1.主持江苏高校自然科学基金项目“自适应潮流能发电装置运行机理研究”项目，研发出具有自主知识产权水下潮流能发电系统实时监测系统，5万，在研。

2.主持镇江市国际合作项目“海洋监测设备能源补充系统样机研发”，30万，在研。

3.主持企业委托项目“大功率吊舱推进器关键技术研究”，30万，在研。

4.作为合作单位，主持江苏省重点项目“岸基一键控制的新型智能岸电系统关键技术研发”，120万，在研。

5.主持外高桥船厂重大横向课题“电磁感应矫平设备研制”，330万，在研。

6. 参与江苏省重中之重项目“水面水下多用途无人智能航行器关键技术与系列化装置研究”,负责水下推进器及驱动控制研究，获得由中国造船工程学会等组织的首届无人艇大赛的特等奖，120万，在研。

7. 参与江苏省协同创新项目“深海采矿装备关键技术研究”，负责采矿车与提升系统的控制系统研究，在研。

8. 参与江苏省协同创新项目“4MW级吊舱推进器研发”，负责控制系统研发，在研。

9. 参与江苏省产业前瞻与共性关键技术项目“岸基一键控制的新型智能岸电系统关键技术研发”，负责控制系统研究，在研。

10. 参与江苏省协同创新项目“深海采矿装备关键技术研究”，负责采矿车与提升系统的控制系统研究，在研。

11.国家海洋局海洋可再生能源专项资金项目，GHME2016YY03，“海洋能水下仪器供电系统示范应用”，2016/10-2018/10，在研，参与，980万。

12.国家海洋局海洋可再生能源专项资金项目，ZJME2013ZB02，水平轴自变距潮流能工程样机设计定型，2014/01-2016/07，在研，参与，760万。

13.国家海洋能专项资金项目“共水平轴15kW自变距潮流能发电装置”，2011.08-2013.08，已结题，参与，350万。

14.国家海洋能专项资金项目“海洋观测平台5kW模块化潮流能供电关键技术研究与试验”，2010.08-2012.08，已结题，参与，200万。

15.国家科技支撑计划项目，2008BAA15B03，20KW 海流能装置关键技术研究与示范，2008/05-2011/04，已结题，参与，306 万。