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科研项目履历
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  • Introduction

  • Research Focus

      

    近五年科研项目履历
    起始年月
    		项目名称项目来源角色
    		经费
    2016.1-2018.4船舶除锈打磨涂装机器人技术推广应用研究国家级基础科研

    项目负责人

    		310万
    2018.1-2021.12
    面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成应用示范
    2018年国家重点研发计划机器人专项子课题

    单位负责人

    		150万
    2017.7-2019.1
    船舶管系柔性制造及管控技术研究与应用
    2017年中国船舶重工集团公司重大项目

    项目负责人

    		5100万
    2019.1-2022.12
    		立面维护作业机器人作业功能模块与智能工艺规划研究
    2019国家重点研发计划机器人专项子课题

    技术负责人

    		320万
    2022.4-2025.12大型船舶空间复杂构件柔性协同智能焊接装备研发及产业化2022年江苏
    省科技厅省科技成果转化项目

    项目负责人

    		1500万
    2021.7-2022.8沪东中华数字化船厂信息化及智能制造总体规划项目企业横向

    子项负责人

    		90万
    2023.3—2023.8
    黄埔文冲船体车间智能制造规划项目
    		企业横向

    项目负责人

    		160万




  • Education Background

  • Teaching