[1] 国家自然科学基金面上项目，基于免疫动态优化分配的空气悬架系统鲁棒控制方法, 63万，2016.01-2019.12，结题，主持。
[2] 国家自然科学基金面上项目，零转弯半径割草机连续翻滚特性研究，78万，2013.01-2016.12，结题，参与。
[3] 浙江省科学技术厅重大专项-重点项目，电子控制空气悬架系统研究及其应用，96万，2005.10-2009.08，结题，参与。
[1] 国家自然科学基金面上项目，基于免疫动态优化分配的空气悬架系统鲁棒控制方法, 63万，2016.01-2019.12，结题，主持。
[2] 国家自然科学基金面上项目，零转弯半径割草机连续翻滚特性研究，78万，2013.01-2016.12，结题，参与。
[3] 浙江省科学技术厅重大专项-重点项目，电子控制空气悬架系统研究及其应用，96万，2005.10-2009.08，结题，参与。