1 基于无线网络的无人水面舰艇航向控制及故障检测，国家自然科学基金（编号：61374063），2014.1-2017.12，负责人，80万元，在研。

2 数据漂移网络控制系统的建模、分析与控制器综合，国家自然科学基金（编号：61004025），2011.1-2013.12，负责人，20万元，已结题。

3 船舶航向控制系统故障检测技术研究，国家自然科学基金（编号：61210306066），2012.6-2013.11，负责人，2万元，已结题。

4 事件驱动网络控制系统的网络流量优化与控制综合协同研究，国家自然科学基金（编号：61403170），2015.1-2017.12，第二负责人，24万元，在研。

5 多速率网络控制系统的分析与综合，国家自然科学基金（编号：60964004），2010.1-2012.12，第二负责人，24万元，已结题。

6 基于量化反馈的容错控制系统优化设计方法，国家自然科学基金（编号：60804024），2009.1-2011.12，第二负责人，21万元，已结题。

7 海洋平台综合信息系统，江苏省产学研前瞻性联合研究项目（编号：BY2013066-01），2013.9-2015.8，主要参加人，310万元，在研。

8 无人水面舰艇动力定位与故障检测协同研究，江苏省自然科学基金（编号：BK20161361），2016.7-2019.6，负责人，11万元，在研。

9 网络环境下自主式水下航行器航向控制策略研究，2015年度江苏省第四期“333工程”科研资助项目（编号：BRA2015358），2016.1-2017.12，负责人，4万元，在研。

10 自主水面航行器航向控制及减摇协同研究，江苏省“六大人才高峰” 第十二批高层次人才选拔培养资助项目（编号：DZXX-025），2016.1-2018.12，负责人，4.2万元，在研。

11 无人水面舰艇航向航迹控制，江苏省 “青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目，2012.12- 2015.12，负责人，2万元，在研。

12 无线网络环境下无人水面舰艇的航向控制，江苏省高校国际科技合作聘专重点项目，2013.4- 2014.4，负责人，5万元，已结题。

13 网络环境下若干控制对象的性能优化装置及实现方法，江苏省镇江市知识产权重点突破计划项目（编号：ZD2012194），2012.1-2012.12，负责人，2万元，已结题。

14 微流体系统产品的研发及产业化，江苏省镇江市“331计划”项目，2014.6-2016.6，主要参加人（排名第三），60万元，在研。

15 新型船舶导航仪器旋转调制光纤罗经技术研发与产业化，江苏省扬州市“绿扬金凤计划”项目，2015.3-2017.3，负责人，6万元，在研。

16 H∞ performance optimization for networked control systems with packet dropout，澳大利亚中昆士兰大学Seed Grant（编号：RDIS1010），2010.1-2010.12，负责人，9380澳元（约合人民币6万元），已结题。

17 Quantitative analysis between packet dropout and stability of networked control systems，澳大利亚中昆士兰大学FABIE Grant，2010.1-2010.12，负责人，9930澳元（约合人民币6.5万元），已结题。

18 T-S模糊系统的分析及设计，辽宁省教育厅科研项目（编号：2008017），2008.7- 2010.6，第二完成人，2万元，已结题。

19 基于混合触发机制的CPS系统的建模与控制，江苏省高校自然科学基金项目（编号：11KJD120001），2011.7-2013.12，第四完成人，1万元，已结题。