自本科毕业公开选拔留校任教以来，从事××型号装备研究。
（1）××设备，840万，批产列装，主持。
（2）××设备控制系统××研究，42万，主持。
（3）××设备改进设计，45万，主持。
（4）××边锚装置优化仿真研究，7万，第二主持。
（5）××设备采购，288万，定型。
（6）××系统研制，238万,结题排名3/10。
（7）××设备研制，236万，结题排名4/12。
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（8）校级自制实验仪器，机电控制工程仿真实验教学系统，1万，第二主持。
（9）校级自制实验仪器，交流电机变频调速实验仪，4.8万，主持，结题。
（10）校级自制实验仪器，数控铣床自动上下料加工平台改造，4.5万，主持，结题。
（11）校级自制实验仪器，机加工刀具教学平台开发，8万，主持，结题。
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（12）技术开发合同，便携式模块化冰钻机研发，5万，在研，主持。
（13）技术开发合同，智能机器人中频焊接控制系统的研发与应用，5万，在研，主持。
（14）技术开发合同，发动机操纵控制及试验台数据采集系统（改进），28.1万，主持，结题。
（15）技术开发合同，声兼容湖上实验及锚/锚链改进优化研究实验，11万，结题排名2/8。
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（16）国家自然科学基金，铝-钢异种金属磁涡流FSW复合驱动搅拌及接头成形机理研究（52275339），62.00万元，主要参与人。
（17）国家自然科学基金，搅拌摩擦焊接过程前进阻力周期脉动振荡行为及调控研究，62.00万元，结题排名5/15。
（18）国家自然科学基金，基于搅拌头偏移/轴向力传感及多模预测控制的SRPT 焊缝跟踪方法研究，25万，结题排名5/15。
（19）江苏省自然科学基金（省部级），基于微量纳米流体静电雾化射流的高效洁净切削基础研究，20万，结题排名7/7。
（20）江苏省产学研前瞻性联合研究（省部级），大功率风力发电机组弹性支撑设计制造技术研究， 30万，结题排名7/12。
