[1] 柔性制造单元的现场总线控制系统的研究. 江苏科技大学

[2] 异型管自动变径滚焊机研发. 企业委托项目

[3] 前馈式接收装置. 企业委托项目

[4] 异形管钢筋骨架自动变径高速滚焊机研发. 江苏省产学研前瞻性联合研究项目

[5] 船用柴油机曲轴再制造质量控制技术研究. 江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室开放基金课题

[6] 综采面尘源跟踪喷雾降尘系统研发和产业化. 扬州经济技术开发区高层次创业创新领军人才资助项目

[7] 海洋平台岸基监测和健康状况预测系统的研究. 招商局海工科研创新项目

[8] 微小零件加工毛刺抑制工艺参数优化研究. 企业委托项目

[9] 管道检测机器人定位技术研究. 企业委托项目

[10] 关于无人船在江河交汇水域的应用探索. 企业委托项目