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  • (1) 张友文,勇俊,张殿伦,邢艳波,卢逢春,李想,徐利锐,基于二维图像声纳的水下运动目标位置测定方法,2011.09.26, CN102445692A(已授权,已技术转让).
    (2) XXX,张友文,张殿伦,滕婷婷,勇俊,刘鑫,师俊杰,基于目标回波多普勒特性的声纳运动目标成像方法,2011.09.26, CN102393520A(已授权,已技术转让).
    (3) 张友文,杨琪,王彤,刘松,尹子予,勇俊,刘鑫,基于正交载波扫扩技术的抗多途水声通信方法,2015.11.12,CN105323203A(已授权).
    (4) 张友文,李想,刘璐,范巍巍,王鹏,勇俊,刘鑫,基于声链路测距、测速的水声通信动态时钟同步方法,2015.11.12,CN105323029A(已授权).
    (5) 张友文,肖爽,黑晓龙,刘璐,勇俊,刘鑫,基于接收水听器阵的软入软出自迭代软均衡水声通信方法,2015.11.12,CN105429711A(已授权).
    (6) 张友文,黑晓龙,肖爽,刘璐,勇俊,崔宏宇,一种水声通信网络的控制方法,2016.09.27,CN106656549A(已授权).
    (7) 张友文,刘松,吴腾飞,洪小平,李思博,基于时间反转技术的OFDM-MFSK水声通信方法,2016.11.15, CN106559144A(已授权).
    (8) 张友文,李俊轩等,基于深度学习的水声正交频分复用通信方法,2018.
    (9) 张友文,黄福朋等,基于深度储备池计算的水声MIMO-OFDM通信方法,2018.
    (10) 张友文,刘志鹏等,一种时变双扩信道条件下的高频谱效率的无保护间隔的OFDM水声通信方法(已授权),2021.5.11.
    (11) 张友文,席珺琳,自适应多入多出与正交频分复用相结合的水声通信方法(已授权),2021.5.11.
    (12) 张友文,梁天一等,一种基于l0范FOLMS算法的水声直接自适应MIMO通信方法,2018.