面向2024年入学研究生，目前研究方向（2024年3月5日）：
1、集成电路测试系统
集成电路测试系统（FPGA应用）/数据转换器（AD/DA与智能优化算法的融合），高精度集成电路源测量单元（嵌入式系统应用）。
2、图像处理相关，具体也属于集成电路测试，集成电路晶圆图像处理（分割/拼接），深度学习的晶圆图像缺陷检测与分类。
应用到的软件与工具：C++，OpenCV，Matlab
嵌入式系统硬件相关：STM32，FPGA
说明：1、研究方向均为校企合作课题，可能与企业实习机会相关。
2、学术型和专业学位。
*以上更新日期：2024年3月5日
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面向2023年入学研究生，目前研究方向（2023年2月25日）：
1、集成电路测试系统
集成电路测试系统（FPGA应用），高精度集成电路源测量单元（嵌入式系统应用）
2、图像处理相关，具体也属于集成电路测试，深度学习的集成电路晶圆图像处理，晶圆缺陷检测、分类
应用到的软件与工具：C++，OpenCV，Matlab，linux，
嵌入式系统硬件相关：STM32，FPGA
说明：1、研究方向均为校企合作课题，可能与企业实习机会相关。
2、学术型和专业学位。
*以上更新日期：2023年2月25日
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目前研究方向（2022年2月18日）：
1、集成电路测试系统
高精度集成电路源测量单元，FPGA控制的集成电路测试系统
2、嵌入式系统与应用
嵌入式电力网关，配电智能物联网网关及管理平台
3、机器人即时定位与建图（室内智能服务机器人）
机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究，激光雷达与视觉
4、图像处理相关包括视觉图像处理，目标检测
应用到的软件与工具：C++，OpenCV，Matlab，linux，
嵌入式系统硬件相关：STM32，FPGA
说明：1、研究方向按顺序优先，1-2为校企合作课题，可能与企业实习机会相关。
2、学术型和专业学位。
*以上更新日期：2022年2月18日
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目前研究方向：
1、机器人与嵌入式系统（室内智能服务机器人）
机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究
2、图像处理相关包括视觉图像处理，目标检测，图像的语义分割
3、UWB的室内机器人定位
应用到的软件与工具：C++，OpenCV，Matlab，linux，ROS
*更新日期：2021年3月1日
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目前研究方向（按顺序，1-2优先）：
1、机器人与嵌入式系统（室内智能服务机器人）
机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究
2、图像处理相关包括视觉图像处理，声纳图像处理，目标检测
3、生物医学图像处理与三维可视化
应用到的软件与工具：C++，OpenCV，Matlab，linux，ROS
*更新日期：2020年9月1日
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近期研究方向（按顺序，1-3优先）：
1、ROS机器人项目（室内智能服务机器人）
机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究
2、深度学习应用于视觉图像处理
（如深度学习的面部表情识别，情感计算，目标检测等）
3、嵌入式系统相关
4、声纳图像处理
5、生物医学图像处理与三维可视化
应用到的软件与工具：C++，OpenCv，Matlab，linux，ROS
*更新日期：2019年2月23日
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近期研究方向：
1、机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究（水下机器人，室内服务机器人）
2、声纳图像处理
3、深度学习应用于视觉图像处理
（如深度学习的面部表情识别，情感计算，目标检测等）
4、生物医学图像处理与三维可视化
5、嵌入式系统相关
应用到的软件与工具：C++，OpenCv，Matlab，linux
*更新日期：2018年9月1日
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1、图像处理与三维可视化
2、嵌入式系统及应用
*目前，（2018年1月）课题组的研究方向和内容包括：
1、水下机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究
2、声纳图像处理
3、深度学习的双目视觉障碍物检测
应用卷积神经网络训练数据，基于视差图的障碍物检测方法；
深度学习的图像目标特征提取、分类与识别。
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