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吕维维
讲师
自动化学院
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lvww0220@just.edu.cn
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自动化学院210室
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  • 吕维维,男,2020年博士毕业于东南大学仪器科学与工程学院,澳大利亚新南威尔士大学访问学者,中国科学院上海天文台博士后。现就职于江苏科技大学自动化学院,硕士研究生导师,江苏省科技副总,江苏省双创博士。长期从事智能导航,惯性导航,自主导航,组合导航,智能机器人多源信息融合,人工智能等方面的研究,目前担任中科院一区SCI期刊《Satellite Navigation》青年编委主持/参与国家自然科学基金项目2项,江苏省产学研合作项目1项,江苏省高等学校自然科学研究面上项目1教育部产学合作协同育人项目1项,上海航天科技创新基金项目2项,航天科工集团四院总体部预研项目1项,国家留学基金委建设高水平大学公派研究生项目1项,东南大学优秀博士学位论文培育基金项目1项,企业横向项目10余项。以第一作者发表中科院1TOP期刊SCI论文等高水平学术论文15篇,申请发明专利6项,授权3项,出版专著1部。担任《IEEE Internet of Things Journal》,《Satellite Navigation,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》,Journal of Navigation,Aerospace Science and Technology》等SCI期刊,以及《中国惯性技术学报》,《航空学报》,《仪器仪表学报》等EI期刊的审稿人。


    作为指导教师指导学生获得江苏省研究生科研创新计划项目2项,全国研究生数学建模竞赛三等奖1项,中国研究生电子设计大赛省级一等奖2项,江苏省研究生数学建模科研创新实践大赛三等奖1项,江苏科技大学校级优秀本科毕业设计论文2项江苏科技大学校级优秀本科毕业设计团队1项,江苏省仪器仪表学会优秀本科毕业论文二等奖1项,三等奖3项。

  • 主要研究方向:

    1智能机器人多源信息融合。基于惯性导航,卫星导航,SLAM,声学导航,TANUWBWi-Fi等多源传感器的移动机器人,无人车,水下机器人,无人船,无人机导航。

    2惯性导航与组合导航。惯性器件误差建模,自对准,行进间对准,传递对准,器件误差标定,捷联解算算法,智能导航,水下导航,最优估计理论,鲁棒滤波,非线性滤波。

    3人工智能,机器学习。通过机器学习结合GNSS、惯性传感器,雷达,Wi-Fi、蓝牙等数据,增强智能机器人、自动驾驶、无人机和智能手机的环境感知与导航定位精度。


    本人具备控制科学与工程学硕\电子信息专业硕士\系统科学招生资格,欢迎具有自动化、电气、仪器科学、数学、人工智能、计算机、电子信息、地球物理学等相关理工科专业背景的学生报考!

    E-mail:lvww0220@just.edu.cn,QQ:805958973


  • 《导航系统原理》

    《测控技术与仪器专业综合实训》

    《计算机软件基础实验》