1.  基于狩猎型尺蠖软体机器人冗-欠驱动与柔性控制研究        国家自然基金青年项目         

2.  捕食型尺蠖软体机器人多态驱动与柔性控制研究             江苏省博士后科研资助项目      

3.  风电运维船用波浪补偿登靠栈桥研发及产业化研究           企业横向项目                   

1.一种蜂窝-弹簧-橡胶抗冲击减振装置         国家发明专利   2019授权

2.自适应变面积尾鳍推进器                国家发明专利   2020授权

3.水下软体机器人及工作方法              国家发明专利   2023授权

5.一种海上栈桥预警系统及其预警方法         国家发明专利   2023授权     

1.无人驾驶自行车挑战赛（国赛一等奖），2024年全国大学生智能汽车竞赛，第一指导教师。

2. 基于手势识别的软体机器人气驱动控制（省赛三等奖），2024年中国大学生机械工程创新创意大赛，第一指导教师。

3. 2024年中国研究生能源装备创新设计大赛国赛二等奖，第一指导教师。

4. 2024年中国研究生机器人创新设计大赛国赛三等奖，第一指导教师。

5. 2024年中国研究生“双碳”创新与创意大赛国赛二等奖，第一指导教师。

ØFANG J, JIANG M, FAN B, et al. A hybrid energy harvester with bistable mechanism based on flapping-wing structure [J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2025, 144: 108705.（SCI,中科院二区Top期刊）

ØFANG J, LI Z, CHEN C, et al. An low-frequency vibration isolation structure inspired by ladybird sheath [J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2025, 286: 109906.（SCI,中科院一区Top期刊）

ØFANG J, HU B, JIANG M, et al. A piezoelectric-electromagnetic hybrid energy harvester for low-frequency impact vibration [J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2025, 614: 172761.（SCI,中科院三区）

ØFANG J, QIN S, GAO R, et al. Bending/force switching control of pneumatic soft actuator based on multi-sensor fusion [J]. Engineering Research Express, 2024, 6(4): 045522.（ESCI,EI）

ØFAN B, FANG J*, JIANG S, et al. A hybrid energy harvester inspired by bionic flapping wing structure based on magnetic levitation [J]. Review of Scientific Instruments, 2024, 95(1). （SCI，IF：1.6）

ØFAN B, FANG J*, LI Z, et al. Vibration hybrid energy harvester using magnetic levitation based on flapping-wing motion mechanism [J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2024, 593. （SCI，IF：2.7）

ØFang, J., Fan, B., Li, C., & Lv, M. A piezoelectric–electromagnetic hybrid energy harvester inspired by flapping motion of the Diptera insect. Smart Materials and Structures, 2023,32. （SCI，IF：4.1）

ØBO F, FANG J*, ZHAO J, et al. Bionic flutter wing piezoelectric-electromagnetic composite energy harvesting system [J]. ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT, 2022, 271.（TOP一区SCI，IF：11.533）

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ØGAO R, FANG J*, QIAO J, et al. The bending control of the soft pneumatic fìnger [J]. Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2181.(EI)

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ØFang J W, Long Z L, Michael Yu Wang, et al. Multi-mode sliding mode control for precision linear stage based on fixed or floating stator, Review of Scientific Instruments, 2016, 87(2): 025115. (SCI, IF=1.515)