基于CFD的高效能大型精馏换热器结构优化与智能控制系统研发 集群作业的深水自航行机器人及支持平台关键技术研发 收放装置自适应与智能控制系统的体系研究、设计制作与功能实现 船载无人潜水器收放系统 水面水下多用途无人智能航行器关键术与系列化装置 基于免疫动态优化策略分层的电子控制空气悬架鲁棒控制系统设计方法（参与） 液压系统建模与仿真分析

省产学研前瞻项目, 批准号BE2016009-1，水面水下多用途无人智能航行器关键术与系列化装置，负责视觉部分，参与

国家自然科学基金，批准号51575249，基于免疫动态优化策略分层的电子控制空气悬架鲁棒控制系统设计方法，3/7，参与；

横向合作课题，液压系统建模与仿真分析，主持人

一种防盗门用智能驱蚊喷雾装置及其喷雾方 一种用于视觉测距的目标检测边框优化方 一种用于数字识别的神经网络权值初始化和训练方 一种基于生成对抗网络的水下图像超分辨率重建方 一种基于双目视觉和对称性的偏移量检测方法 一种基于单目视觉的相机平面和目标平面夹角估算方法PCT和国内专利 一种基于极坐标的相机畸变图像校正方法 一种图像测量中基于光斑的像素尺寸动态标定系统和标定方法（受理） 基于形态学的目标特征提取方法（受理） 一种基于图像增强的去雾方法（受理） 一种基于极坐标的相机畸变图像校正方法（受理） 基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置及其测速方法（授权） 一种无人艇起吊回收视觉引导方法(授权) 基于垂直动载荷的现代时间序列提取路面特征参数的方法 基于DDS技术的涡流检测激励信号源 智能小车的重力感应控制装置(受理) 一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人（受理） 一种Mecanum轮全向移动平台（受理） 国防专利一项（授权） 基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法（授权） 一种基于手机图像采集的学生课堂监测系统及其监测方法（授权） 工程车辆超速制止装置及其控制方法（授权） 电动汽车制动能量回收装置及方法（授权） 一种等离子喷涂工件夹持装置（授权） 一种基于深度图像的路面检测系统（授权） 一种海天线检测中图像二值化阈值确定方法（授权）

刘庆华，张为公，张建，林国余，李忠国，夏鹏飞，钱强，董晓马. 基于垂直动载荷的现代时间序列提取路面特征参数的方法，2012-06-07，中国

唐炜，张冰蔚，顾金凤，李飞，孙娣，李忠国. 基于DDS技术的涡流检测激励信号源，2012-11-19，中国，CN102967651A；

王琪，袁明新，李忠国，程飞，夏凡，孟庆历，李成林. 智能小车的重力感应控制装置，2010-07-15，中国，CN101893898A；

唐炜，刘勇，李忠国，顾金凤，刘操，于香志. 一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人， 2016-01-04，中国， CN201610005259.4

唐炜，刘勇，李忠国，顾金凤，刘伟昌，刘操. 一种Mecanum轮全向移动平台，2016-01-4,中国，CN201610003440.1

李忠国，迟睿，唐炜，刘达，徐家乐.国防专利一项，2016-6-3

李忠国，罗元康，唐炜，迟睿. 基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法, 2016-04-18,中国，CN201610240825.X

李忠国，迟睿，唐炜，罗元康. 一种基于手机图像采集的学生课堂监测系统及其监测方法, 2016-01-28，中国，CN201610060519.8 

刘庆华，王直，詹松林，史金龙，万振刚，李忠国，工程车辆超速制止装置及其控制方法，2016-01-20，中国，CN201310042398.0

王新彦，赵培，袁春元，糜鹏，王琪，李忠国，电动汽车制动能量回收装置及方法，2016-05-04，中国，CN201410472981.X

徐家乐，李忠国，严帅，王凯，刘达，丁庆楠，一种等离子喷涂工件夹持装置，2016-05-18，中国，CN201410255439.9

李忠国，王凯，唐炜，陈超，王佳，徐家乐，刘庆华，一种基于深度图像的路面检测系统，2015-10-28，中国，CN201310169486.7

李忠国;迟睿;唐炜;卢道华;王佳;刘达;孙茂芬.一种海天线检测中图像二值化阈值确定方法, 2015-10-21, 中国, CN201510689834.2

机电工程与设备团队

WI-TMLEGA: Weight Initialization and Training Method Based on Entropy Gain and Learning Rate Adjustment（WOS:001305589200001） Research on an underwater image segmentation algorithm based on YOLOv8(EI:20235015224925) 基于深度学习的单目直线位移测量 Visual Ranging Based on Object Detection Bounding Box Optimization（WOS：001087098200001） DAE-GAN: Underwater Image Super-Resolution Based on Symmetric Degradation Attention Enhanced Generative Adversarial Network（WOS：001231228400001） Monocular Vision Guidance for Unmanned Surface Vehicle Recovery（WOS：001254669700001） 双目视觉立体匹配算法的改进研究 一种基于幂指数拉伸的去雾算法 RBF网络在基于动载的路面识别中的应用 Road Type Recognition Based on SOM and SVM PSO algorithm improvement based on particle tracing analysis 模糊支持向量机在路面识别中的应用 路面检测的深度图像去噪研究 To Describe the Complexity of Image Edge Based on the Information Entropy Method Research on navigation of unmanned craft based on channel detection A Method of Target Feature Extraction Based on Morphology 工程质量认证要求下毕业设计工作的几点总结 Based on the information entropy method to describe the complexity of image edge 基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法

科教文汇,2018.1