集成电路测试相关

1、一种集成电路晶圆针印图像缺陷检测方法，受理通知书

2、 一种用于集成电路测试的全合成精密测量单元，实审

3、一种集成电路模数转换芯片参数测试方法与测试系统，实审

4、一种源测量单元测试系统及测试方法，已授权

5、用于PXI测试板卡的FPGA芯片调度系统，实审

机器人传感、定位导航、控制与路径规划

1、非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法, 201810466118.1, 已授权

2、基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法, 201710697239.2, 已授权

3、基于九轴惯性传感器的机器人室内轨迹跟踪系统及方法, 201710697285.2已授权

4、一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法, 201610829325.X, 已授权

5、服务机器人导航路径跟踪方法及服务机器人, 201910885238.X，已授权

6、基于双目视觉和卷积神经网络的机器人定位系统及方法, 201811416964.9，已授权

7、一种机器人视觉同时定位与建图的闭环检测方法及系统, 202011412362.3，已授权

8、一种基于UWB的室内机器人定位方法, 202011412172.1，已授权

9、一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法, 202011411923.8，已授权

10、一种机器人路径规划方法及系统, 202011410005.3

机器人人机交互

11、融合颜色干扰模型与遮挡模型的人脸跟踪方法和跟踪系统, 201911074167.1，已授权

12、基于深度学习的多人面部表情识别方法和识别系统, 201910916023.X

13、一种深度学习的人脸关键点检测方法, 201910986156.4，已授权

14、一种多层卷积特征融合的行人检测方法, 202011409937.6

15、一种机器人语音识别方法, 202011447106.8

16、一种基于优化卷积神经网络的图像语义分割方法, 202011411348.1

17、一种基于大数据的喜好内容推荐方法, 202011412598.7

水下机器人管线检测、定位与图像处理

18、一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统, 201911051493.0，已授权

19、一种三维海底环境实时动态渲染方法, 201910932100.0，已授权

20、一种声纳图像管线检测系统及方法, 201811416981.2，已授权

21、一种侧扫声纳图像拼接系统及其方法, 201810831953.0

22、一种侧扫声呐图像高分辨率重建方法, 202011411174.9

机器人优化算法及应用

23、一种医院排号系统及其排号方法, 202011447106.8，已授权

24、计及光伏的微电网短期负荷预测及控制方法, 202011441602.2

25、一种改进风驱动优化的体绘制视点评价与选择方法,202010523679.8，已授权

机器人传感、定位导航、控制与路径规划

1、非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法, 201810466118.1, 已授权

2、基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法, 201710697239.2, 已授权

3、基于九轴惯性传感器的机器人室内轨迹跟踪系统及方法, 201710697285.2已授权

4、一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法, 201610829325.X, 已授权

5、服务机器人导航路径跟踪方法及服务机器人, 201910885238.X，已授权

6、基于双目视觉和卷积神经网络的机器人定位系统及方法, 201811416964.9

7、一种机器人视觉同时定位与建图的闭环检测方法及系统, 202011412362.3

8、一种基于UWB的室内机器人定位方法, 202011412172.1

9、一种激光雷达的机器人同时定位与建图优化方法, 202011411923.8

10、一种机器人路径规划方法及系统, 202011410005.3

机器人人机交互

11、融合颜色干扰模型与遮挡模型的人脸跟踪方法和跟踪系统, 201911074167.1

12、基于深度学习的多人面部表情识别方法和识别系统, 201910916023.X

13、一种深度学习的人脸关键点检测方法, 201910986156.4

14、一种多层卷积特征融合的行人检测方法, 202011409937.6

15、一种机器人语音识别方法, 202011447106.8

16、一种基于优化卷积神经网络的图像语义分割方法, 202011411348.1

17、一种基于大数据的喜好内容推荐方法, 202011412598.7

水下机器人管线检测、定位与图像处理

18、一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统, 201911051493.0

19、一种三维海底环境实时动态渲染方法, 201910932100.0

20、一种声纳图像管线检测系统及方法, 201811416981.2

21、一种侧扫声纳图像拼接系统及其方法, 201810831953.0

22、一种侧扫声呐图像高分辨率重建方法, 202011411174.9

机器人优化算法及应用

23、一种医院排号系统及其排号方法, 202011447106.8

24、计及光伏的微电网短期负荷预测及控制方法, 202011441602.2

25、一种改进风驱动优化的体绘制视点评价与选择方法,202010523679.8

2020年授权发明专利4件。

2020年申请发明专利1件。

2019年申请发明专利7件。

1、基于双目视觉和卷积神经网络的机器人定位系统及方法申请号201811416964.9申请日期：2018年11月26日

2、一种声纳图像管线检测系统及方法申请号：201811416981.2申请日期：2018年11月26日

5、一种侧扫声纳图像拼接系统及其方法，中国专利，受理通知书，2018

4、一种非对称结构卷积神经网络的快速立体匹配方法，中国专利，受理通知书，2018

3、基于九轴惯性传感器的机器人室内轨迹跟踪系统及方法，中国专利，已公开，2018

2、基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法，中国专利，已公开，2018

1、一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法，中国专利，已公开,2018