本项目针对我国海岛水域波浪环境及现有的波浪能发电技术，提出一种反向共轴双摆板式波浪能发电装置。基于CFD数值方法及水池模型试验探索波浪与复杂多浮体相互作用水动力，完成该双自由度波能装置总体设计；探索浮体水动力-动力输出系统的高效匹配技术，选定合适的动力输出系统方案，确定动力输出系统参数优选范围；针对特殊海况，设置摆板的运动限位装置，结合优选的动力输出系统参数，确保系统安全工作的同时，提升系统的波能转换效率。通过本项目的研究，提出一种安全高效转换波浪能的发电装置，建立完善的理论和实验研究理论体系，为设备大型化和实际海洋环境使用打下基础，可为波浪能发电技术的产业化提供试验基础和技术储备，进一步推动波浪能的商业开发利用。