授权发明专利：
1.一种支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法，ZL201810584045.6
2.一种船舶电力控制设备保护装置，ZL201910915383.8 ；
3.一种船舶与岸电并网及无缝切换的控制方法，ZL201910322815.4；
4.一种船舶岸电电源电缆快速连接装置，ZL202111067013.7；
5.一种挖泥船施工参数的闭环实时反演方法，ZL202111401722.4；
6.一种基于大数据平台的挖泥船疏浚作业分析方法，ZL201911108080.5；
授权实用新型专利：
1.一种挖泥船施工作业大数据采集系统，ZL201921955135.8；
2.一种旋转桨叶船舶推进装置，ZL201921614509.X；
3.一种船舶电机推进系统的电力柜，ZL202022057304.5
4.一种船舶电力推进装置，ZL202022057294.5