头像
于家川 讲师

机械工程学院

通讯地址：

个人邮箱：jiachuanyu@just.edu.cn

邮政编码：

办公地点：机械楼530

传真：

  • 个人简介

  • 研究方向

  • 科研团队

  • 科研项目

  • 获奖动态

  • 教学随笔

  • 教育经历

  • 课程教学

  • 论文著作

  • 科研论文

  • 科研横向项目

  • 科研纵向项目

  • 科研专利

  • 科研动物专利

  •   本人主要从事计算机视觉与智能制造领域的交叉研究，围绕先进制造与精密测量系统中的关键感知与建模问题，开展具有理论深度与工程应用价值的研究工作。当前及未来一段时间内，重点研究方向包括：

    1. 高精度视觉测量与相机标定方法

      面向工业检测与精密测量应用，研究相机成像机理与畸变建模理论，重点关注复杂光学系统下的  相机畸变建模与校正方法，包括有理函数模型、参数解耦建模及高精度标定算法，提升视觉测量系统在亚像素与微小尺度下的测量精度与稳定性。

    2. 机器视觉与智能感知算法

      结合计算机视觉与机器学习方法，研究工业场景下的目标检测、特征提取与状态识别技术，  探索深度学习在复杂背景、弱特征条件下的鲁棒感知能力，为制造过程监测与质量控制提供可靠的视觉感知基础。

    3. 机器人与人机系统智能建模

      面向智能制造与自动化装备，开展人机交互与机器人系统建模相关研究，关注多源感知信息融合、  系统状态感知与智能决策方法，提升人机协同系统的安全性、灵活性与智能化水平。

    4. 工业装备健康监测与智能诊断

      结合数据驱动建模与机器学习技术，研究机器人及关键工业装备的运行状态监测与健康评估方法，  探索智能算法在装备状态识别、性能退化分析及预测性维护中的应用，为工业系统的可靠运行提供技术支撑。


    核心成果：

    Jiachuan Yu, Han Sun, Yuankai Zhou, Xiaowei Jiang. High-Precision Camera Distortion Correction: A Decoupled Approach with Rational Functions. IEEE Transactions on Image Processing, 2025.

    Jiachuan Yu, Zhisheng Zhang, Han Sun, Zhijie Xia, Haiying Wen. Reevaluating the Underlying Radial Symmetry Assumption of Camera Distortion. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, 2024.


    • 科研项目

      科研项目

      • 缺陷智能识别模型研发服务（在研）
        面向企业实际应用场景，开展定制化缺陷智能识别模型研发，研究缺陷特征建模、模型训练与部署方法，为工业生产中的质量控制与自动化检测提供智能算法与技术服务支持。  

      • 智能焊接机器人视觉辅助系统开发
        面向智能制造与焊接自动化应用，开展焊接机器人视觉感知与辅助决策系统研究，重点解决复杂焊接环境下的焊缝识别、焊接过程状态感知及视觉引导问题，提升焊接机器人作业精度与系统智能化水平。  

      • 零部件视觉缺陷检测技术开发
        针对工业零部件质量检测需求，研究基于机器视觉与深度学习的缺陷检测方法，覆盖表面缺陷、结构异常等多种典型缺陷类型，提高工业检测系统在复杂工况下的检测精度与鲁棒性。  

    • 论文著作

      论文发表情况

      期刊论文

      1. Jiachuan Yu, Han Sun, Yuankai Zhou, Xiaowei Jiang.
        High-Precision Camera Distortion Correction: A Decoupled Approach with Rational Functions.
        IEEE Transactions on Image Processing, 2025.
        IEEE 汇刊 ｜ 中科院一区 TOP ｜ IF = 13.7 ｜ CCF A 类
        DOI: 10.1109/TIP.2025.3641052  

      2. Jiachuan Yu, Zhisheng Zhang, Han Sun, Zhijie Xia, Haiying Wen.
        Reevaluating the Underlying Radial Symmetry Assumption of Camera Distortion.
        IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, 2024.
        IEEE 汇刊 ｜ 中科院二区 TOP ｜ IF ≈ 5–6 ｜ CCF B 类
        DOI: 10.1109/TIM.2024.3451594  

      3. Jiachuan Yu, Y. Yang, H. Zhang, H. Sun, Z. Zhang, Z. Xia, J. Zhu, M. Dai, H. Wen.
        Spectrum Analysis Enabled Periodic Feature Reconstruction Based Automatic Defect Detection System for Electroluminescence Images of Photovoltaic Modules.
        Micromachines, vol. 13, no. 2, 2022.
        SCI 期刊 ｜ 中科院三区 ｜ IF ≈ 3–4
        DOI: 10.3390/mi13020332  

      4. Jiachuan Yu, Han Sun, Zhijie Xia, Jianxiong Zhu, Zhisheng Zhang.
        Sample Balancing of Curves for Lens Distortion Modeling and Decoupled Camera Calibration.
        Optics Communications, vol. 537, 129221, 2023.
        SCI 期刊 ｜ 中科院三区 ｜ IF ≈ 2.5–3.0
        DOI: 10.1016/J.OPTCOM.2022.129221  

      国际会议论文

      1. Jiachuan Yu, Haiying Wen, Zhijie Xia, Zhisheng Zhang, Han Sun.
        Camera Distortion Modeling and Digital Twin of Imaging.
        Proceedings of the 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2023.
        IEEE 会议 ｜ EI 收录  

      2. Jiachuan Yu, Han Sun, Zhijie Xia, Zhisheng Zhang.
        Normal Line Invariance-Based Lens Distortion Calibration Applied in a Precision-Sensitive Self-Calibrated Planar Metrology System.
        Proceedings of the 5th International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV), 2023.
        IEEE 会议 ｜ EI 收录  

    • 科研项目

      科研项目

      • 缺陷智能识别模型研发服务（在研）
        面向企业实际应用场景，开展定制化缺陷智能识别模型研发，研究缺陷特征建模、模型训练与部署方法，为工业生产中的质量控制与自动化检测提供智能算法与技术服务支持。  

      • 智能焊接机器人视觉辅助系统开发
        面向智能制造与焊接自动化应用，开展焊接机器人视觉感知与辅助决策系统研究，重点解决复杂焊接环境下的焊缝识别、焊接过程状态感知及视觉引导问题，提升焊接机器人作业精度与系统智能化水平。  

      • 零部件视觉缺陷检测技术开发
        针对工业零部件质量检测需求，研究基于机器视觉与深度学习的缺陷检测方法，覆盖表面缺陷、结构异常等多种典型缺陷类型，提高工业检测系统在复杂工况下的检测精度与鲁棒性。  

    • 论文著作

      论文发表情况

      期刊论文

      1. Jiachuan Yu, Han Sun, Yuankai Zhou, Xiaowei Jiang.
        High-Precision Camera Distortion Correction: A Decoupled Approach with Rational Functions.
        IEEE Transactions on Image Processing, 2025.
        IEEE 汇刊 ｜ 中科院一区 TOP ｜ IF = 13.7 ｜ CCF A 类
        DOI: 10.1109/TIP.2025.3641052  

      2. Jiachuan Yu, Zhisheng Zhang, Han Sun, Zhijie Xia, Haiying Wen.
        Reevaluating the Underlying Radial Symmetry Assumption of Camera Distortion.
        IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, 2024.
        IEEE 汇刊 ｜ 中科院二区 TOP ｜ IF ≈ 5–6 ｜ CCF B 类
        DOI: 10.1109/TIM.2024.3451594  

      3. Jiachuan Yu, Y. Yang, H. Zhang, H. Sun, Z. Zhang, Z. Xia, J. Zhu, M. Dai, H. Wen.
        Spectrum Analysis Enabled Periodic Feature Reconstruction Based Automatic Defect Detection System for Electroluminescence Images of Photovoltaic Modules.
        Micromachines, vol. 13, no. 2, 2022.
        SCI 期刊 ｜ 中科院三区 ｜ IF ≈ 3–4
        DOI: 10.3390/mi13020332  

      4. Jiachuan Yu, Han Sun, Zhijie Xia, Jianxiong Zhu, Zhisheng Zhang.
        Sample Balancing of Curves for Lens Distortion Modeling and Decoupled Camera Calibration.
        Optics Communications, vol. 537, 129221, 2023.
        SCI 期刊 ｜ 中科院三区 ｜ IF ≈ 2.5–3.0
        DOI: 10.1016/J.OPTCOM.2022.129221  

      国际会议论文

      1. Jiachuan Yu, Haiying Wen, Zhijie Xia, Zhisheng Zhang, Han Sun.
        Camera Distortion Modeling and Digital Twin of Imaging.
        Proceedings of the 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2023.
        IEEE 会议 ｜ EI 收录  

      2. Jiachuan Yu, Han Sun, Zhijie Xia, Zhisheng Zhang.
        Normal Line Invariance-Based Lens Distortion Calibration Applied in a Precision-Sensitive Self-Calibrated Planar Metrology System.
        Proceedings of the 5th International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV), 2023.
        IEEE 会议 ｜ EI 收录  

    • 科研项目

      • 缺陷智能识别模型研发服务（在研）
        面向企业实际应用场景，开展定制化缺陷智能识别模型研发，研究缺陷特征建模、模型训练与部署方法，为工业生产中的质量控制与自动化检测提供智能算法与技术服务支持。  

      • 智能焊接机器人视觉辅助系统开发
        面向智能制造与焊接自动化应用，开展焊接机器人视觉感知与辅助决策系统研究，重点解决复杂焊接环境下的焊缝识别、焊接过程状态感知及视觉引导问题，提升焊接机器人作业精度与系统智能化水平。  

      • 零部件视觉缺陷检测技术开发
        针对工业零部件质量检测需求，研究基于机器视觉与深度学习的缺陷检测方法，覆盖表面缺陷、结构异常等多种典型缺陷类型，提高工业检测系统在复杂工况下的检测精度与鲁棒性。  

    • 论文著作

      期刊论文

      1. Jiachuan Yu, Han Sun, Yuankai Zhou, Xiaowei Jiang.
        High-Precision Camera Distortion Correction: A Decoupled Approach with Rational Functions.
        IEEE Transactions on Image Processing, 2025.
        IEEE 汇刊 ｜ 中科院一区 TOP ｜ IF = 13.7 ｜ CCF A 类
        DOI: 10.1109/TIP.2025.3641052  

      2. Jiachuan Yu, Zhisheng Zhang, Han Sun, Zhijie Xia, Haiying Wen.
        Reevaluating the Underlying Radial Symmetry Assumption of Camera Distortion.
        IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, 2024.
        IEEE 汇刊 ｜ 中科院二区 TOP ｜ IF ≈ 5–6 ｜ CCF B 类
        DOI: 10.1109/TIM.2024.3451594  

      3. Jiachuan Yu, Y. Yang, H. Zhang, H. Sun, Z. Zhang, Z. Xia, J. Zhu, M. Dai, H. Wen.
        Spectrum Analysis Enabled Periodic Feature Reconstruction Based Automatic Defect Detection System for Electroluminescence Images of Photovoltaic Modules.
        Micromachines, vol. 13, no. 2, 2022.
        SCI 期刊 ｜ 中科院三区 ｜ IF ≈ 3–4
        DOI: 10.3390/mi13020332  

      4. Jiachuan Yu, Han Sun, Zhijie Xia, Jianxiong Zhu, Zhisheng Zhang.
        Sample Balancing of Curves for Lens Distortion Modeling and Decoupled Camera Calibration.
        Optics Communications, vol. 537, 129221, 2023.
        SCI 期刊 ｜ 中科院三区 ｜ IF ≈ 2.5–3.0
        DOI: 10.1016/J.OPTCOM.2022.129221  

      国际会议论文

      1. Jiachuan Yu, Haiying Wen, Zhijie Xia, Zhisheng Zhang, Han Sun.
        Camera Distortion Modeling and Digital Twin of Imaging.
        Proceedings of the 29th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), 2023.
        IEEE 会议 ｜ EI 收录  

      2. Jiachuan Yu, Han Sun, Zhijie Xia, Zhisheng Zhang.
        Normal Line Invariance-Based Lens Distortion Calibration Applied in a Precision-Sensitive Self-Calibrated Planar Metrology System.
        Proceedings of the 5th International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV), 2023.
        IEEE 会议 ｜ EI 收录  

    • 2008–2012　    浙江大学，本科，数字媒体技术  

    • 2017–2019　    墨尔本大学，硕士，信息技术  

    • 2020–2024　    东南大学，博士，机械工程  

    • 智能焊接机器人视觉辅助系统开发,于家川,在研,300000,横20250902
    • 零部件视觉缺陷检测技术开发,于家川,在研,300000,横20251696
    • 缺陷智能识别模型研发服务,于家川,在研,108000,横20251971
  		•