机械工程学院
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苏世杰，男，1981年10月生；博士，教授，硕士研究生导师。长期从事复杂机电产品开发、机电产品伺服控制、检测及系统优化、智能制造等领域的研究与开发工作。
近年来主持江苏省科技厅项目2项、市厅级项目2项，作为主要完成人参与江苏省科技成果转化项目、自然科学基金项目、国家质检总局行业公益性项目等多项纵向科研项目，主持横向科研项目14项，累计科研到款一千余万元，并入选2019年江苏省“双创计划”科技副总项目。以第一作者及通讯作者身份发表学术论文35篇，其中SCI/EI论文12篇。出版学术专著1部、教材1本，授权发明专利52项，获软件著作权12项。获省部级科技进步二等奖3项、三等奖2项。
指导学生获2017年度“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛国赛特等奖1项、2024年度中国国际大学生创新大赛国赛金奖、2024年度“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛国赛银奖、中国研究生电子设计竞赛全国二等奖1项、中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖1项、江苏省机械设计创新大赛一等奖1项、iCAN国际创新创业大赛中国总决赛二等奖1项、江苏省普通高等学校本专科优秀毕业设计（团队）1项等。
1.复杂机电系统/装备设计与优化
2.电液伺服控制技术研究
3.仿生软体结构设计及其智能控制技术研究
专利号 | 专利名称 | 发明人 |
201510674335.6 | 一种便携式大直径测量装置及其测量参数标定方法 | 苏世杰;王婷;晏飞;张建;唐文献;李钦奉;齐继阳 |
201510730784.8 | 一种旋转移动式线性覆盖工具 | 苏世杰;曹伟枫;张建;程友祥;唐文献;李可 |
201610239627.1 | 一种可调锚链托架装置 | 苏世杰;王婷;唐文献;郜利利;李钦奉;张建;齐继阳;朱永梅;庄宏;王黎辉 |
201610631636.5 | 一种带有检测板材焊缝性能的三辊弯曲试验装置 | 苏世杰;刘吉涛;李存军;王海荣;赵华;唐文献;王博;齐继阳 |
201610279649.0 | 一种通过PLC与上位机实现高速数据采集与存储的方法 | 苏世杰;王博 |
201310613123.8 | 一种多用途应急拖带实验装置 | 苏世杰;庄宏;丁建波;陈皑;王淑妍;张维光;唐文献;代永俊;时学生 |
201610691915.0 | 回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置及测量方法 | 苏世杰;博;张璇;唐文献;齐继阳;刘吉涛 |
201710660102.X | 一种气缸套内径测量装置及测量方法 | 苏世杰;张璇;唐文献;李钦奉;齐继阳;张建;钱育辰;刘吉涛;赵建博;刘霞勇 |
201710638967.6 | 一种适用于多组扭矩传感器标定的装置及其标定方法 | 苏世杰;刘吉涛;孟杰;贾兰俊;唐文献;陈赟;张建;朱永梅;张璇 |
201710696793.9 | 一种电动可调式千斤顶 | 苏世杰;刘吉涛;唐文献 |
201811373882.0 | 一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置及其测量方法 | 苏世杰;赵建博;唐文献;陈赟;陈赟;张建;齐继阳 |
201910194405.6 | 一种船舶减摇陀螺参数优化方法 | 苏世杰;钱育辰;丁晓阳;唐文献;丁郁华;祝圆圆;陈赟;张建 |
201811021119.1 | 一种双阀并联的电液伺服系统及其控制方法 | 苏世杰 , 刘霞勇 , 唐文献 , 陈赟 , 齐继阳 |
202011361344.7 | 基于无奖励工程深度强化学习的机械手锚链横档辅助定位机构及训练方法 | 苏世杰 , 刘康 , 夏小裕 , 陈赟 , 张建 , 唐文献 |
202010343061.3 | 异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法 | 苏世杰 , 潘纬鸣 , 唐文献 , 陈赟 , 薛挺 , 王真心 |
2020113265241 | 一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法 | 王超 , 苏世杰 , 张建 , 陈赟 , 唐文献 , 殷宝吉 |
202210995615.7 | 基于正向运动学的机械臂深度确定性策略梯度训练方法 | 苏世杰 , 朱大双 , 张建 , 唐文献 , 殷宝吉 , 陈赟 |
202011370704.X | 一种用于锚链闪光焊接的快速检测系统 | 苏世杰 , 付灵懿 , 夏小裕 , 陈赟 , 张建 , 唐文献 |
202111133570.4 | 适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置 | 苏世杰 , 汪建伟 , 陈珂 , 左新龙 , 张建 , 陈赟 , 唐文献 |
202210995754.X | 一种蝠鲼式仿生鱼及其浮力调节方法 | 陈珂 , 苏世杰 , 杨鑫 , 曹程程 , 王帅康 , 朱大双 |
201711119370.7 | 全自动锚链压档机及压档方法 | 苏世杰 , 钱育辰 , 夏小裕 , 唐文献 , 李存军 , 张建 , 李钦奉 |
202210207195.1 | 仿生蝠鲼装置及工作方法 | 苏世杰 , 孙高枕 , 陶凯杰 , 刘硕 , 徐可欣 , 张建 , 陈赟 |
202310079790.6 | 一种预热闪光对焊方法 | 董诗慧 , 苏世杰 , 高家贺 , 翁海波 , 张升鹤 , 朱申奥 , 张建 , 李文达 |
201710186319.1 | 一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台 | 孙高枕 , 苏世杰 , 徐义波 , 许松青 , 王国富 , 杨逸琳 , 张超 , 付灵懿 , 王超 , 唐文献 , 刘吉涛 |
202010309872.1 | 基于增量学习的锚链闪光焊接质量在线检测方法 | 苏世杰 , 王真心 , 潘纬鸣 , 陈赟 , 唐文献 , 付灵懿 |
1、江苏省产学研合作项目，BY2019038，多功能舷梯侧开口屏蔽门及蒸汽收集处理装置仿真分析，2019/12-2020/12，30万元，在研，主持。
2、张家港市产学研预研资金项目，2018-06，侧向角度可调式患者抬升系统及在线评估技术研发，2018/12-2019/12，20万元，已结题，主持。
3、江苏省科技成果转化专项资金项目，BA2015114，高效节能隧道式成套洗涤装备关键技术研发及产业化，2015/4-2018/12，1200万元，已结题，参加。
4、江苏省产学研合作项目，BY2013066-05，隧道式连续洗涤机组关键部件检测及优化技术研发，2013/12-2014/12，45万元，已结题，主持。
5、横向项目，1200吨船用构件力学性能测试平台研发，2011-2015，880万元，已结题，主持。
6、横向项目，动力分配及负载模拟试验装置，2014-2017，160万元，已结题，主持。
7、横向项目，辊筒弯曲试验机研发，2015-2017，34万元，已结题，主持。
8、横向项目，压痕实验仪研发，2019-2020，29万元，已结题，主持。
9、横向项目，锚及锚链自动在线测长系统研发，2018-2019，25万元，已结题，主持。
10、横向项目，侧向角度可调式患者抬升系统研发，2018-2019，8万元，已结题，主持。
11、横向项目，六自由度并联液压试验平台设计，2018-2020，8万元，已结题，主持。
12、横向项目，汽车减震器双动试验台测控系统研发，2012-2013，8万元，已结题，主持。
13、横向项目，13#系泊链焊机闪光焊接控制系统研发，2020-2021，10万元，在研，主持。
14、横向项目，7#锚链焊机智能闪光焊接控制系统研发，2021-2022，7.6万元，在研，主持。
15、横向项目，8#锚链焊机智能闪光焊接控制系统研发，2021-2023，5.3万元，在研，主持。
16、横向项目，船用在役缆索张力监测预警系统研发，2021-2023，8.5万元，在研，主持。
17、横向项目，12000kN船用构件力学性能测试平台升级改造技术服务，2021-2022，29.8万元，在研，主持。
18、横向项目，多点协调加载控制机制研究，2022-2022，46万元，在研，主持。
19、江苏省高等学校 基础科学（自然科学）研究重大项目，23KJA460005，2023-2026,15万元，在研，主持。
Shijie Su* , Yushuo Chen, Cunjun Li, Kai Ni and Jian Zhang*. Intelligent Control Strategy for Robotic Manta Via CPG and Deep Reinforcement Learning. Drones, 2024, 8(7): 323. (SCI)
Yushuo Chen, Shijie Su* , Kai Ni and Cunjun Li 2*. Integrated Intelligent Control of Redundant Degrees-of-Freedom Manipulators via the Fusion of Deep Reinforcement Learning and Forward Kinematics Models[J]. Machines, 2024, 12(10): 667. (SCI)
Jianhui He, Lijun Zhou, Cunjun Li*, Tangyi Li, Jinlong Huang,And Shijie Su*. Control Strategy of Hydraulic Servo Control Systems Based on the Integration of Soft Actor-critic and Adaptive Robust Control[J]. IEEE Access, 2024. (SCI)
Jianhui He, Shijie Su*, Hairong Wang, Fan Chen and BaoJi Yin. Online PID Tuning Strategy for Hydraulic Servo Control Systems via SAC-Based Deep Reinforcement Learning. Machines 2023, 11, 593.(SCI)
Shijie Su*, Ting Xue, Yun Chen, and Hui Yang, Harmonic control of a dual‐valve hydraulic servo system with dynamically allocated flows. Asian Journal of Control, 2022, 3: 1-18.(SCI)
Shijie Su*, Chao Wang, Ke Chen, Jian Zhang, and Hui Yang, MPCR‐Net: Multiple Partial Point Clouds Registration Network Using a Global Template. Applied Sciences, 2021, 11, 10535 (SCI).
Shi-jie Su*, Yuan-yuan Zhu, Cun-jun Li, Wen-xian Tang, and Hai-rong Wang, Dual-valve parallel prediction control for an electro-hydraulic servo system, Science Progress, 2020, 103(1): 1-21 (SCI)
Zhu Y, Su S*, Qian Y, et al. Parameter Optimization for Ship Antiroll Gyros. Applied Sciences, 2020, 10(2): 661 (SCI).
Shi-jie Su*, Yuan-yuan Zhu, Hai-rong Wang and Chen Yun, A method to construct a reference model for model reference adaptive control, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(11): 1-9 (SCI)
Su S J*, You Y P, Qi J Y, A Measurement System for Large-scale Structural Testing Machine Based on Resource-constrained Workflow Nets, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2017, 38(6): 647-657 (SCI)
苏世杰*, 王超, 李存军, 刘吉涛, 袁忠. 同种材质焊接接头弯曲试验特性分析.焊接学报, 2019, 40(10): 73-79+164 (EI)
李俏,苏世杰*,陈赟,王海荣,唐文献.基于动态时空规整的系泊链闪光焊接在线质量评估. 焊接学报,2019,40(03):52-58+163 (EI)
苏世杰, 游有鹏*, 齐继阳, 赵华. 电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制. 控制理论与应用, 2018, 35(04): 429-437 (EI)
王超,苏世杰*,付灵懿,杨逸琳,张超.可调螺距螺旋桨单叶静平衡试验台研制. 中国机械工程,2018,29(23):2828-2835 (EI)
苏世杰*,郜利利,王新彦.基于工控机的锚链闪光焊机控制系统设计与开发. 焊接学报,2011,32(11):96-99+118 (EI)
1、2019年入选江苏省“科技副总”
2、2019年获江苏省高校优秀共产党员称号
1、2018年获浙江省科技进步二等奖（排名第3）
2、2018年获江苏省科技进步二等奖（排名第2）
3、2019年获《中国机械工程》优秀论文三等奖（排名第1）
4、2020年获中国机械工业科学技术一等奖（排名第10）
5、2021年获中国专利优秀奖（排名第8）
1、2017年指导学生获全国大学生“挑战杯”竞赛国赛特等奖
2、2018年指导学生获中国研究生电子设计竞赛华东分赛区二等奖
3、2018年指导学生获ICAN国际创新大赛中国总决赛二等奖
4、2019年指导学生获江苏省“互联网+”省赛二等奖
5、2022年指导学生获江苏省大学生机械设计创新大赛一等奖
6、2022年指导学生获中国研究生机器人创新设计大赛国赛三等奖
7、2022年指导学生获中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖
8、2023年指导学生获全国大学生“挑战杯”竞赛江苏省一等奖
9、2023年指导学生获The 24th International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering最佳会议论文
10、2024年指导学生获中国国际大学生创新大赛国赛金奖
11、2024年指导学生获“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛国赛银奖
专利号 | 专利名称 | 发明人 |
201510674335.6 | 一种便携式大直径测量装置及其测量参数标定方法 | 苏世杰;王婷;晏飞;张建;唐文献;李钦奉;齐继阳 |
201510730784.8 | 一种旋转移动式线性覆盖工具 | 苏世杰;曹伟枫;张建;程友祥;唐文献;李可 |
201610239627.1 | 一种可调锚链托架装置 | 苏世杰;王婷;唐文献;郜利利;李钦奉;张建;齐继阳;朱永梅;庄宏;王黎辉 |
201610631636.5 | 一种带有检测板材焊缝性能的三辊弯曲试验装置 | 苏世杰;刘吉涛;李存军;王海荣;赵华;唐文献;王博;齐继阳 |
201610279649.0 | 一种通过PLC与上位机实现高速数据采集与存储的方法 | 苏世杰;王博 |
201310613123.8 | 一种多用途应急拖带实验装置 | 苏世杰;庄宏;丁建波;陈皑;王淑妍;张维光;唐文献;代永俊;时学生 |
201610691915.0 | 回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置及测量方法 | 苏世杰;博;张璇;唐文献;齐继阳;刘吉涛 |
201710660102.X | 一种气缸套内径测量装置及测量方法 | 苏世杰;张璇;唐文献;李钦奉;齐继阳;张建;钱育辰;刘吉涛;赵建博;刘霞勇 |
201710638967.6 | 一种适用于多组扭矩传感器标定的装置及其标定方法 | 苏世杰;刘吉涛;孟杰;贾兰俊;唐文献;陈赟;张建;朱永梅;张璇 |
201710696793.9 | 一种电动可调式千斤顶 | 苏世杰;刘吉涛;唐文献 |
201811373882.0 | 一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置及其测量方法 | 苏世杰;赵建博;唐文献;陈赟;陈赟;张建;齐继阳 |
201910194405.6 | 一种船舶减摇陀螺参数优化方法 | 苏世杰;钱育辰;丁晓阳;唐文献;丁郁华;祝圆圆;陈赟;张建 |
201811021119.1 | 一种双阀并联的电液伺服系统及其控制方法 | 苏世杰 , 刘霞勇 , 唐文献 , 陈赟 , 齐继阳 |
202011361344.7 | 基于无奖励工程深度强化学习的机械手锚链横档辅助定位机构及训练方法 | 苏世杰 , 刘康 , 夏小裕 , 陈赟 , 张建 , 唐文献 |
202010343061.3 | 异构多阀并联驱动电液伺服系统及控制方法 | 苏世杰 , 潘纬鸣 , 唐文献 , 陈赟 , 薛挺 , 王真心 |
2020113265241 | 一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法 | 王超 , 苏世杰 , 张建 , 陈赟 , 唐文献 , 殷宝吉 |
202210995615.7 | 基于正向运动学的机械臂深度确定性策略梯度训练方法 | 苏世杰 , 朱大双 , 张建 , 唐文献 , 殷宝吉 , 陈赟 |
202011370704.X | 一种用于锚链闪光焊接的快速检测系统 | 苏世杰 , 付灵懿 , 夏小裕 , 陈赟 , 张建 , 唐文献 |
202111133570.4 | 适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置 | 苏世杰 , 汪建伟 , 陈珂 , 左新龙 , 张建 , 陈赟 , 唐文献 |
202210995754.X | 一种蝠鲼式仿生鱼及其浮力调节方法 | 陈珂 , 苏世杰 , 杨鑫 , 曹程程 , 王帅康 , 朱大双 |
201711119370.7 | 全自动锚链压档机及压档方法 | 苏世杰 , 钱育辰 , 夏小裕 , 唐文献 , 李存军 , 张建 , 李钦奉 |
202210207195.1 | 仿生蝠鲼装置及工作方法 | 苏世杰 , 孙高枕 , 陶凯杰 , 刘硕 , 徐可欣 , 张建 , 陈赟 |
202310079790.6 | 一种预热闪光对焊方法 | 董诗慧 , 苏世杰 , 高家贺 , 翁海波 , 张升鹤 , 朱申奥 , 张建 , 李文达 |
201710186319.1 | 一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台 | 孙高枕 , 苏世杰 , 徐义波 , 许松青 , 王国富 , 杨逸琳 , 张超 , 付灵懿 , 王超 , 唐文献 , 刘吉涛 |
202010309872.1 | 基于增量学习的锚链闪光焊接质量在线检测方法 | 苏世杰 , 王真心 , 潘纬鸣 , 陈赟 , 唐文献 , 付灵懿 |
1、江苏省产学研合作项目，BY2019038，多功能舷梯侧开口屏蔽门及蒸汽收集处理装置仿真分析，2019/12-2020/12，30万元，在研，主持。
2、张家港市产学研预研资金项目，2018-06，侧向角度可调式患者抬升系统及在线评估技术研发，2018/12-2019/12，20万元，已结题，主持。
3、江苏省科技成果转化专项资金项目，BA2015114，高效节能隧道式成套洗涤装备关键技术研发及产业化，2015/4-2018/12，1200万元，已结题，参加。
4、江苏省产学研合作项目，BY2013066-05，隧道式连续洗涤机组关键部件检测及优化技术研发，2013/12-2014/12，45万元，已结题，主持。
5、横向项目，1200吨船用构件力学性能测试平台研发，2011-2015，880万元，已结题，主持。
6、横向项目，动力分配及负载模拟试验装置，2014-2017，160万元，已结题，主持。
7、横向项目，辊筒弯曲试验机研发，2015-2017，34万元，已结题，主持。
8、横向项目，压痕实验仪研发，2019-2020，29万元，已结题，主持。
9、横向项目，锚及锚链自动在线测长系统研发，2018-2019，25万元，已结题，主持。
10、横向项目，侧向角度可调式患者抬升系统研发，2018-2019，8万元，已结题，主持。
11、横向项目，六自由度并联液压试验平台设计，2018-2020，8万元，已结题，主持。
12、横向项目，汽车减震器双动试验台测控系统研发，2012-2013，8万元，已结题，主持。
13、横向项目，13#系泊链焊机闪光焊接控制系统研发，2020-2021，10万元，在研，主持。
14、横向项目，7#锚链焊机智能闪光焊接控制系统研发，2021-2022，7.6万元，在研，主持。
15、横向项目，8#锚链焊机智能闪光焊接控制系统研发，2021-2023，5.3万元，在研，主持。
16、横向项目，船用在役缆索张力监测预警系统研发，2021-2023，8.5万元，在研，主持。
17、横向项目，12000kN船用构件力学性能测试平台升级改造技术服务，2021-2022，29.8万元，在研，主持。
18、横向项目，多点协调加载控制机制研究，2022-2022，46万元，在研，主持。
19、江苏省高等学校 基础科学（自然科学）研究重大项目，23KJA460005，2023-2026,15万元，在研，主持。
Shijie Su* , Yushuo Chen, Cunjun Li, Kai Ni and Jian Zhang*. Intelligent Control Strategy for Robotic Manta Via CPG and Deep Reinforcement Learning. Drones, 2024, 8(7): 323. (SCI)
Yushuo Chen, Shijie Su* , Kai Ni and Cunjun Li 2*. Integrated Intelligent Control of Redundant Degrees-of-Freedom Manipulators via the Fusion of Deep Reinforcement Learning and Forward Kinematics Models[J]. Machines, 2024, 12(10): 667. (SCI)
Jianhui He, Lijun Zhou, Cunjun Li*, Tangyi Li, Jinlong Huang,And Shijie Su*. Control Strategy of Hydraulic Servo Control Systems Based on the Integration of Soft Actor-critic and Adaptive Robust Control[J]. IEEE Access, 2024. (SCI)
Jianhui He, Shijie Su*, Hairong Wang, Fan Chen and BaoJi Yin. Online PID Tuning Strategy for Hydraulic Servo Control Systems via SAC-Based Deep Reinforcement Learning. Machines 2023, 11, 593.(SCI)
Shijie Su*, Ting Xue, Yun Chen, and Hui Yang, Harmonic control of a dual‐valve hydraulic servo system with dynamically allocated flows. Asian Journal of Control, 2022, 3: 1-18.(SCI)
Shijie Su*, Chao Wang, Ke Chen, Jian Zhang, and Hui Yang, MPCR‐Net: Multiple Partial Point Clouds Registration Network Using a Global Template. Applied Sciences, 2021, 11, 10535 (SCI).
Shi-jie Su*, Yuan-yuan Zhu, Cun-jun Li, Wen-xian Tang, and Hai-rong Wang, Dual-valve parallel prediction control for an electro-hydraulic servo system, Science Progress, 2020, 103(1): 1-21 (SCI)
Zhu Y, Su S*, Qian Y, et al. Parameter Optimization for Ship Antiroll Gyros. Applied Sciences, 2020, 10(2): 661 (SCI).
Shi-jie Su*, Yuan-yuan Zhu, Hai-rong Wang and Chen Yun, A method to construct a reference model for model reference adaptive control, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(11): 1-9 (SCI)
Su S J*, You Y P, Qi J Y, A Measurement System for Large-scale Structural Testing Machine Based on Resource-constrained Workflow Nets, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2017, 38(6): 647-657 (SCI)
苏世杰*, 王超, 李存军, 刘吉涛, 袁忠. 同种材质焊接接头弯曲试验特性分析.焊接学报, 2019, 40(10): 73-79+164 (EI)
李俏,苏世杰*,陈赟,王海荣,唐文献.基于动态时空规整的系泊链闪光焊接在线质量评估. 焊接学报,2019,40(03):52-58+163 (EI)
苏世杰, 游有鹏*, 齐继阳, 赵华. 电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制. 控制理论与应用, 2018, 35(04): 429-437 (EI)
王超,苏世杰*,付灵懿,杨逸琳,张超.可调螺距螺旋桨单叶静平衡试验台研制. 中国机械工程,2018,29(23):2828-2835 (EI)
苏世杰*,郜利利,王新彦.基于工控机的锚链闪光焊机控制系统设计与开发. 焊接学报,2011,32(11):96-99+118 (EI)
1、2019年入选江苏省“科技副总”
2、2019年获江苏省高校优秀共产党员称号
1、2018年获浙江省科技进步二等奖（排名第3）
2、2018年获江苏省科技进步二等奖（排名第2）
3、2019年获《中国机械工程》优秀论文三等奖（排名第1）
4、2020年获中国机械工业科学技术一等奖（排名第10）
5、2021年获中国专利优秀奖（排名第8）
1、2017年指导学生获全国大学生“挑战杯”竞赛国赛特等奖
2、2018年指导学生获中国研究生电子设计竞赛华东分赛区二等奖
3、2018年指导学生获ICAN国际创新大赛中国总决赛二等奖
4、2019年指导学生获江苏省“互联网+”省赛二等奖
5、2022年指导学生获江苏省大学生机械设计创新大赛一等奖
6、2022年指导学生获中国研究生机器人创新设计大赛国赛三等奖
7、2022年指导学生获中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖
8、2023年指导学生获全国大学生“挑战杯”竞赛江苏省一等奖
9、2023年指导学生获The 24th International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering最佳会议论文
10、2024年指导学生获中国国际大学生创新大赛国赛金奖
11、2024年指导学生获“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛国赛银奖
专利号 | 专利名称 | 发明人 |
201510674335.6 | 一种便携式大直径测量装置及其测量参数标定方法 | 苏世杰;王婷;晏飞;张建;唐文献;李钦奉;齐继阳 |
201510730784.8 | 一种旋转移动式线性覆盖工具 | 苏世杰;曹伟枫;张建;程友祥;唐文献;李可 |
201610239627.1 | 一种可调锚链托架装置 | 苏世杰;王婷;唐文献;郜利利;李钦奉;张建;齐继阳;朱永梅;庄宏;王黎辉 |
201610631636.5 | 一种带有检测板材焊缝性能的三辊弯曲试验装置 | 苏世杰;刘吉涛;李存军;王海荣;赵华;唐文献;王博;齐继阳 |
201610279649.0 | 一种通过PLC与上位机实现高速数据采集与存储的方法 | 苏世杰;王博 |
201310613123.8 | 一种多用途应急拖带实验装置 | 苏世杰;庄宏;丁建波;陈皑;王淑妍;张维光;唐文献;代永俊;时学生 |
201610691915.0 | 回转体零件直径与径向跳动的在线检测装置及测量方法 | 苏世杰;博;张璇;唐文献;齐继阳;刘吉涛 |
201710660102.X | 一种气缸套内径测量装置及测量方法 | 苏世杰;张璇;唐文献;李钦奉;齐继阳;张建;钱育辰;刘吉涛;赵建博;刘霞勇 |
201710638967.6 | 一种适用于多组扭矩传感器标定的装置及其标定方法 | 苏世杰;刘吉涛;孟杰;贾兰俊;唐文献;陈赟;张建;朱永梅;张璇 |
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201811373882.0 | 一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置及其测量方法 | 苏世杰;赵建博;唐文献;陈赟;陈赟;张建;齐继阳 |
201910194405.6 | 一种船舶减摇陀螺参数优化方法 | 苏世杰;钱育辰;丁晓阳;唐文献;丁郁华;祝圆圆;陈赟;张建 |
201811021119.1 | 一种双阀并联的电液伺服系统及其控制方法 | 苏世杰 , 刘霞勇 , 唐文献 , 陈赟 , 齐继阳 |
202011361344.7 | 基于无奖励工程深度强化学习的机械手锚链横档辅助定位机构及训练方法 | 苏世杰 , 刘康 , 夏小裕 , 陈赟 , 张建 , 唐文献 |
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2020113265241 | 一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法 | 王超 , 苏世杰 , 张建 , 陈赟 , 唐文献 , 殷宝吉 |
202210995615.7 | 基于正向运动学的机械臂深度确定性策略梯度训练方法 | 苏世杰 , 朱大双 , 张建 , 唐文献 , 殷宝吉 , 陈赟 |
202011370704.X | 一种用于锚链闪光焊接的快速检测系统 | 苏世杰 , 付灵懿 , 夏小裕 , 陈赟 , 张建 , 唐文献 |
202111133570.4 | 适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置 | 苏世杰 , 汪建伟 , 陈珂 , 左新龙 , 张建 , 陈赟 , 唐文献 |
202210995754.X | 一种蝠鲼式仿生鱼及其浮力调节方法 | 陈珂 , 苏世杰 , 杨鑫 , 曹程程 , 王帅康 , 朱大双 |
201711119370.7 | 全自动锚链压档机及压档方法 | 苏世杰 , 钱育辰 , 夏小裕 , 唐文献 , 李存军 , 张建 , 李钦奉 |
202210207195.1 | 仿生蝠鲼装置及工作方法 | 苏世杰 , 孙高枕 , 陶凯杰 , 刘硕 , 徐可欣 , 张建 , 陈赟 |
202310079790.6 | 一种预热闪光对焊方法 | 董诗慧 , 苏世杰 , 高家贺 , 翁海波 , 张升鹤 , 朱申奥 , 张建 , 李文达 |
201710186319.1 | 一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台 | 孙高枕 , 苏世杰 , 徐义波 , 许松青 , 王国富 , 杨逸琳 , 张超 , 付灵懿 , 王超 , 唐文献 , 刘吉涛 |
202010309872.1 | 基于增量学习的锚链闪光焊接质量在线检测方法 | 苏世杰 , 王真心 , 潘纬鸣 , 陈赟 , 唐文献 , 付灵懿 |
1、江苏省产学研合作项目，BY2019038，多功能舷梯侧开口屏蔽门及蒸汽收集处理装置仿真分析，2019/12-2020/12，30万元，在研，主持。
2、张家港市产学研预研资金项目，2018-06，侧向角度可调式患者抬升系统及在线评估技术研发，2018/12-2019/12，20万元，已结题，主持。
3、江苏省科技成果转化专项资金项目，BA2015114，高效节能隧道式成套洗涤装备关键技术研发及产业化，2015/4-2018/12，1200万元，已结题，参加。
4、江苏省产学研合作项目，BY2013066-05，隧道式连续洗涤机组关键部件检测及优化技术研发，2013/12-2014/12，45万元，已结题，主持。
5、横向项目，1200吨船用构件力学性能测试平台研发，2011-2015，880万元，已结题，主持。
6、横向项目，动力分配及负载模拟试验装置，2014-2017，160万元，已结题，主持。
7、横向项目，辊筒弯曲试验机研发，2015-2017，34万元，已结题，主持。
8、横向项目，压痕实验仪研发，2019-2020，29万元，已结题，主持。
9、横向项目，锚及锚链自动在线测长系统研发，2018-2019，25万元，已结题，主持。
10、横向项目，侧向角度可调式患者抬升系统研发，2018-2019，8万元，已结题，主持。
11、横向项目，六自由度并联液压试验平台设计，2018-2020，8万元，已结题，主持。
12、横向项目，汽车减震器双动试验台测控系统研发，2012-2013，8万元，已结题，主持。
13、横向项目，13#系泊链焊机闪光焊接控制系统研发，2020-2021，10万元，在研，主持。
14、横向项目，7#锚链焊机智能闪光焊接控制系统研发，2021-2022，7.6万元，在研，主持。
15、横向项目，8#锚链焊机智能闪光焊接控制系统研发，2021-2023，5.3万元，在研，主持。
16、横向项目，船用在役缆索张力监测预警系统研发，2021-2023，8.5万元，在研，主持。
17、横向项目，12000kN船用构件力学性能测试平台升级改造技术服务，2021-2022，29.8万元，在研，主持。
18、横向项目，多点协调加载控制机制研究，2022-2022，46万元，在研，主持。
19、江苏省高等学校 基础科学（自然科学）研究重大项目，23KJA460005，2023-2026,15万元，在研，主持。
Shijie Su* , Yushuo Chen, Cunjun Li, Kai Ni and Jian Zhang*. Intelligent Control Strategy for Robotic Manta Via CPG and Deep Reinforcement Learning. Drones, 2024, 8(7): 323. (SCI)
Yushuo Chen, Shijie Su* , Kai Ni and Cunjun Li 2*. Integrated Intelligent Control of Redundant Degrees-of-Freedom Manipulators via the Fusion of Deep Reinforcement Learning and Forward Kinematics Models[J]. Machines, 2024, 12(10): 667. (SCI)
Jianhui He, Lijun Zhou, Cunjun Li*, Tangyi Li, Jinlong Huang,And Shijie Su*. Control Strategy of Hydraulic Servo Control Systems Based on the Integration of Soft Actor-critic and Adaptive Robust Control[J]. IEEE Access, 2024. (SCI)
Jianhui He, Shijie Su*, Hairong Wang, Fan Chen and BaoJi Yin. Online PID Tuning Strategy for Hydraulic Servo Control Systems via SAC-Based Deep Reinforcement Learning. Machines 2023, 11, 593.(SCI)
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Shijie Su*, Chao Wang, Ke Chen, Jian Zhang, and Hui Yang, MPCR‐Net: Multiple Partial Point Clouds Registration Network Using a Global Template. Applied Sciences, 2021, 11, 10535 (SCI).
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苏世杰*, 王超, 李存军, 刘吉涛, 袁忠. 同种材质焊接接头弯曲试验特性分析.焊接学报, 2019, 40(10): 73-79+164 (EI)
李俏,苏世杰*,陈赟,王海荣,唐文献.基于动态时空规整的系泊链闪光焊接在线质量评估. 焊接学报,2019,40(03):52-58+163 (EI)
苏世杰, 游有鹏*, 齐继阳, 赵华. 电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制. 控制理论与应用, 2018, 35(04): 429-437 (EI)
王超,苏世杰*,付灵懿,杨逸琳,张超.可调螺距螺旋桨单叶静平衡试验台研制. 中国机械工程,2018,29(23):2828-2835 (EI)
苏世杰*,郜利利,王新彦.基于工控机的锚链闪光焊机控制系统设计与开发. 焊接学报,2011,32(11):96-99+118 (EI)
1、2019年入选江苏省“科技副总”
2、2019年获江苏省高校优秀共产党员称号
1、2018年获浙江省科技进步二等奖（排名第3）
2、2018年获江苏省科技进步二等奖（排名第2）
3、2019年获《中国机械工程》优秀论文三等奖（排名第1）
4、2020年获中国机械工业科学技术一等奖（排名第10）
5、2021年获中国专利优秀奖（排名第8）
1、2017年指导学生获全国大学生“挑战杯”竞赛国赛特等奖
2、2018年指导学生获中国研究生电子设计竞赛华东分赛区二等奖
3、2018年指导学生获ICAN国际创新大赛中国总决赛二等奖
4、2019年指导学生获江苏省“互联网+”省赛二等奖
5、2022年指导学生获江苏省大学生机械设计创新大赛一等奖
6、2022年指导学生获中国研究生机器人创新设计大赛国赛三等奖
7、2022年指导学生获中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖
8、2023年指导学生获全国大学生“挑战杯”竞赛江苏省一等奖
9、2023年指导学生获The 24th International Conference of Fluid Power and Mechatronic Control Engineering最佳会议论文
10、2024年指导学生获中国国际大学生创新大赛国赛金奖
11、2024年指导学生获“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛国赛银奖
| 时间 | 院校 | 专业 | 学历（经历） |
1998.9-2002.6 | 华东船舶工业学院 | 机械制造工艺与装备 | 工学学士 |
2002.9-2005.4 | 江苏科技大学 | 机械制造及自动化 | 工学硕士 |
2011.9-2018.9 | 南京航空航天大学 | 机械电子工程 | 工学博士 |
2019.8-2020.8 | 宾夕法尼亚州立大学（美国） | 工业与制造工程 | 访问学者 |
主要讲授课课程包括：
1.互换性与测量技术基础
2.CAD/CAPP/CAM基础
3.机械工程导论
4.专业实习
5.船舶与海工装备设计
学校地址：江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
邮编：212100
TEL:0511-84402122
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