机械工程学院
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方记文，男，博士， 西安交通大学机械工程学院
减振与控制；软体（仿生）机器人设计与控制；运动控制；振动能量收集
1. 基于狩猎型尺蠖软体机器人冗-欠驱动与柔性控制研究 国家自然基金青年项目
2. 捕食型尺蠖软体机器人多态驱动与柔性控制研究 江苏省博士后科研资助项目
3. 风电运维船用波浪补偿登靠栈桥研发及产业化研究 企业横向项目
1.一种蜂窝-弹簧-橡胶抗冲击减振装置 国家发明专利 2019授权
2.自适应变面积尾鳍推进器 国家发明专利 2020授权
3.水下软体机器人及工作方法 国家发明专利 2023授权
4. 一种波浪横纵能量收集装置 国家发明专利 2023授权5.一种海上栈桥预警系统及其预警方法 国家发明专利 2023授权
1.无人驾驶自行车挑战赛（国赛一等奖），2024年全国大学生智能汽车竞赛，第一指导教师。
2. 基于手势识别的软体机器人气驱动控制（省赛三等奖），2024年中国大学生机械工程创新创意大赛，第一指导教师。
3. 2024年中国研究生能源装备创新设计大赛国赛二等奖，第一指导教师。
4. 2024年中国研究生机器人创新设计大赛国赛三等奖，第一指导教师。
5. 2024年中国研究生“双碳”创新与创意大赛国赛二等奖，第一指导教师。
ØFANG J, JIANG M, FAN B, et al. A hybrid energy harvester with bistable mechanism based on flapping-wing structure [J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2025, 144: 108705.（SCI,中科院二区Top期刊）
ØFANG J, LI Z, CHEN C, et al. An low-frequency vibration isolation structure inspired by ladybird sheath [J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2025, 286: 109906.（SCI,中科院一区Top期刊）
ØFANG J, HU B, JIANG M, et al. A piezoelectric-electromagnetic hybrid energy harvester for low-frequency impact vibration [J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2025, 614: 172761.（SCI,中科院三区）
ØFANG J, QIN S, GAO R, et al. Bending/force switching control of pneumatic soft actuator based on multi-sensor fusion [J]. Engineering Research Express, 2024, 6(4): 045522.（ESCI,EI）
ØFAN B, FANG J*, JIANG S, et al. A hybrid energy harvester inspired by bionic flapping wing structure based on magnetic levitation [J]. Review of Scientific Instruments, 2024, 95(1). （SCI，IF：1.6）
ØFAN B, FANG J*, LI Z, et al. Vibration hybrid energy harvester using magnetic levitation based on flapping-wing motion mechanism [J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2024, 593. （SCI，IF：2.7）
ØFang, J., Fan, B., Li, C., & Lv, M. A piezoelectric–electromagnetic hybrid energy harvester inspired by flapping motion of the Diptera insect. Smart Materials and Structures, 2023,32. （SCI，IF：4.1）
ØBO F, FANG J*, ZHAO J, et al. Bionic flutter wing piezoelectric-electromagnetic composite energy harvesting system [J]. ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, 2022, 271.（TOP一区SCI，IF：11.533）
ØFANG J*, ZHAO J, ZHANG L, et al. Fuzzy sliding mode control of piezo-driven stage [J]. REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2022, 93(1).(SCI)
ØGAO R, FANG J*, QIAO J, et al. The bending control of the soft pneumatic fìnger [J]. Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2181.(EI)
Ø方记文,王佳,刘芳华,李冲,赵忠. 基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制[J]. 江苏科技大学学报(自然科学版), 2020, 34(2): 53-59.
ØFang J W, Li, C., Zhao, Z, et al. Fuzzy adaptive multi-mode sliding mode control for precision linear stage based on floating stator. Review of Scientific Instruments, 2019, 90 (1): 015103. ( SCI, IF=1.428)
ØFang J W, Zhang L F, Long Z L, et al. Fuzzy Adaptive Sliding Mode Control for the Precision Position of Piezo-Actuated Nano Positioning Stage. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2018, 19(10): 1447-1456. ( SCI, IF=1.66)
ØFang J W, Long Z L, Michael Yu Wang, et al. Multi-mode sliding mode control for precision linear stage based on fixed or floating stator, Review of Scientific Instruments, 2016, 87(2): 025115. (SCI, IF=1.515)
1. 基于狩猎型尺蠖软体机器人冗-欠驱动与柔性控制研究 国家自然基金青年项目
2. 捕食型尺蠖软体机器人多态驱动与柔性控制研究 江苏省博士后科研资助项目
3. 风电运维船用波浪补偿登靠栈桥研发及产业化研究 企业横向项目
1.一种蜂窝-弹簧-橡胶抗冲击减振装置 国家发明专利 2019授权
2.自适应变面积尾鳍推进器 国家发明专利 2020授权
3.水下软体机器人及工作方法 国家发明专利 2023授权
4. 一种波浪横纵能量收集装置 国家发明专利 2023授权5.一种海上栈桥预警系统及其预警方法 国家发明专利 2023授权
1.无人驾驶自行车挑战赛（国赛一等奖），2024年全国大学生智能汽车竞赛，第一指导教师。
2. 基于手势识别的软体机器人气驱动控制（省赛三等奖），2024年中国大学生机械工程创新创意大赛，第一指导教师。
3. 2024年中国研究生能源装备创新设计大赛国赛二等奖，第一指导教师。
4. 2024年中国研究生机器人创新设计大赛国赛三等奖，第一指导教师。
5. 2024年中国研究生“双碳”创新与创意大赛国赛二等奖，第一指导教师。
ØFANG J, JIANG M, FAN B, et al. A hybrid energy harvester with bistable mechanism based on flapping-wing structure [J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2025, 144: 108705.（SCI,中科院二区Top期刊）
ØFANG J, LI Z, CHEN C, et al. An low-frequency vibration isolation structure inspired by ladybird sheath [J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2025, 286: 109906.（SCI,中科院一区Top期刊）
ØFANG J, HU B, JIANG M, et al. A piezoelectric-electromagnetic hybrid energy harvester for low-frequency impact vibration [J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2025, 614: 172761.（SCI,中科院三区）
ØFANG J, QIN S, GAO R, et al. Bending/force switching control of pneumatic soft actuator based on multi-sensor fusion [J]. Engineering Research Express, 2024, 6(4): 045522.（ESCI,EI）
ØFAN B, FANG J*, JIANG S, et al. A hybrid energy harvester inspired by bionic flapping wing structure based on magnetic levitation [J]. Review of Scientific Instruments, 2024, 95(1). （SCI，IF：1.6）
ØFAN B, FANG J*, LI Z, et al. Vibration hybrid energy harvester using magnetic levitation based on flapping-wing motion mechanism [J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2024, 593. （SCI，IF：2.7）
ØFang, J., Fan, B., Li, C., & Lv, M. A piezoelectric–electromagnetic hybrid energy harvester inspired by flapping motion of the Diptera insect. Smart Materials and Structures, 2023,32. （SCI，IF：4.1）
ØBO F, FANG J*, ZHAO J, et al. Bionic flutter wing piezoelectric-electromagnetic composite energy harvesting system [J]. ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, 2022, 271.（TOP一区SCI，IF：11.533）
ØFANG J*, ZHAO J, ZHANG L, et al. Fuzzy sliding mode control of piezo-driven stage [J]. REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2022, 93(1).(SCI)
ØGAO R, FANG J*, QIAO J, et al. The bending control of the soft pneumatic fìnger [J]. Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2181.(EI)
Ø方记文,王佳,刘芳华,李冲,赵忠. 基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制[J]. 江苏科技大学学报(自然科学版), 2020, 34(2): 53-59.
ØFang J W, Li, C., Zhao, Z, et al. Fuzzy adaptive multi-mode sliding mode control for precision linear stage based on floating stator. Review of Scientific Instruments, 2019, 90 (1): 015103. ( SCI, IF=1.428)
ØFang J W, Zhang L F, Long Z L, et al. Fuzzy Adaptive Sliding Mode Control for the Precision Position of Piezo-Actuated Nano Positioning Stage. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2018, 19(10): 1447-1456. ( SCI, IF=1.66)
ØFang J W, Long Z L, Michael Yu Wang, et al. Multi-mode sliding mode control for precision linear stage based on fixed or floating stator, Review of Scientific Instruments, 2016, 87(2): 025115. (SCI, IF=1.515)
1. 基于狩猎型尺蠖软体机器人冗-欠驱动与柔性控制研究 国家自然基金青年项目
2. 捕食型尺蠖软体机器人多态驱动与柔性控制研究 江苏省博士后科研资助项目
3. 风电运维船用波浪补偿登靠栈桥研发及产业化研究 企业横向项目
1.一种蜂窝-弹簧-橡胶抗冲击减振装置 国家发明专利 2019授权
2.自适应变面积尾鳍推进器 国家发明专利 2020授权
3.水下软体机器人及工作方法 国家发明专利 2023授权
4. 一种波浪横纵能量收集装置 国家发明专利 2023授权5.一种海上栈桥预警系统及其预警方法 国家发明专利 2023授权
1.无人驾驶自行车挑战赛（国赛一等奖），2024年全国大学生智能汽车竞赛，第一指导教师。
2. 基于手势识别的软体机器人气驱动控制（省赛三等奖），2024年中国大学生机械工程创新创意大赛，第一指导教师。
3. 2024年中国研究生能源装备创新设计大赛国赛二等奖，第一指导教师。
4. 2024年中国研究生机器人创新设计大赛国赛三等奖，第一指导教师。
5. 2024年中国研究生“双碳”创新与创意大赛国赛二等奖，第一指导教师。
ØFANG J, JIANG M, FAN B, et al. A hybrid energy harvester with bistable mechanism based on flapping-wing structure [J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2025, 144: 108705.（SCI,中科院二区Top期刊）
ØFANG J, LI Z, CHEN C, et al. An low-frequency vibration isolation structure inspired by ladybird sheath [J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2025, 286: 109906.（SCI,中科院一区Top期刊）
ØFANG J, HU B, JIANG M, et al. A piezoelectric-electromagnetic hybrid energy harvester for low-frequency impact vibration [J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2025, 614: 172761.（SCI,中科院三区）
ØFANG J, QIN S, GAO R, et al. Bending/force switching control of pneumatic soft actuator based on multi-sensor fusion [J]. Engineering Research Express, 2024, 6(4): 045522.（ESCI,EI）
ØFAN B, FANG J*, JIANG S, et al. A hybrid energy harvester inspired by bionic flapping wing structure based on magnetic levitation [J]. Review of Scientific Instruments, 2024, 95(1). （SCI，IF：1.6）
ØFAN B, FANG J*, LI Z, et al. Vibration hybrid energy harvester using magnetic levitation based on flapping-wing motion mechanism [J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2024, 593. （SCI，IF：2.7）
ØFang, J., Fan, B., Li, C., & Lv, M. A piezoelectric–electromagnetic hybrid energy harvester inspired by flapping motion of the Diptera insect. Smart Materials and Structures, 2023,32. （SCI，IF：4.1）
ØBO F, FANG J*, ZHAO J, et al. Bionic flutter wing piezoelectric-electromagnetic composite energy harvesting system [J]. ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, 2022, 271.（TOP一区SCI，IF：11.533）
ØFANG J*, ZHAO J, ZHANG L, et al. Fuzzy sliding mode control of piezo-driven stage [J]. REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2022, 93(1).(SCI)
ØGAO R, FANG J*, QIAO J, et al. The bending control of the soft pneumatic fìnger [J]. Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2181.(EI)
Ø方记文,王佳,刘芳华,李冲,赵忠. 基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制[J]. 江苏科技大学学报(自然科学版), 2020, 34(2): 53-59.
ØFang J W, Li, C., Zhao, Z, et al. Fuzzy adaptive multi-mode sliding mode control for precision linear stage based on floating stator. Review of Scientific Instruments, 2019, 90 (1): 015103. ( SCI, IF=1.428)
ØFang J W, Zhang L F, Long Z L, et al. Fuzzy Adaptive Sliding Mode Control for the Precision Position of Piezo-Actuated Nano Positioning Stage. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2018, 19(10): 1447-1456. ( SCI, IF=1.66)
ØFang J W, Long Z L, Michael Yu Wang, et al. Multi-mode sliding mode control for precision linear stage based on fixed or floating stator, Review of Scientific Instruments, 2016, 87(2): 025115. (SCI, IF=1.515)
机械工程测试技术基础
智能机器人前沿技术
机电工程研讨
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