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于家川
讲师
机械电子工程
机械工程学院
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jiachuanyu@just.edu.cn
办公地点：
机械楼530
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  • 个人简介

    本人主要从事计算机视觉与智能制造领域的交叉研究，围绕先进制造与精密测量系统中的关键感知与建模问题，开展具有理论深度与工程应用价值的研究工作。

    核心成果

    • Jiachuan Yu, Han Sun, Yuankai Zhou, Xiaowei Jiang. High-Precision Camera Distortion Correction: A Decoupled Approach with Rational Functions. IEEE Transactions on Image Processing, 2025. （中科院一区Top，IF=13.7）

    • Jiachuan Yu, Zhisheng Zhang, Han Sun, Zhijie Xia, Haiying Wen. Reevaluating the Underlying Radial Symmetry Assumption of Camera Distortion. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, 2024. （中科院二区Top，IF=5.9）

    招生信息
    招生计划：每年招收硕士研究生1名，欢迎符合条件、有志于从事人工智能与机器视觉研究的同学申请。
    招生要求：

    • 对人工智能、计算机视觉、智能制造等领域有浓厚兴趣，具备主动学习和探索精神；

    • 具备一定的英文文献阅读与学术交流能力；

    • 拥有良好的编程基础（如Python、C++等）。

    联系方式：欢迎有意者通过电子邮件联系，请附个人简历、成绩单及相关材料。
    教育经历

    • 2020–2024东南大学，博士，机械工程

    • 2017–2019墨尔本大学，硕士，信息技术

    • 2008–2012浙江大学，本科，数字媒体技术

    工作经历

    • 2012–2013华为，硬件验证工程师

    • 2013–2014网易，软件工程师

    • 2014-2016阿里巴巴，软件工程师

  • 研究方向

    研究方向
    1. 高精度视觉测量与相机标定方法

    面向工业检测与精密测量应用，研究相机成像机理与畸变建模理论，重点关注复杂光学系统下的相机畸变建模与校正方法，包括有理函数模型、参数解耦建模及高精度标定算法，提升视觉测量系统在亚像素与微小尺度下的测量精度与稳定性。

    2. 机器视觉与智能感知算法

    结合计算机视觉与机器学习方法，研究工业场景下的目标检测、特征提取与状态识别技术，探索深度学习在复杂背景、弱特征条件下的鲁棒感知能力，为制造过程监测与质量控制提供可靠的视觉感知基础。

    3. 机器人与人机系统智能建模

    面向智能制造与自动化装备，开展人机交互与机器人系统建模相关研究，关注多源感知信息融合、系统状态感知与智能决策方法，提升人机协同系统的安全性、灵活性与智能化水平。

    4. 工业装备健康监测与智能诊断

    结合数据驱动建模与机器学习技术，研究机器人及关键工业装备的运行状态监测与健康评估方法，探索智能算法在装备状态识别、性能退化分析及预测性维护中的应用，为工业系统的可靠运行提供技术支撑。

  • 教育经历

    • 2008–2012　    浙江大学，本科，数字媒体技术  

    • 2017–2019　    墨尔本大学，硕士，信息技术  

    • 2020–2024　    东南大学，博士，机械工程  

  • 课程教学