1、国家自然科学基金面上项目，双机械臂操控模式下船体外板氢氧焰线加热成形机理及智能作业决策支持系统研究，2019/01-2023/01，60万元，已结题，参与。

2、国家青年科学基金项目，基于混合触发机制的CPS系统建模与分析，2014/01-2016/12，26万元，已结题，参与。 

3、国家青年科学基金项目，基于混杂Petri网的微电网需求侧能量管理在线优化方法研究，2014/01-2016/12，25万元，已结题，参与。 

4、国家自然科学基金面上项目，多维T-S模糊离散控制系统建模与分析，2011/01-2013/12，26万元，已结题，参与。 

5、国家自然科学基金面上项目，2-D离散时滞系统的鲁棒H∞/H2控制，2007/01-2009/12，24万元，已结题，参与。