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江苏科技大学计算机学院智能无人数字系统实验室成立于2019年,现有教师3人,其中教授1人(高尚,计算机学院党委书记,南京理工大学博士),副教授1人(王琦,物联网工程系副主任,意大利特伦托大学博士),讲师1人(金伯胤,日本广岛大学博士),在读硕士生20余人,研究方向涵盖模式识别、智能计算、多智能体协同和路径规划等方面。实验室现有江苏省“青蓝工程”学术带头人1人,“青蓝工程”优秀骨干教师1人,江苏省“333 工程”培养人选1人。实验室成立至今先后主持和参与了国家自然科学基金面上项目、江苏省自然科学基金面上项目、江苏省高校自然科学基金面上项目、镇江市重点研发计划项目等纵向项目多项,承担军工院所和企业委托横向课题10余项,发表SCI以上论文30余篇,申请授权专利10余项。
实验室目前在复杂场景下的无人机单机路径规划、双机协同覆盖和多智能体协同仿真;基于无人机平台的智能视觉感知、异构无人平台间协同等方面已经积累了一定的科研基础。在基于人工智能理论的多无人机集群的协同、路径规划,以及复杂异构无人平台的通信导航、协同控制等方面已开展相关科研工作,已搭建多智能体环境仿真系统和相关的硬件实测系统作为理论创新的验证平台。硬件实测系统可部分满足多无人机集群、无人机与无人机艇协同等科研需求。