1、国家自然基金项目（61903163）、面向大机动的无人机飞行控制与边界保护一体化方法研究、2020.1-2022.12、24万元、在研、主要成员

2、江苏省教育厅高校自然基金面上项目（19KJB510023），基于多模型预测的无人机大机动边界保护控制方法研究，2019.7-2021.6、5万元、在研、3/5

3、国家自然基金项目（61203024）、基于分布式未知输入观测器的多智能体系统故障检测、2012.2.1-2015.12、24万元、已完成、第二

4、江苏省教育厅高校基金面上12KJB120001、基于未知输入观测器的多智能体系统故障检测、2012.2.1-2015.12、5万元、已结题、主要成员

5、江苏省高校自然科学基金面上项目，11KJD120001、基于混合触发机制的CPS系统的建模与控制、2011.7-2013.12、5万元、已结题、主要成员

6、江苏科技大学科研基金（35030810）、免疫智能计算及应用研究、2009.1.1 -2012.12、8万元、已结题、负责人