机械工程学院
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王红茹,女,汉族,中共党员。主要从事水下光视觉技术和智能机器人技术的研究。主要参与多项纵、横向课题的研究,以第一作者在核心及以上期刊发表论文30余篇,其中,SCI收录3篇,EI收录7篇;指导8项省、校本科生创新计划项目(3项为江苏省项目),其中,1项获得“优秀本创”;指导江苏省研究生实践计划项目2项(重点项目1项);独立指导机械工程专业硕士研究生16名,其中12名以优异的成绩顺利毕业。
1.水下光视觉技术

图1 水下摄像机和照明灯

图2 基于光视觉的水下目标识别实验系统
2.智能机器人技术,主包括运动目标检测、跟踪与识别,以及运动控制等

图3 Computar的M0814-MP2定焦镜头及大恒的MER-125-30UC-L工业摄像机

图4 快速原型开发试验台
2006.09-2009.07 北京理工大学 工学博士
1.理论教学:主讲本科生课程《微机原理与接口技术》、《机器人建模控制及视觉》和《单片机与PLC控制技术》(单片机部分);主讲研究生课程《机电系统建模与仿真》、《现代测试技术》。
2.实践教学:指导课程设计、专业实习、毕业设计等;指导本创、研创等。
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