基于改进DBSCAN和距离共识评估的分段点云去噪方法 基于知识工程的船体结构参数化设计 数字化造船系统研究 船体分道生产线节拍的协调性研究 参数化技术在舰船结构设计中的应用 基于MAS的造船调度系统研究 系统工程原理在平面分段生产线中的应用 船体平面分段生产线节拍及缓冲区大小研究 资源主导的造船多项目计划管理研究

基于改进DBSCAN和距离共识评估的分段点云去噪方法

基于知识工程的船体结构参数化设计

数字化造船系统研究

船体分道生产线节拍的协调性研究

参数化技术在舰船结构设计中的应用

基于MAS的造船调度系统研究

系统工程原理在平面分段生产线中的应用

船体平面分段生产线节拍及缓冲区大小研究

资源主导的造船多项目计划管理研究

2024年第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖 2021年 第十届全国海洋航行器设计与制作大赛 三等奖 2021年 第四届全国大学生船舶能源与动力创新大赛 一等奖 2020年 第九届全国海洋航行器设计与制作大赛 暨2020海洋装备创新赛 一等奖 2020年 第三届全国大学生船舶能源与动力创新大赛决赛（设计赛）一等奖 2019年 第八届全国海洋航行器设计与制作大赛 一等奖 2019年 第二届全国大学生船舶能源与动力创新大赛决赛 一等奖 2018年 首届全国大学生船舶能源与动力创新大赛 三等奖 2017年第六届全国海洋航行器设计与制作大赛 二等奖

2021年第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖

2021年 第十届全国海洋航行器设计与制作大赛 三等奖

2021年 第四届全国大学生船舶能源与动力创新大赛 一等奖

2020年 第九届全国海洋航行器设计与制作大赛 暨2020海洋装备创新赛 一等奖

2020年  第三届全国大学生船舶能源与动力创新大赛决赛（设计赛）一等奖

2019年 第八届全国海洋航行器设计与制作大赛 一等奖

2019年 第二届全国大学生船舶能源与动力创新大赛决赛  一等奖

2018年 首届全国大学生船舶能源与动力创新大赛  三等奖

2017年第六届全国海洋航行器设计与制作大赛 二等奖

三维激光扫描 无人船

一种三体四栖跨介质的无人航行器及其航行模式 一种无人船远程控制系统及其方法 一种无人船远程控制方法及系统 一种基于视觉激光融合的无人船自主靠离泊方法 一种基于多传感器融合的无人船自主航行系统 一种基于数据处理的船体建模的三维激光扫描装置及测量方法

一种三体四栖跨介质的无人航行器及其航行模式

一种无人船远程控制系统及其方法

一种无人船远程控制方法及系统

一种基于视觉激光融合的无人船自主靠离泊方法

一种基于多传感器融合的无人船自主航行系统及控制方法

（1）一种基于数据处理的船体建模的三维激光扫描装置及测量方法

黄海新区造修船产业咨询论证项目 江苏兴化市船舶工业集聚区发展规划 云阳县渝鑫船务有限责任公司总体规划 大跨度、超吊高、大起重吨位海上风电安装平台关键技术开发 7800PCTC生产设计技术服务合同 委托第三方图纸审查项目技术服务(2023) 委托第三方图纸审查项目技术服务(2022) 南京市交通运输执法艇建造项目建设方案编制 第三方图纸审查项目(2021) 600TEU内河双燃料集装箱船研发委托 40kMGC项目有限元建模模拟舱段计算及校核分析 新型环保明轮船舶的关键技术研究开发 槽车对船舶LNG加注过程的风险评估研究

黄海新区造修船产业咨询论证项目

江苏兴化市船舶工业集聚区发展规划

云阳县渝鑫船务有限责任公司总体规划

大跨度、超吊高、大起重吨位海上风电安装平台关键技术开发

7800PCTC生产设计技术服务合同

委托第三方图纸审查项目技术服务

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南京市交通运输执法艇建造项目建设方案编制

第三方图纸审查项目

600TEU内河双燃料集装箱船研发委托

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新型环保明轮船舶的关键技术研究开发

槽车对船舶LNG加注过程的风险评估研究