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方记文 副教授

机械工程学院

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  • 方记文，男，博士， 西安交通大学机械工程学院 


  • 减振与控制；软体（仿生）机器人设计与控制；运动控制；振动能量收集

  • 机械工程测试技术基础

    智能机器人前沿技术

    机电工程研讨

    • Teleoperation control of soft pneumatic fingers based on visual target recognition of hand bending features,2025.10,Smart Materials and Structures,SCI,Jiwen Fang,江苏科技大学,Shuangfa Qin,Jinlei Song,34,Jiwen Fang,江苏科技大学,1/5,e810c4a7-17f2-4061-92c6-47118113df5a.pdf
    • PID sliding mode control of floating stator permanent magnet synchronous linear motor with finite-time disturbance observer,2025-05,Journal of Magnetism and Magnetic Materials,机械学院
    • A hybrid energy harvester with bistable mechanism based on flapping-wing structure,2025-02,Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation,机械学院
    • A piezoelectric-electromagnetic hybrid energy harvester for low-frequency impact vibration,2025-02,Journal of Magnetism and Magnetic Materials,机械学院
    • An low-frequency vibration isolation structure inspired by ladybird sheath,2025-01,International Journal of Mechanical Sciences,机械学院
    • Bending/force switching control of pneumatic soft actuator based on multi-sensor fusion,2024-10,Engineering Research Express,机械学院
    • Vibration hybrid energy harvester using magnetic levitation based on flapping-wing motion mechanism,2024-03,JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS,机械学院
    • Vibration reduction based on bionic elytra structure,2024-04,4th International Conference on Mechanical Engineering, Intelligent Manufacturing, and Automation Technology, MEMAT 2023,机械学院
    • A hybrid energy harvester inspired by bionic flapping wing structure based on magnetic levitation,2024-01,REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS,机械学院
    • A piezoelectric-electromagnetic hybrid energy harvester inspired by flapping motion of the Diptera insect,2023-10,SMART MATERIALS AND STRUCTURES,机械学院
    • Bionic flutter wing piezoelectric-electromagnetic composite energy harvesting system,2022-11,Energy Conversion and Management,机械学院
    • PIEZOELECTRIC VIBRATION ENERGY HARVESTER BASED ON BIONIC STRUCTURE,2022-10,16th Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications,机械学院
    • Fuzzy sliding mode control of piezo-driven stage,2022-01,Review of Scientific Instruments,机械学院
    • The bending control of the soft pneumatic fìnger,2022-01,Journal of Physics: Conference Series,机械学院
    • A Compound Control Based on the Piezo-Actuated Stage with Bouc–Wen Model,2019-12,Micromachines,机械学院
    • Fuzzy adaptive multi-mode sliding mode control for precision linear stage based on floating stator,2019-01,REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS,方记文,机械学院,NO.1
    • 基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制,2019-01,江苏科技大学学报（自然科学版）,方记文,机械工程学院, 53-59
    • Fuzzy Adaptive Sliding Mode Control for the Precision Position of Piezo-Actuated Nano Positioning Stage,2018-10,国际精密工程与制造,方记文,机械学院,NO.10
    • 基于狩猎型尺蠖软体机器人冗-欠驱动与柔性控制研究,方记文,完成,国家自然科学基金委,240000,2017JX066J
    • 抗冲击减振装置,国内发明,专利权终止,ZL201711362370.X,2019-05-31,江苏科技大学
    • 餐具收纳装置,国内发明,专利授权,ZL202310135435.6,2025-02-18,江苏科技大学
    • 自适应变面积尾鳍水下推进装置,国内发明,专利权终止,ZL201811430457.0,2020-06-16,江苏科技大学
    • 一种波浪横纵能量收集装置,国内发明,专利授权,ZL202111421354.X,2023-09-22,江苏科技大学
    • 水下软体机器人及工作方法,国内发明,专利授权,ZL202210322003.1,2023-09-22,江苏科技大学
    • 一种具备弹射通信中继站的航行器,国内发明,专利授权,ZL202310147549.2,2025-03-21,江苏科技大学
    • 一种海上栈桥预警系统及其预警方法,国内发明,专利授权,ZL202111491727.0,2023-12-22,江苏科技大学;上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心;上海船舶工艺研究所（中国船舶工业集团公司第十一研究所）