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王琦
讲师
计算机学院
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wangqi@just.edu.cn
办公地点:
长山校区计算机学院5楼
通讯地址:
江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
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212100
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  •     王琦现任江苏科技大学计算机学院通信工程系讲师,硕士研究生导师(计算机科学与技术学硕、软件工程学硕、电子信息专硕),通信工程系副主任。江苏科技大学计算机学院机器学习与软件新技术研究所成员,江苏科技大学新兴科技创新团队--智慧海洋监测、分析与管理平台成员,镇江市大数据管理局信息化专家。

         2015年6月,在意大利特伦托大学信息与计算机工学系(ICT School)获博士学位,师从IEEE通信学会理事兼教育服务总监Dr. Fabrizio Granelli(通信类顶刊IEEE Communications Surveys & Tutorials副总编)和IEEE Fellow Dr. Michael Devetsikiotis(现美国新墨西哥大学电子与计算机工程系主任),研究方向为信息与通信技术。2011年2月,在韩国成均馆大学情报通信工学部一般大学院获硕士学位。2013年11月至2014年4月,在美国北卡罗来纳州立大学电子与计算机工程系做访学研究。

        目前主要研究方向涵盖,5G/6G无线通信、智能无人系统和智慧城市等方面。博士在读期间和入职后,以主要参与人身份参与意大利工业与经济发展部国家级科研项目和欧盟委员会 EIT/ICT Labs科研项目等,在相关研究领域的国际期刊和国际会议上发表SCI、EI论文十余篇,另有教改论文多篇。现主持江苏省高校自然科学基金面上项目一项,江苏科技大学引进人才科研基金一项,以主要参与人身份参与江苏省自然科学基金面上项目和其他市厅级基金项目多项,江苏省十三五省级教改课题二项,江苏科技大学校级教改课题多项。担任IEEE Sensors Journal等国际期刊和IEEE Smartgridcomm等国际会议审稿人。现为IEEE通信学会、计算机学会、电力与能源学会等会员,中国计算机学会、中国电子学会和中国指挥与控制学会会员,德国华人新能源协会(Verein der Chinesen für Erneuerbare Energien in Deutschland)会员。


    Dr. Qi Wang is currently a senior lecturer and deputy director of Dept. of Telecommunication at School of Computer in Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, China. Qi Wang received his M.Sc. degree in Electrical and Computer Engineering from Sungkyunkwan University, South Korea in 2011, and Ph.D. degree in Information and Communications Technology from University of Trento, Italy in 2015, advised by Dr. Fabrizio granelli, director of education services of IEEE Communication Society (deputy editor in chief of IEEE communications Surveys & Tutorials), and IEEE Fellow Dr. Michael devetsikiotis (director of Dept. of Electronic and Computer Engineering, University of New Mexico). He was a Visiting Scholar at North Carolina State University from November 2013 to April 2014.

    At present, his research interests include 5G/6G wireless communication, intelligent unmanned system and smart city,etc. Since he started his phd career, he participated in the national scientific research projects supported by the Italian Ministry of Industry and Economic Development and the EIT ICT labs scientific research projects supported by the European Commission, and published SCI and EI research papers in international journals and conferences in related research topics. Now, he is in charge of the The Natural Science Foundation of the Jiangsu Higher Education Institutions of China, and the Talent Introduction Research Funding of Jiangsu University of science and technology. He is also the reviewer of several international journals such as IEEE sensors journal and internetional conferences such as IEEE smartgridcom etc.

    Qi Wang is the member of IEEE Communication Society, Computer Society, Power & Energy Society, Smart Grid Community, Transportation Electrification Community, Green ICT Community. Qi Wang is also the member of China Computer Federation (CCF), The Chinese Institute of Electronics (CIE), Chinese Institute of Command and Control.


  • 1. 5G/6G环境下无人系统的通信信道建模(含地空/空空/空海)、群集智能、强化学习与多目标优化,数据采集与通信链路;

    2. 无人机集群自主控制,机载视觉定位、追踪和循迹;

    3. 智慧城市(智能微电网与充电站/桩相关算法优化,物联网网络安全);


    本课题组在无人机研究领域主要有以下几个方向:

            一、无人机及集群在5G+/6G环境下的通信、组网,以及海洋通信环境下对于通信信道的研究、能量效率的研究等。要考虑6G和海洋通信的条件,约束和性能指标对实际应用场景的影响和带来的功能结果等。要熟悉信号特征,功率频谱和无线通信的基本原理,不同条件下的约束情况和性能指标,从而对无人机参与的应用场景有比较基本的掌握,保证研究方向不出现大的偏差。可行的研究点包含:通信信道建模,SINR,大尺度、小尺度衰落,能量效率和通信信道安全、物理层安全等。

            二、由机器学习/强化学习/深度强化学习与无人机相关场景结合,进行研究。目前应用机器学习/强化学习/深度强化学习的场景领域主要包含:无人机的控制、导航、路径规划、集群、编队/组网(或称多智能体协同)、避障、循迹、任务分配和跟踪,(control, navigation, path planning, swarm, formation, obstacle avoidance, trajectory, track, task allocation, etc.)上述场景领域可借助能量效率分析,网络性能评估,通信信道分析作为衡量指标点,或机器学习/强化学习/深度强化学习本身的一些性能指标作为衡量的指标,利用实验获得的数据和仿真数据做比对,得出新的模型或者算法之下的优化结果。

            三、依托机载视觉进行目标识别、检测、避障和追踪等。主要借助图像识别中的动态目标识别、检测、避障和追踪的方法,探索结合边缘计算平台提供的运算能力和机载处理能力(树莓派及以上),来完成相应的任务。主要利用深度学习的理论和方法来提升现有的识别精度和效果,并借助实验室已有无人机平台进行验证。积极开拓基于SLAM的三维重构方法研究,从双目开始,逐步过渡到单目模式下的基于SLAM的定位、重构等。同时,逐步展开和扩大在基于ROS的智能体控制方面的研究。


    Research interests:

    1. Swarm intelligence and multi-objective optimization of unmanned systems, data acquisition and communication links, under 5G/6G;

    2. UAV swarm autonomous control, airborne visual positioning, tracking and trajectory planning;

    3. Smart city (smart micro grid and fast charging station and IoT network security);


  • 2011年11月至2015年6月, 意大利 Università degli Studi di Trento/ Universität Trient(特伦托大学)信息与计算机工程系 ICT School 博士,专业:信息与通信技术

    研究方向:智能电网内无线通信相关算法、智能电网模型规划、电动汽车充电站

    2009年3月至2011年2月, 韩国 성균관대학교(成均馆大学)情报通信工学部 一般大学院 硕士,专业:电子电气计算机工学

    研究方向:WiMAX多跳算法,无线传感器网络(Wireless Sensor Network)


    2013年11月至2014年04月,美国 North Carolina State University(北卡罗莱纳州立大学)电子与计算机工程系,访问学者;

    2012年9月,英国 Imperial College London(帝国理工学院)和德国 Karlsruher Institut für Technologie(卡尔斯鲁厄理工学院)短期学术交流,欧盟EIT/ICT Labs 智能电网研讨班学习;

    2011年3月至2011年6月,韩国 成均馆大学情报通信工学部 移动泛在系统信息中心,研究助理。




  • 计算机学院:

    本科生:

    《计算机网络》 人工智能专业 秋季学期

    《无线通信》(双语)通信工程专业 春季学期

    研究生:

    《智能无人系统》(英文)计算机科学与技术学硕 秋季学期

    《计算机网络技术》(英文)电子信息专硕 春季学期



    海外教育学院:

    《数据库原理》(英文)计算机科学与技术专业 春季学期

    "Database System", (English), Computer Science and Technology, Spring Semester

    《计算机网络》(英文)计算机科学与技术专业 秋季学期

    "Computer Networks", (English), Computer Science and Technology, Fall Semester