研究方向：

（1）焊接过程传感、建模与控制；

（2）窄间隙高效焊接方法；

（3）水下焊接与切割；

（4）焊接机器人与自动化；

（5）焊接数字化与智能化。

承担的主要项目：

（1）国家自然科学基金面向项目：水下药芯割丝切割的深层电弧特性及多场耦合切割机理研究（主持在研）

（2）国家自然科学基金面向项目2：大水深药芯割丝电弧切割机理及多传感信息融合控制（主持完成）

（3）国家自然科学基金青年项目：基于粗糙集和旋转电弧传感的窄间隙MAG智能焊缝跟踪方法研究（主持完成）

（4）科技部国际合作项目：大水深药芯割丝电弧切割材料与装备开发（主持）

（5）中国博士后科学基金特等资助：旋转电弧窄间隙焊变坡口下焊缝成形机理及智能动态建模（主持完成）

（6）中国博士后科学基金一等资助：旋转电弧窄间隙MAG焊缝成形机理研究（主持完成）

（7）苏省科技厅省基金面上1：旋转电弧窄间隙MAG焊变坡口识别与焊缝成形研究 （主持完成）

（8）江苏省科技厅省基金面上2：窄间隙旋转电弧MAG焊智能焊缝跟踪技术研究（主持完成）

（9）江苏省高高校自然科学基金重点项目：旋转电弧窄间隙焊缝成形机理及多信息融合控制（主持完成）