发布者：仲伟波发布时间：2024-10-10浏览次数：10
杨忠凯,仲伟波,冯友兵等.基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制[J].中国舰船研究,2021,16(01):121-127+135.