delay. Asian Journal of Control, Regular paper, DOI:https://doi.org/10.1002/asjc.2264，Vol.23，No.2，March，2021，835-846 (SCI收录)
  7.Zhaoping Du, Jiashuo Bi, Xiaofei Yang, Jianzhen Li. Event-Triggered H-Infinity Controller Design of Nonlinear Networked Cascade Control System, IEEE Access, Vol.9, No.1, November 18, 2021, 152595-152605，DOI:10.1109/ACCESS.2021.3127226 (SCI收录)
  8.Zhaoping Du, Wen Li, Jianzhen Li, Xiaofei Yang. Event-Triggered H-Infinity Control for Continuous-Time Singular Networked Cascade Control Systems with State Delay. IEEE Access, Vol.8, No.1, January 6, 2020, 2760-2771, DOI:10.1109/ACCESS.2019.2962255 (SCI收录)
  9.Zhaoping Du, Wenrong Yuan, Songlin Hu. Discrete-Time Event-Triggered H-Infinity Stabilization for Networked Cascade Control Systems with Uncertain Delay. Journal of the Franklin Institute, Vol.356, No.16, November 2019, 9524-9544, DOI:https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2019.09.018 (SCI收录)
  10.Zhaoping Du, Dong Yue, Songlin Hu. H-infinity Stabilization for Singular Networked Cascade Control Systems with State Delay and Disturbance. IEEE Transactions on Industrial Informatics，Regular paper, Vol.10, No.2, 2014, 882–894 (SCI收录)
  11.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Lili Liu. New Delay-dependent Robust Stability of Discrete Singular Systems with Time-varying Delay. Asian Journal of Control，Vol.13, No.1, 2011, 136–147 (SCI收录)
  12.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Guisong Chang. Delay-dependent Robust H-infinity Control for Uncertain Descriptor Systems with Multiple State Delays. Optimal Control, Applications and Methods, Vol.31, No.4, 2010, 375–387 (SCI收录)
  13.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Yuan Li. Delay-dependent Robust H-infinity Control for Uncertain Singular Systems with Multiple State Delays. IET Control Theory and Applications, Vol.3, No.6, 2009, 731–740 (SCI收录)
  14.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Lili Liu. Delay-dependent Stabilization of Uncertain Singular Systems with Multiple State Delays. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.5, No.6, 2009, 1655–1664 (SCI收录)
  15.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Lili Liu. Delay-dependent Robust Stabilization for Uncertain Singular Systems with Multiple Input Delays. 自动化学报, 35(2), 2009, 162-167
  16.Zhaoping Du, Dong Yue, Songlin Hu, Meisheng Zhang. H-infinity Stabilization for a class of Singular Cascade Control Systems with Time-delay in State. 控制理论与应用, 30(6), 2013, 753-759
  17.杜昭平，袁文荣. 网络串级控制系统的事件触发控制器设计. 控制与决策,33(8)，2018, 1527-1531
  18.杜昭平，张庆灵，刘丽丽. 时变时延广义网络控制系统的稳定性分析. 东北大学学报（自然科学版）， 32(8), 2011, 1065-1067
  19.杜昭平，张庆灵，刘丽丽. 具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析. 东北大学学报（自然科学版）， 30(1), 2009, 17-20
  20.杜昭平，张庆灵，刘丽丽. 一类MIMO网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设计. 系统仿真学报，21(6), 2009, 1678-1681
  21.杜昭平，李凯，张玉良，魏海峰，陆国强，张友泉. 基于新型饱和函数滑模观测器的永磁同步电机控制系统. 电机与控制应用，45(6)，2018, 6-11
  22.杜昭平，景晖，魏鹏英，魏海峰，陆国强. 基于SOGI-PLL的永磁同步电机转子位置估计方法. 电气传动，49(6)，2019, 3-7
  23.Zhaoping Du, Wenrong Yuan, Jianzhen Li,Songlin Hu.Stabilization of Linear Singular Systems with State Delay and Event-triggered Scheme. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, 1459-1464,2016，July 27-29 (EI，ISTP收录)
  24.Zhaoping Du, Yuhua Si, Songlin Hu.H-infinity Filtering for Nonlinear Systems Based on Prey-predator Model with Stage Structure and External Disturbance. Proceedings of the 26th Chinese Control and Decision Conference, 3067-3072，2014，May 31-Jun 2 (EI，ISTP收录)
  25.Zhaoping Du, Songlin Hu, Jianzhen Li. Modeling and Stabilization for Singular Networked Cascade Control Systems with State Delay. Proceedings of the 32th Chinese Control Conference, 6704-6709，2013 (EI，ISTP收录)
  26.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Lili Liu. Delay-dependent Stabilization of MIMO Networked Control Systems. Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, 81-85，2008 (EI，ISTP收录)
  27.Zhaoping Du, Zhanzhi Qiu, Qingling Zhang, Lili Liu. New Delay-dependent Robust Stability of Discrete Singular Systems with Time-varying Delay. Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 6359-6364，2008 (EI，ISTP收录)
  28.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Gang Li, Aichun Qi. Stability Analysis for a Class of Singular Networked Control Systems with Time-varying Delay. Proceedings of the 2009 Chinese Control and Decision Conference, 186-190, 2009 (EI，ISTP收录)
  29.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Guisong Chang. State Feedback Stabilization for Switched Singular Networked Control Systems with Time-delay. Proceedings of the 2009 Chinese Control and Decision Conference, 5615-5619, 2009 (EI，ISTP收录)
  30.Zhaoping Du, Dong Yue, Songlin Hu, Jinliang Liu. H-infinity Stabilization for a class of Singular Cascade Control Systems with State Delay. Proceedings of the 2011 Chinese Automation Congress, 2011
  31.Zhaoping Du, Songlin Hu, Yulong Wang. Robust Stability of a class of Nonlinear Prey-predator Systems with Stage Structure. Proceedings of the 5th International Congress on Mathematical Biology,536-541, 2011
  32.Songlin Hu, Jinliang Liu, Zhaoping Du.Stabilization of discrete-Time networked control systems with partly known transmission delay: A new augmentation approach. International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.9, No.6, 2011, 1080–1085 (SCI收录)
  33.Songlin Hu, Yunning Zhang, Zhaoping Du. Network-based H-infinity tracking control with event-triggering sampling scheme. IET Control Theory and Applications, Vol.6, No.4, 2012, 533–544 (SCI收录)
  34.Songlin Hu, Yunning Zhang, Zhaoping Du.Robust H-infinity control for T–S fuzzy systems with probabilistic interval time varying delay. Nonlinear Analysis:Hybrid Systems, Vol.6, No.3, 2012, 871–884 (SCI收录)
  35.Xuedong Wu, Jianxu Mao, Zhaoping Du, Yanchao Chang. Online training algorithms based single multiplicative neuron model for energy consumption forecasting. Energy, Vol.59, 2013, September, 126–132 (SCI收录)
  36.Songlin Hu, Dong Yue, Xiangpeng Xie, Zhaoping Du.Event-triggered H-infinity stabilization for networked stochastic systems with multiplicative noise and network-induced delays. Information Sciences, Vol.299, No.1, 2015, 178–197 (SCI收录)
  37.袁文荣，杜昭平. 一种非线性网络串级控制系统的控制器设计. 控制工程, 25（10），2018, 1876-1881
  38.吴伟，杜昭平. 改进MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制策略. 微电机，52（12），2019，53-58
  39.李伟，杜昭平. 基于改进灰狼优化算法的永磁同步电机参数辨识. 组合机床与自动化加工技术，7，2020，113-117
  40.于中奇，杜昭平，王伟然. 基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰系统研究. 传感器与微系统，41（7），2022,52-56
  41.Wei Wu, Zhaoping Du, Weiran Wang. Control Strategy of High Frequency injection method for permanent Magnet synchronous Motor based on improved sliding Mode Controller. The 2019 Chinese Automation Congress (CAC 2019), DOI:10.1109/CAC48633.2019.8996168，4553-4558, 22-24 Nov. 2019 (EI,CPCI收录)
  42.Wei Li, Zhaoping Du, Weiran Wang，Wei Wu. Composite Fractional Order Sliding Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Disturbance Observer. The 2019 Chinese Automation Congress (CAC 2019), DOI:10.1109/CAC48633.2019.8996422， 4012-4016, 22-24 Nov. 2019 (EI,CPCI收录)
  43.Zhongqi Yu, Zhaoping Du, Weiran Wang, Xiang Gu. Model Predictive Control Method of Dual PMSM Fed by Single Inverter Based on MTPA. The 2020 Chinese Automation Congress (CAC 2020), 1477-1482, 6-8 Nov. 2020, DOI:10.1109/CAC51589.2020.9326900 (EI,CPCI收录)
  44.Xiang Gu, Zhaoping Du, Weiran Wang, Zhongqi Yu. Multi-Motor Underwater Coordinated Control System based on Virtual Spindle. The 2020 Chinese Automation Congress (CAC 2020), 7389-7394, 6-8 Nov. 2020, DOI:10.1109/CAC51589.2020.9327105 (EI,CPCI收录)
  45.Shuai Shen, Zhaoping Du, Hui Ye, Yufan Fang, Zhilin Zou. Modeling and H-Infinity Stabilization for a Class of Novel Cascade Control Systems With Disturbance. The 2022 Chinese Automation Congress (CAC 2022), 25-27 Nov. 2022, 1282-1287, DOI:10.1109/CAC57257.2022.10054646 (EI收录)
  46.Yufan Fang, Zhaoping Du, Hui Ye, Zhilin Zou, Shuai Shen. Event-Triggered Control for a Class of Discrete-Time Networked Cascade Control Systems with State Delay. The 2022 Chinese Automation Congress(CAC 2022), 25-27 Nov. 2022, 1276-1281, DOI: 10.1109/CAC57257.2022.10055197 (EI收录)
  47.Zhilin Zou, Zhaoping Du, Hui Ye, Yi Zhang, Shuai Shen. Controller Design for a Class of Nonlinear Discrete Networked Cascade Control Systems With Time-Varying Delay. The 2022 Chinese Automation Congress (CAC 2022), 25-27 Nov. 2022, 1392-1397, DOI:10.1109/CAC57257.2022.10054729 (EI收录)
  48.Luyao Wang, Zhaoping Du, Wentao Xue, Haojie Wang. Controller Design for a Class of Nonlinear Discrete Networked Cascade Control Systems With State Delay and Networked-induced Delay. The 2024 Chinese Automation Congress, CAC 2024, 1-3 Nov. 2024, 1169-1174, DOI:10.1109/CAC63892.2024.10865104 (EI收录)
  49.Haojie Wang, Zhaoping Du, Wentao Xue, Luayo Wang, Wei Wu. Event-triggered Control for Nonlinear Networked Cascade Control Systems With State Delay Delay. The 2024 Chinese Automation Congress, CAC 2024, 1-3 Nov. 2024, 1163-1168, DOI:10.1109/CAC63892.2024.10865033 (EI收录)