1. 薛文涛，陶少俊，朱雷，陈浩，叶辉，杨晓飞，朱志宇，一种多旋翼无人机算法验证与调参系统及其使用方法，申请号：（CN202010503736 .6），授权公告号：（CN111959819 B），授权公告日：2022-08-16

2. 薛文涛，侯小燕，冯友兵，朱志宇，非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法及装置，申请号：（CN201510762272.X），授权公告号：（CN105607472B），授权公告日：2019-02-12
3. 薛文涛，侯小燕，冯友兵，朱志宇，基于T-S模糊模型的风能转换系统滑模控制方法及装置，申请号：（CN201510357060.3），授权公告号：（CN105179164B），授权公告日：2018-11-09