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马国军
副教授
电子信息学院
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  •      获2018年江苏省“双创计划”科技副总项目支持。[2018年9月1日更新]

          2018年江苏省产学研合作项目1项(项目负责人)2018年12月更新

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        具有扎实的电子仪器、电子技术专业知识,在电子测量、图像处理和生物医学信号处理、微波热疗技术等方面具有丰富的研究和实践经验。

        近十多年来,一直从事电子电路、信号与图像处理等方面的教学和研究工作,参与完成国家自然科学基金多项,完成省市级项目多项,目前在研镇江市科技计划项目1项,横向委托课题2项。发表研究论文数十篇,其中SCI/EI检索论文多篇。

        完成教学改革项目多项,信号与系统多媒体课件、实验教学课件多次获全国、省级和校级奖项,信号与系统课程被评为校级精品课程,发表教学研究论文数篇。

        [更新日期2017.9.1]

  • 目前研究方向(2022年2月18日):

    1、集成电路测试系统

      高精度集成电路源测量单元,FPGA控制的集成电路测试系统

    2、嵌入式系统与应用

      嵌入式电力网关,配电智能物联网网关及管理平台

    3、机器人即时定位与建图(室内智能服务机器人)

      机器人即时定位与建图(SLAM)技术研究,激光雷达与视觉

    4、图像处理相关包括视觉图像处理,目标检测

    应用到的软件与工具:C++,OpenCV,Matlab,linux,

    嵌入式系统硬件相关:STM32,FPGA

    说明:1、研究方向按顺序优先,1-2为校企合作课题,可能与企业实习机会相关。

    2、学术型和专业学位。

    *以上更新日期:2022年2月18日

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    目前研究方向:

    1、机器人与嵌入式系统(室内智能服务机器人)

      机器人即时定位与建图(SLAM)技术研究

    2、图像处理相关包括视觉图像处理,目标检测,图像的语义分割

    3、UWB的室内机器人定位

    应用到的软件与工具:C++,OpenCV,Matlab,linux,ROS

    *更新日期:2021年3月1日

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    目前研究方向(按顺序,1-2优先):

    1、机器人与嵌入式系统(室内智能服务机器人)

      机器人即时定位与建图(SLAM)技术研究

    2、图像处理相关包括视觉图像处理,声纳图像处理,目标检测

    3、生物医学图像处理与三维可视化

    应用到的软件与工具:C++,OpenCV,Matlab,linux,ROS

    *更新日期:2020年9月1日

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    近期研究方向(按顺序,1-3优先):

    1、ROS机器人项目(室内智能服务机器人)

      机器人即时定位与建图(SLAM)技术研究

    2、深度学习应用于视觉图像处理

       (如深度学习的面部表情识别,情感计算,目标检测等)

    3、嵌入式系统相关

    4、声纳图像处理

    5、生物医学图像处理与三维可视化

    应用到的软件与工具:C++,OpenCv,Matlab,linux,ROS

    *更新日期:2019年2月23日

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    近期研究方向:

    1、机器人即时定位与建图(SLAM)技术研究(水下机器人,室内服务机器人)

    2、声纳图像处理

    3、深度学习应用于视觉图像处理

       (如深度学习的面部表情识别,情感计算,目标检测等)

    4、生物医学图像处理与三维可视化

    5、嵌入式系统相关

    应用到的软件与工具:C++,OpenCv,Matlab,linux

    *更新日期:2018年9月1日

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    1、图像处理与三维可视化

    2、嵌入式系统及应用

    *目前,(2018年1月)课题组的研究方向和内容包括:

    1、水下机器人即时定位与建图(SLAM)技术研究

    2、声纳图像处理

    3、深度学习的双目视觉障碍物检测

    应用卷积神经网络训练数据,基于视差图的障碍物检测方法;

    深度学习的图像目标特征提取、分类与识别。

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  • 同济大学博士毕业

    美国杜克大学访问学者(江苏省政府公派项目,一年)

  • 电路

    信号与系统(校级精品课程)

    数字信号处理

    数字图像处理(本科/研究生)