[1]. 徐松，王丽娟，孙雨，李垣江，黄巧亮，陈迅；一种微型水下机器人的机械式转向结构，2021-10-13, 中国，ZL202111192393.7

[2]. 徐松，王丽娟，王震林，李垣江，黄巧亮；一种基于微行水下探测机器人用的推进结构，2021-08-23，中国，ZL202110968943.3

[3]. 王震林，黄巧亮，徐松，王丽娟，李垣江；一种基于电力输送的超高压固态变压装置，2021-07-15，中国，ZL202110800049.5

[4]. 王丽娟，徐松，王震林，黄巧亮；一种基于电力电子电路故障排查用的自动诊断装置，2021-07-06，中国，ZL202110761635.3