科研项目履历

起始年月

项目名称

项目来源

角色

2016.01-2018.04

船舶除锈打磨涂装机器人技术推广应用研究

2016年国家级基础科研

项目负责人

2017.07-2019.01

船舶管系柔性制造及管控技术研究与应用

2017年中国船舶重工集团公司重大项目

项目负责人

2018.01-2021.12

面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成应用示范

2018年国家重点研发计划机器人专项子课题

单位负责人

2019.01-2022.12

立面维护作业机器人作业功能模块与智能工艺规划研究

2019国家重点研发计划机器人专项子课题

技术负责人

2021.07-2022.08

沪东中华数字化船厂信息化及智能制造总体规划项目

企业横向

子项负责人

2022.04-2025.12

大型船舶空间复杂构件柔性协同智能焊接装备研发及产业化

2022年江苏

省科技厅省科技成果转化项目

项目负责人

2023.03-2023.08

黄埔文冲船体车间智能制造规划项目

企业横向

项目负责人

2024.01-2025.09

分段堆场资源调度管理系统开发

企业横向

项目负责人

2025.07-2027.12

薄板激光焊接性能研究

2025国家科技重大专项

任务负责人

2025.07-2028.06

大型船舶分段堆场智能管控与协同感知孪生系统构建技术研发

2025江苏省前沿技术研发计划

项目负责人

2025.07-2028.06

船舶建造空地协同智能巡检机器人群与管控技术研究

2025市级关键技术攻关

单位负责人