张家港校区

黎文航

教授

张家港校区

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Lwh_abc@qq.com

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通讯地址：

江苏省镇江市梦溪路2号江苏科技

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212003

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个人简介

教授，博导。

人才称号：江苏省青蓝工程中青年学术带头人及骨干教师，江苏省333第三层次人才

研究方向：主要从事焊接机器人与自动化、焊接过程传感与控制、水下焊接与切割、焊接信息化、数字化与智能化的研究。

职务：目前担任江苏科技大学张家港校区管委会副主任、苏州理工学院副院长

社会兼职：中国焊接协会理事；中国焊接学会机器人与自动化专业委员会副主任委员

研究方向

研究方向：

（1）焊接过程传感、建模与控制；

（2）窄间隙高效焊接方法；

（3）水下焊接与切割；

（4）焊接机器人与自动化；

（5）焊接数字化与智能化。

承担的主要项目：

（1）国家自然科学基金面向项目：水下药芯割丝切割的深层电弧特性及多场耦合切割机理研究（主持在研）

（2）国家自然科学基金面向项目2：大水深药芯割丝电弧切割机理及多传感信息融合控制（主持完成）

（3）国家自然科学基金青年项目：基于粗糙集和旋转电弧传感的窄间隙MAG智能焊缝跟踪方法研究（主持完成）

（4）科技部国际合作项目：大水深药芯割丝电弧切割材料与装备开发（主持）

（5）中国博士后科学基金特等资助：旋转电弧窄间隙焊变坡口下焊缝成形机理及智能动态建模（主持完成）

（6）中国博士后科学基金一等资助：旋转电弧窄间隙MAG焊缝成形机理研究（主持完成）

（7）苏省科技厅省基金面上1：旋转电弧窄间隙MAG焊变坡口识别与焊缝成形研究（主持完成）

（8）江苏省科技厅省基金面上2：窄间隙旋转电弧MAG焊智能焊缝跟踪技术研究（主持完成）

（9）江苏省高高校自然科学基金重点项目：旋转电弧窄间隙焊缝成形机理及多信息融合控制（主持完成）

教育经历

2000年在哈尔滨工业大学材料成型及控制工程专业（焊接方向）获本科学位；

2002年在哈尔滨工业大学材料加工工程专业（焊接方向）获硕士学位；

2007年在上海交通大学材料加工工程专业（焊接方向）获博士学位；

2011年4月～10月在美国肯塔基大学访问学者

课程教学

（1）课程

《焊接方法与设备》省一流课程负责人

主要讲授《机器人焊接技术》、《弧焊电源》、《焊接方法与设备》等本科课程。

讲授《智能焊接机器人》研究生课程。

（2）教研教改：

主持完成教育部新工科研究与实践课题1项

主持完成江苏省教育研究课题2项

（3）教材

主编江苏省高校重点教材2部

- 科研项目
  
  国家自然科学基金面向项目：水下药芯割丝切割的深层电弧特性及多场耦合切割机理研究（在研）
  国家自然科学基金面向项目2：大水深药芯割丝电弧切割机理及多传感信息融合控制
  国家自然科学基金青年项目：基于粗糙集和旋转电弧传感的窄间隙MAG智能焊缝跟踪方法研究
  科技部国际合作项目：大水深药芯割丝电弧切割材料与装备开发（在研）
  中国博士后科学基金特等资助：旋转电弧窄间隙焊变坡口下焊缝成形机理及智能动态建模
  中国博士后科学基金一等资助：旋转电弧窄间隙MAG焊缝成形机理研究
  江苏省科技厅省基金面上1：旋转电弧窄间隙MAG焊变坡口识别与焊缝成形研究
  江苏省科技厅省基金面上2：窄间隙旋转电弧MAG焊智能焊缝跟踪技术研究
  江苏省高高校自然科学基金重点项目：旋转电弧窄间隙焊缝成形机理及多信息融合控制
- 专利成果
  
  专利：
  [1]黎文航, 杨峰, 王加友, 等. 基于粗糙集的旋转电弧传感式气保焊焊缝偏差识别方法[P]. 中国专利:201310042456.X, 2013.
  [2]黎文航, 高凯, 王加友, 等. 基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法[P]. 中国专利:201310042560.9, 2013.
  [3]黎文航, 高凯, 王加友, 等. 变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法[P]. 中国专利:ZL201410282830.8, 2014.
  [4]黎文航, 高凯, 王加友, 等. 基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法[P]. 中国专利:ZL201310375369.6, 2013.
  [5]黎文航, 高凯, 王加友, 等. 电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法[P]. 中国专利:201410407882.3, 2014.
  [6]王加友, 杨峰, 韩伟, 等. 摇动电弧窄间隙熔化极气体保护焊接方法及焊炬[P]. 中国专利:ZL200810236274, 2011.
  [7]王加友, 张蔚华, 朱杰, 等. 窄间隙焊缝偏差的脉冲电弧传感检测方法[P]. 中国专利:ZL201310361899.5, 2013.
  [8]王加友, 朱杰, 张才, 等. 窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置[P]. 中国专利:201410833371.8, 2014.
  [9]王加友, 朱杰, 苏娜, 等. 窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置[P]. 中国专利:201410741503.4 2014.
  [10]王俭辛, 王加友, 黎文航, 等. 一种用于水下湿式电弧切割的低成本药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:201510131546.5, 2015.
  [11]王俭辛, 王加友, 黎文航, 等. 一种用于水下湿式电弧切割的药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:ZL201210057823, 2012.
  [12]王俭辛, 王加友, 刘大双, 等. 一种用于水下湿式电弧切割的高效产热药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:201510130291.0, 2015.
  [13]刘大双, 魏萍, 黎文航, 等. 一种超低气孔敏感性的堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 201410031848.0, 2014.
  [14]刘大双, 魏萍, 王俭辛, 等. 一种钒铌复合强化耐磨堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 中国专利:201410031255.4, 2014.
  
  软件著作权：
  江苏科技大学. 基于VB.NET的模拟水深环境焊接/切割装置测控与分析系统[简称：VBUWCCAS]. 登记号：2016SR310644（第一开发人：黎文航）
  
  苏科技大学. 基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊缝跟踪系统[简称：RANGWST]. 登记号：2013SR042832（第一开发人：黎文航）
  江苏科技大学. 基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊视觉传感与电弧传感焊缝跟踪系统[简称：RANGWST]. 登记号：2013SR091692（第一开发人：黎文航）
  江苏科技大学. 基于Visual C++的旋转电弧窄间隙MAG焊接过程监控系统[简称：VCNGWMS]. 登记号：2013SR104243（第一开发人：黎文航）
  
  文航，王兵，林涛，黄细霞，陈善本. 基于粗糙集的焊接知识获取系统v1.0[简称：RSKASW]. 登记号:2006SR01390. 2006
  黎文航，林涛，石繁槐，陈善本，黄细霞. 基于变精度粗糙集的复杂过程建模系统v1.0[简称:VPRSMS]. 登记号:2006SR17591. 2006
- 科研团队
  
  水下焊接与切割：王俭辛、高文斌
  焊接数字化与智能化：韩庆璘
- 获奖动态
  
  学生竞赛获奖：
  1) 第一指导教师. 大水深高效电弧切割机理研究及切割材料与装备研制. 江苏省大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。
  2) 第一指导教师. 大水深湿法电弧切割装备与药芯割丝研制. 第十五届全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖。
  黎文航，王俭辛指导田然，刘雅倩，徐鹏，陈旻华，张强.“大水深电弧高效切割装备开发及切割材料研制（201610289020Z）”
  3）第一指导教师. . 省互联网+比赛三等奖。
  
  教学科研获奖
  1黎文航, 朱志愿, 芦笙, 杨峰. 高精度电阻—温度动态测试仪. 第二届全国高等学校自制教学仪器设备优秀成果奖
  2 船舶高效节能焊接新技术及应用（证书号2013-289）. 教育部科学技术进步奖二等奖. 2014年1月，排名11。
  3《弧焊电源》荣获2013～2014学年校“优秀教学质量奖”
  4 江苏科技大学教学名师提名奖。
- 教学随笔
- 论文著作
  
  科研论文
  1.Li W, Zhao J, Wang Y, et al. Research on underwater flux cored arc cutting mechanism based on simulation of kerf formation[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2019, 40: 169-177.
  2.Li W, Zhao J, Wang J, et al. Research on arc cutting mechanism and procedure of flux-cored cutting wire in water[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 98(9-12): 2895-2904.
  3.Li W, Gao K, Wu J, 等. Groove sidewall penetration modeling for rotating arc narrow gap MAG welding[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 78 (1-4): 573-581.(SCI,EI)
  4.Li W, Gao K, Wu J, 等. SVM-based information fusion for weld deviation extraction and weld groove state identification in rotating arc narrow gap MAG welding[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, 74(9-12): 1355-1364. (SCI,EI)
  5.Li W, Wu J, Hu T, 等. Rough set based modeling for welding groove bottom state in narrow gap MAG welding[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2015, 42(2): 110-116. (SCI,EI)
  6.Li W, Ji Y, Wu J, 等. A modified welding image feature extraction algorithm for rotating arc narrow gap MAG welding[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2015, 42 (3):222-227. (SCI,EI)
  7.黎文航, 胡婷, 刘川, 等. 旋转电弧窄间隙焊温度场和侧壁熔深的数值模拟[J]. 焊接学报, 2015, 36 (8):5-8. (EI)
  8.黎文航, 孙丹丹, 杨峰, 等. 基于粗糙集的窄间隙MAG焊缝偏差建模方法[J]. 焊接学报, 2013, 34 (5): 21-24. (EI)
  9.黎文航, 李泽新, 王俭辛, 等. 空气中的药芯割丝电弧切割机制[J]. 上海交通大学学报（自然科学版）, 2016, 50 (10): 1597-1600.
  10.黎文航, 高凯, 王加友, 等. 窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测[J]. 上海交通大学学报（自然科学版）, 2015, 49 (3): 353-356. (EI)
  11.Li W-H, Gao K, Wu J, 等. Modeling Welding Deviation of Rotating Arc NGW Based on Support Vector Machine[J]. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2015, 363: 459-468. (EI)
  12.黎文航,孙丹丹，杨峰，等.新型窄间隙MAG 旋转电弧传感焊缝偏差提取算法，材料科学与工艺，2011,19(6):48-51 (EI)
  13.Li W H, Li Q, Yang F. An intelligent modeling method for welding deviation of rotating arc NGW[J]. Applied Mechanics and Materials, 2013, (312): 805-809. (EI)
  14.黎文航, 何金桥, 杨峰, 等. 基于VB的旋转电弧MAG焊接测控系统开发[J]. 上海交通大学学报（自然科学版）, 2012, 46 (sup1): 48-50. (EI)
  15.黎文航, 王伟, 王俭辛. 水下药芯割丝电弧切割方法及工艺探讨[J]. 上海交通大学学报（自然科学版）, 2012, 46 (sup.1): 117-119. (EI)
  16.黎文航, 王加友. 基于 VC 的旋转电弧窄间隙 MAG 焊多信息融合焊缝跟踪系统[J]. 焊接, 2014, (10): 30-33.
  17.黎文航, 高凯, 王加友. 窄间隙MAG焊侧壁熔深信息的获取与同步化[J]. 电焊机, 2015, 45 (5): 146-149.
  18.周华, 黎文航, 张晨. 基于RS232串行通信的温湿度—电参数仪同步采集系统开发[J]. 上海交通大学学报（自然科学版）, 2012, 46 (sup1): 100-102. (EI,通讯作者)
  19.黎文航, 杨峰, 朱志愿, 等. 基于LabVIEW的高精度电阻温度法相变点测试仪研制[J]. 江苏科技大学学报(自然科学版), 2010, 24 (6): 555-558. (EI)
  20.黎文航, 杨峰, 王加友. 基于LabVIEW的虚拟仪器在焊接中的应用[J]. 焊接, 2009, (12): 54-57.
  21.黎文航, 杨峰, 王鑫, 等. 基于LabVIEW的焊接测控系统开发[J]. 上海交通大学学报, 2008, 42 (s1): 32-34. (EI)
  22.黎文航, 陈善本, 王加友, 等. 基于变精度粗糙集的脉冲GTAW过程建模方法[J]. 焊接学报, 2008, 29 (7): 57-63. (EI)
  23.Li W H, Chen S B, Wang B. A variable precision rough set based modeling method for pulsed GTAW[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2008, 36 (11-12): 1072-1079. (SCI,EI)
  24.Li W H, Chen S B, Lin T, 等. A Generalized Rough Set Modeling Method for Welding Process[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2007, E-12 (3): 319-322. (EI)
  25.Li W H, Chen S B, Lin T. Discretiztion in rough set Modeling method for welding process[M].// Tarn, T-j, 等. Robotic Welding, Intelligence and Automation. Berlin: Springer-Verlag Berlin, 2007: 325-331. (EI)
  26.黎文航, 陈善本, 林涛, 等. 离散化方法在基于粗糙集焊接建模中的比较[J]. 上海交通大学学报, 2006, 40 (7): 1094-1097. (EI)
  
  教改论文
  1.黎文航. Multisim在材料加工专业单片机教学课程中的应用[J]. 中国科技创新导刊, 2013, (684): 147-149.
  2.黎文航, 刘大双, 陈书锦, 等. 基于RobotStudio的《机器人焊接技术》交互式仿真教学方法[J]. 课程教育研究—学法教法研究, 2015, (16): 31.
  3.黎文航, 陈书锦, 刘大双, 等. 《机器人焊接技术》新型教学体系探讨[J]. 课程教育研究—学法教法研究, 2015, (12): 27.
  4.黎文航, 朱杰, 陈书锦, 等. 新型《焊接机器人》本科教材的编制[J]. 机械制造文摘——焊接分册, 2015, (5): 42-44.
  
  教材/专著
  1.黎文航, 王加友, 周方明. 焊接机器人技术与系统[M]. 北京: 国防工业出版社, 2015.

教材/专著