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李冲 副教授

机械工程学院

通讯地址：江苏省镇江市长晖路666号江苏科技大学长山校区

个人邮箱：lichong@just.edu.cn

邮政编码：212100

办公地点：机械楼208室

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  • 科研专利

  • 科研动物专利

  • 李冲，博士，副教授，硕士生导师。入选江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象(2022)，江苏省高层次创新创业人才“科技副总”(2019)，中国机械工程学会高级会员、中国微纳米技术学会高级会员、IEEE会员，江苏省智能制造工程学会智能制造产教融合专委会委员，全国研究生教育评估监测专家库专家。担任机械电子工程专业负责人、机械电子工程系副主任。长期从事压电驱动控制、微型机器人以及自驱动传感检测的研究工作，主持国家自然科学基金项目、中国博士后科学基金一等面上资助项目、江苏省重点研发计划子课题、江苏省高校自然科学基金项目等项目10余项，以第一或通讯作者在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Measurement、Applied Mathematical Modelling、Ocean Engineering等期刊发表学术论文30余篇，以第一发明人授权发明专利10余项。

    荣获江苏科技大学优秀教师(2022)、优秀共产党员(2020)、优秀学业导师(2022、2020)、教学优秀奖(2021)；获江苏科技大学第18届青年教师教学竞赛二等奖(2021)，江苏科技大学第二届青年教师英文讲课比赛三等奖(2021)，机械工程学院第六届青年教师教学竞赛一等奖(2021)，机械工程学院第三届“课程思政”优秀教学设计一等奖(2021)；获中国机械工程学会教学成果二等奖(2024)，江苏科技大学教学成果特等奖(2023)、一等奖(2024)。

    指导学生获中国研究生机器人创新设计大赛三等奖2项(2024)，中国研究生能源装备创新设计大赛三等奖1项(2024)，中国机械行业卓越工程师联盟毕业设计大赛国赛三等奖2项(2022、2024)，江苏省机械创新设计大赛一等奖1项(2022)，江苏省优秀本科毕业设计一等奖1项(2023)、省优秀毕业设计团队1项(2023)。

    工作部门：机械电子工程系，邮箱：lichong@just.edu.cn。

  • 1.压电驱动与振动控制

    2.微能源及自驱动传感检测

    3.微型机器人及应用

    • 论文著作

      10篇代表作：

      10篇代表作：

      [1] Chong Li*, Yangzhou Jiang, Liang Chen, Jiwen Fang. A piezoelectric in-pipe robot driven by macrofiber composite films: design, modeling, and experimental verification. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 1-12. (JCR: Q1区，中科院一区TOP期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [2] Chong Li*, Yongqi Ma, Liang Chen, Jichun Xing, Jiwen Fang, Guoxing Zhang. Self-powered human movement measurement with a unidirectional ratchet driven wearable energy harvester. Measurement, 2025, 242: 116066. (JCR: Q1区，中科院二区TOP期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [3] Chong Li*, Kang Liang, Wei Zhong, Jiwen Fang, Jichun Xing. Electromechanical coupling dynamics for a novel non-resonant harmonic piezoelectric motor. Applied Mathematical Modelling, 2024, 126: 772-779. (JCR: Q1区，中科院二区TOP期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [4] Chong Li*, Yongqi Ma, Jiang Shao, Wei Zhong, Jichun Xing. Self-powered piezoelectric sensing system for rotational speed detection of AUV propellers. Ocean Engineering, 2024, 312: 119250. (JCR: Q1区，中科院二区TOP期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [5] Chong Li*, Xin Bai, Pingchang Wang, Jiwen Fang, Mingming Lv. Dynamic modeling and piezoelectric active vibration control of a thin-walled hull for autonomous underwater vehicles. Journal of Vibration and Control, 2024, 1-14. (JCR: Q2区，第一作者/唯一通讯作者)

      [6] Liang Chen, Chong Li*, Jiwen Fang. Design of a multi-direction piezoelectric and electromagnetic hybrid energy harvester used for ocean wave energy. Review of Scientific Instruments, 2023, 94: 125005. (JCR: Q3区，唯一通讯作者)

      [7] Yujian Tong, Chong Li*, Jiwen Fang, Jichun Xing and Xiaorui Fu. Design and experiment of a large displacement linear piezoelectric actuator. InternationalJournal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2023, 72(2): 175-197. (JCR: Q4区，唯一通讯作者)

      [8] Kang Liang, Chong Li*, Yujian Tong, Jiwen Fang, Wei Zhong, Xiaorui Fu. Output characteristics and experiments of a novel low frequency rotary piezoelectric motor. Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(3): 1145-1156. (JCR: Q3区，唯一通讯作者)

      [9] 李冲*, 栢新, 童玉健, 方记文. 低频大位移多工作模式压电直线驱动器非线性迟滞控制及实验研究. 中国机械工程, 2025, 36(3): 493-503+514. (中文卓越期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [10]李冲*, 童玉健, 梁康, 钟伟, 方记文. 压电驱动微型精密夹持机构设计与实验研究. 中国机械工程, 2022, 33(11): 1302-1308+1385. (中文卓越期刊，第一作者/唯一通讯作者)


    • 专利成果

      发明专利

      授权发明专利：

      [1] 李冲, 姜杨州, 陈梁, 方记文, 王佳. 一种压电驱动的水下机器人. 中国发明专利, 202210085419.6, 2023-03-24.

      [2] 李冲, 童玉健, 梁康, 方记文. 一种基于多级柔性放大的压电微电机及其驱动方法. 中国发明专利, 202110305641.8, 2022-04-05.

      [3] 李冲, 张志广, 马永鑫. 一种振动式压电发电装置及其压电方法. 中国发明专利, 202110549005.X, 2022-05-17.

      [4] 李冲, 谭敏, 梁康. 基于压电驱动的镜头移动机构. 中国发明专利, 202010344188.7, 2021-08-27.

      [5] 李冲, 陈孟熠, 方记文. 船用螺旋桨叶片水弹性振动的压电抑振系统及抑振方法. 中国发明专利, 201811374346.2, 2020-09-01.

      [6] 李冲, 方记文, 赵忠. 一种形状记忆合金与电磁联合驱动的旋转驱动器及方法. 中国发明专利, 201810207470.3, 2020-01-10.

      [7] 李冲, 赵忠, 方记文, 陈孟熠. 一种压电与形状记忆合金驱动的旋转微电机及其驱动方法. 中国发明专利, 201810938961.5, 2019-09-10.

      [8] 李冲, 马永鑫, 谢政谕, 魏浩, 方记文, 王佳. 一种植树机器人. 中国发明专利, 202210098383.5, 2022-12-30.

      [9] 李冲, 梁康, 王佳, 方记文, 邵振华. 一种移动式锚机刹车装置. 中国发明专利, 202011186559.X, 2021-06-29.

      [10]李冲, 梁康, 王佳, 方记文, 卢道华. 一种用于锚机支架的减振机构及操作方法, 中国发明专利, 202010116504.5, 2021-05-25.

      [11]陈秋璇, 李冲, 吕明明, 方记文. 一种用于中小型水果采摘的可自变速柔性机械手及操作方法. 中国发明专利, 202210678179.0, 2024-07-12. (学生第一)


    • 科研项目

      主持科研项目

      主持科研项目：

      1. 国家自然科学基金项目，“压电驱动水下微距调焦机电耦合动态模型及控制方法研究”，主持人

      2. 江苏省重点研发计划子课题，“深水自航行机器人设计制造及试验关键技术研发”，主持人

      3. 江苏省产学研合作项目，“Φ102链径锚机研发及轻量化技术开发”，主持人，在研

      4. 中国博士后科学基金一等面上资助项目，“微型机器人关节压电精密传动系统稳定输出特性研究”，主持人

      5. 江苏省高校自然科学研究项目，“机器人关节用压电精密传动系统非线性动态特性研究”，主持人

      6. 国家重点实验室开放课题，“湍流激励下水下无人航行器螺旋桨水弹性振动的压电主-被动混合控制机理研究”，主持人

      7. 江苏省重点实验室开放课题，“水下机器人螺旋桨水弹性振动的压电主-被动控制机理研究”，主持人


    • 论文著作

      10篇代表作：

      10篇代表作：

      [1] Chong Li*, Yangzhou Jiang, Liang Chen, Jiwen Fang. A piezoelectric in-pipe robot driven by macrofiber composite films: design, modeling, and experimental verification. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 1-12. (JCR: Q1区，中科院一区TOP期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [2] Chong Li*, Yongqi Ma, Liang Chen, Jichun Xing, Jiwen Fang, Guoxing Zhang. Self-powered human movement measurement with a unidirectional ratchet driven wearable energy harvester. Measurement, 2025, 242: 116066. (JCR: Q1区，中科院二区TOP期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [3] Chong Li*, Kang Liang, Wei Zhong, Jiwen Fang, Jichun Xing. Electromechanical coupling dynamics for a novel non-resonant harmonic piezoelectric motor. Applied Mathematical Modelling, 2024, 126: 772-779. (JCR: Q1区，中科院二区TOP期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [4] Chong Li*, Yongqi Ma, Jiang Shao, Wei Zhong, Jichun Xing. Self-powered piezoelectric sensing system for rotational speed detection of AUV propellers. Ocean Engineering, 2024, 312: 119250. (JCR: Q1区，中科院二区TOP期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [5] Chong Li*, Xin Bai, Pingchang Wang, Jiwen Fang, Mingming Lv. Dynamic modeling and piezoelectric active vibration control of a thin-walled hull for autonomous underwater vehicles. Journal of Vibration and Control, 2024, 1-14. (JCR: Q2区，第一作者/唯一通讯作者)

      [6] Liang Chen, Chong Li*, Jiwen Fang. Design of a multi-direction piezoelectric and electromagnetic hybrid energy harvester used for ocean wave energy. Review of Scientific Instruments, 2023, 94: 125005. (JCR: Q3区，唯一通讯作者)

      [7] Yujian Tong, Chong Li*, Jiwen Fang, Jichun Xing and Xiaorui Fu. Design and experiment of a large displacement linear piezoelectric actuator. InternationalJournal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2023, 72(2): 175-197. (JCR: Q4区，唯一通讯作者)

      [8] Kang Liang, Chong Li*, Yujian Tong, Jiwen Fang, Wei Zhong, Xiaorui Fu. Output characteristics and experiments of a novel low frequency rotary piezoelectric motor. Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(3): 1145-1156. (JCR: Q3区，唯一通讯作者)

      [9] 李冲*, 栢新, 童玉健, 方记文. 低频大位移多工作模式压电直线驱动器非线性迟滞控制及实验研究. 中国机械工程, 2025, 36(3): 493-503+514. (中文卓越期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [10]李冲*, 童玉健, 梁康, 钟伟, 方记文. 压电驱动微型精密夹持机构设计与实验研究. 中国机械工程, 2022, 33(11): 1302-1308+1385. (中文卓越期刊，第一作者/唯一通讯作者)


    • 专利成果

      发明专利

      授权发明专利：

      [1] 李冲, 姜杨州, 陈梁, 方记文, 王佳. 一种压电驱动的水下机器人. 中国发明专利, 202210085419.6, 2023-03-24.

      [2] 李冲, 童玉健, 梁康, 方记文. 一种基于多级柔性放大的压电微电机及其驱动方法. 中国发明专利, 202110305641.8, 2022-04-05.

      [3] 李冲, 张志广, 马永鑫. 一种振动式压电发电装置及其压电方法. 中国发明专利, 202110549005.X, 2022-05-17.

      [4] 李冲, 谭敏, 梁康. 基于压电驱动的镜头移动机构. 中国发明专利, 202010344188.7, 2021-08-27.

      [5] 李冲, 陈孟熠, 方记文. 船用螺旋桨叶片水弹性振动的压电抑振系统及抑振方法. 中国发明专利, 201811374346.2, 2020-09-01.

      [6] 李冲, 方记文, 赵忠. 一种形状记忆合金与电磁联合驱动的旋转驱动器及方法. 中国发明专利, 201810207470.3, 2020-01-10.

      [7] 李冲, 赵忠, 方记文, 陈孟熠. 一种压电与形状记忆合金驱动的旋转微电机及其驱动方法. 中国发明专利, 201810938961.5, 2019-09-10.

      [8] 李冲, 马永鑫, 谢政谕, 魏浩, 方记文, 王佳. 一种植树机器人. 中国发明专利, 202210098383.5, 2022-12-30.

      [9] 李冲, 梁康, 王佳, 方记文, 邵振华. 一种移动式锚机刹车装置. 中国发明专利, 202011186559.X, 2021-06-29.

      [10]李冲, 梁康, 王佳, 方记文, 卢道华. 一种用于锚机支架的减振机构及操作方法, 中国发明专利, 202010116504.5, 2021-05-25.

      [11]陈秋璇, 李冲, 吕明明, 方记文. 一种用于中小型水果采摘的可自变速柔性机械手及操作方法. 中国发明专利, 202210678179.0, 2024-07-12. (学生第一)


    • 科研项目

      主持科研项目

      主持科研项目：

      1. 国家自然科学基金项目，“压电驱动水下微距调焦机电耦合动态模型及控制方法研究”，主持人

      2. 江苏省重点研发计划子课题，“深水自航行机器人设计制造及试验关键技术研发”，主持人

      3. 江苏省产学研合作项目，“Φ102链径锚机研发及轻量化技术开发”，主持人，在研

      4. 中国博士后科学基金一等面上资助项目，“微型机器人关节压电精密传动系统稳定输出特性研究”，主持人

      5. 江苏省高校自然科学研究项目，“机器人关节用压电精密传动系统非线性动态特性研究”，主持人

      6. 国家重点实验室开放课题，“湍流激励下水下无人航行器螺旋桨水弹性振动的压电主-被动混合控制机理研究”，主持人

      7. 江苏省重点实验室开放课题，“水下机器人螺旋桨水弹性振动的压电主-被动控制机理研究”，主持人


    • 论文著作

      10篇代表作：

      [1] Chong Li*, Yangzhou Jiang, Liang Chen, Jiwen Fang. A piezoelectric in-pipe robot driven by macrofiber composite films: design, modeling, and experimental verification. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 1-12. (JCR: Q1区，中科院一区TOP期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [2] Chong Li*, Yongqi Ma, Liang Chen, Jichun Xing, Jiwen Fang, Guoxing Zhang. Self-powered human movement measurement with a unidirectional ratchet driven wearable energy harvester. Measurement, 2025, 242: 116066. (JCR: Q1区，中科院二区TOP期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [3] Chong Li*, Kang Liang, Wei Zhong, Jiwen Fang, Jichun Xing. Electromechanical coupling dynamics for a novel non-resonant harmonic piezoelectric motor. Applied Mathematical Modelling, 2024, 126: 772-779. (JCR: Q1区，中科院二区TOP期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [4] Chong Li*, Yongqi Ma, Jiang Shao, Wei Zhong, Jichun Xing. Self-powered piezoelectric sensing system for rotational speed detection of AUV propellers. Ocean Engineering, 2024, 312: 119250. (JCR: Q1区，中科院二区TOP期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [5] Chong Li*, Xin Bai, Pingchang Wang, Jiwen Fang, Mingming Lv. Dynamic modeling and piezoelectric active vibration control of a thin-walled hull for autonomous underwater vehicles. Journal of Vibration and Control, 2024, 1-14. (JCR: Q2区，第一作者/唯一通讯作者)

      [6] Liang Chen, Chong Li*, Jiwen Fang. Design of a multi-direction piezoelectric and electromagnetic hybrid energy harvester used for ocean wave energy. Review of Scientific Instruments, 2023, 94: 125005. (JCR: Q3区，唯一通讯作者)

      [7] Yujian Tong, Chong Li*, Jiwen Fang, Jichun Xing and Xiaorui Fu. Design and experiment of a large displacement linear piezoelectric actuator. InternationalJournal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2023, 72(2): 175-197. (JCR: Q4区，唯一通讯作者)

      [8] Kang Liang, Chong Li*, Yujian Tong, Jiwen Fang, Wei Zhong, Xiaorui Fu. Output characteristics and experiments of a novel low frequency rotary piezoelectric motor. Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(3): 1145-1156. (JCR: Q3区，唯一通讯作者)

      [9] 李冲*, 栢新, 童玉健, 方记文. 低频大位移多工作模式压电直线驱动器非线性迟滞控制及实验研究. 中国机械工程, 2025, 36(3): 493-503+514. (中文卓越期刊，第一作者/唯一通讯作者)

      [10]李冲*, 童玉健, 梁康, 钟伟, 方记文. 压电驱动微型精密夹持机构设计与实验研究. 中国机械工程, 2022, 33(11): 1302-1308+1385. (中文卓越期刊，第一作者/唯一通讯作者)


    • 专利成果

      授权发明专利：

      [1] 李冲, 姜杨州, 陈梁, 方记文, 王佳. 一种压电驱动的水下机器人. 中国发明专利, 202210085419.6, 2023-03-24.

      [2] 李冲, 童玉健, 梁康, 方记文. 一种基于多级柔性放大的压电微电机及其驱动方法. 中国发明专利, 202110305641.8, 2022-04-05.

      [3] 李冲, 张志广, 马永鑫. 一种振动式压电发电装置及其压电方法. 中国发明专利, 202110549005.X, 2022-05-17.

      [4] 李冲, 谭敏, 梁康. 基于压电驱动的镜头移动机构. 中国发明专利, 202010344188.7, 2021-08-27.

      [5] 李冲, 陈孟熠, 方记文. 船用螺旋桨叶片水弹性振动的压电抑振系统及抑振方法. 中国发明专利, 201811374346.2, 2020-09-01.

      [6] 李冲, 方记文, 赵忠. 一种形状记忆合金与电磁联合驱动的旋转驱动器及方法. 中国发明专利, 201810207470.3, 2020-01-10.

      [7] 李冲, 赵忠, 方记文, 陈孟熠. 一种压电与形状记忆合金驱动的旋转微电机及其驱动方法. 中国发明专利, 201810938961.5, 2019-09-10.

      [8] 李冲, 马永鑫, 谢政谕, 魏浩, 方记文, 王佳. 一种植树机器人. 中国发明专利, 202210098383.5, 2022-12-30.

      [9] 李冲, 梁康, 王佳, 方记文, 邵振华. 一种移动式锚机刹车装置. 中国发明专利, 202011186559.X, 2021-06-29.

      [10]李冲, 梁康, 王佳, 方记文, 卢道华. 一种用于锚机支架的减振机构及操作方法, 中国发明专利, 202010116504.5, 2021-05-25.

      [11]陈秋璇, 李冲, 吕明明, 方记文. 一种用于中小型水果采摘的可自变速柔性机械手及操作方法. 中国发明专利, 202210678179.0, 2024-07-12. (学生第一)


    • 科研项目

      主持科研项目：

      1. 国家自然科学基金项目，“压电驱动水下微距调焦机电耦合动态模型及控制方法研究”，主持人

      2. 江苏省重点研发计划子课题，“深水自航行机器人设计制造及试验关键技术研发”，主持人

      3. 江苏省产学研合作项目，“Φ102链径锚机研发及轻量化技术开发”，主持人，在研

      4. 中国博士后科学基金一等面上资助项目，“微型机器人关节压电精密传动系统稳定输出特性研究”，主持人

      5. 江苏省高校自然科学研究项目，“机器人关节用压电精密传动系统非线性动态特性研究”，主持人

      6. 国家重点实验室开放课题，“湍流激励下水下无人航行器螺旋桨水弹性振动的压电主-被动混合控制机理研究”，主持人

      7. 江苏省重点实验室开放课题，“水下机器人螺旋桨水弹性振动的压电主-被动控制机理研究”，主持人


  • 1.《机电一体化系统设计》，本科生

    2.《机电一体化产品设计》（英文），留学生

    3.《机械设备电气控制》（英文），留学生

    4.《微机电系统设计与制造》，研究生