1.基于SBG和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法，发明专利，2022
2.基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法，发明专利，2022
3.一种支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法，发明专利，2022
4.一种基于船舶功率管理系统的推力优化分配方法，发明专利，2022
1.基于SBG和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法，发明专利，2022
2.基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法，发明专利，2022
3.一种支持平台靠泊钻井平台的航迹规划方法，发明专利，2022
4.一种基于船舶功率管理系统的推力优化分配方法，发明专利，2022