团队名称：

  自主智能无人系统网络化协同感知与控制实验室

研究背景：

  随着人工智能技术的快速发展，具备自主智能特征的无人装置和系统开始出现在军民两用领域。目前已经成为我军智能化武器发展的一个重要方向，无人机、无人车、无人艇等装备开始在空军、陆军与海军投入使用，逐渐形成了异构无人系统协同作战的模式。其中，异构无人系统的协同探测和控制技术是其核心技术，已被广泛地视为一项重要的颠覆性技术。

研究范围：

  本实验室主要研究无人机、无人船艇和无人车等无人装置构成的异构系统的协同探测、规划、导航、控制等问题。结合我校船舶海洋的特色和建设一流造船大学的愿景，重点研究无人机与无人船的协同问题。支持电子信息学院控制科学与工程一级学科中控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制二级学科的发展。支撑水面自主智能系统协同控制科研团队成员自主异构网络体系、无人机和无人艇控制、无人系统探测载荷技术等方向的研究。承担相关的数学仿真试验、半实物仿真试验、原型系统的快速开发实验和相关专业学生的综合实训。在学生培养方面，瞄准和支撑参与全国航行器设计大赛、智能车大赛、无人机大赛、全国大学生电子设计大赛等大型学科比赛，提升本科生和研究生的教育质量。