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专利成果
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  • Introduction

  • Research Focus

    1.一种大负载零件全自动清洗系统，ZL201410718541.8，发明人排序：1/10，中国发明专利，授权日：2016.9.21

    2.一种振动源偏离质心的振动方向角获取方法，ZL201510772053.X，发明人排序：1/11，中国发明专利，授权日：2019.3.29

    3.一种基于视觉识别的全自动法兰打标机，ZL201910750596.X，发明人排序：1/11，中国发明专利，授权日：2021.4.2

    4.一种全自动管件贴标系统，ZL201910750596.X，发明人排序：1/11，中国发明专利，授权日：2021.4.13

    5.一种回转式自动配给法兰工作站，ZL201910774592.5，发明人排序：1/14，中国发明专利，授权日：2021.6.4

    6.一种针对复杂管系的机器人对接焊系统及方法，ZL202011436236.1，发明人排序：1/10，中国发明专利，授权日：2021.1.14

    7.一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，ZL202011436224.9，发明人排序：1/12，中国发明专利，授权日：2022.2.18

    8.Visual Identification-Based Full-Automatic Flange Marking Machine，EP3970981，发明人排序：1/11，欧洲发明专利，授权日：2024.7.3

    9.一种对管道进行焊接与应力调控的控制方法及控制系统，ZL202410235615.6，发明人排序：1/7，中国发明专利，授权日：2024.8.30

    10.一种中部旋转变位管件的柔性机器人焊接系统，ZL202311600413.9，发明人排序：1/5，中国发明专利，授权日：2024.11.1





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