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黎文航 教授

张家港校区

通讯地址:江苏省镇江市梦溪路2号江苏科技

个人邮箱:Lwh_abc@qq.com

邮政编码:212003

办公地点:

传真:

  • 个人简介

  • 研究方向

  • 科研团队

  • 科研项目

  • 获奖动态

  • 教学随笔

  • 教育经历

  • 课程教学

  • 论文著作

  • 科研论文

  • 科研横向项目

  • 科研纵向项目

  • 科研专利

  • 科研动物专利

  • 教授,博导。

    人才称号:江苏省青蓝工程中青年学术带头人及骨干教师,江苏省333第三层次人才

    研究方向:主要从事焊接机器人与自动化、焊接过程传感与控制、水下焊接与切割、焊接信息化、数字化与智能化的研究。


    职务:目前担任江苏科技大学张家港校区管委会副主任、苏州理工学院副院长

    社会兼职:中国焊接协会理事;中国焊接学会机器人与自动化专业委员会副主任委员






  • 研究方向:

    (1)焊接过程传感、建模与控制;

    (2)窄间隙高效焊接方法;

    (3)水下焊接与切割;

    (4)焊接机器人与自动化;

    (5)焊接数字化与智能化。

    承担的主要项目:

    (1)国家自然科学基金面向项目:水下药芯割丝切割的深层电弧特性及多场耦合切割机理研究(主持在研)

    (2)国家自然科学基金面向项目2:大水深药芯割丝电弧切割机理及多传感信息融合控制(主持完成)

    (3)国家自然科学基金青年项目:基于粗糙集和旋转电弧传感的窄间隙MAG智能焊缝跟踪方法研究(主持完成)

    (4)科技部国际合作项目:大水深药芯割丝电弧切割材料与装备开发(主持)

    (5)中国博士后科学基金特等资助:旋转电弧窄间隙焊变坡口下焊缝成形机理及智能动态建模(主持完成)

    (6)中国博士后科学基金一等资助:旋转电弧窄间隙MAG焊缝成形机理研究(主持完成)


    (7)苏省科技厅省基金面上1:旋转电弧窄间隙MAG焊变坡口识别与焊缝成形研究 (主持完成)

    (8)江苏省科技厅省基金面上2:窄间隙旋转电弧MAG焊智能焊缝跟踪技术研究(主持完成)

    (9)江苏省高高校自然科学基金重点项目:旋转电弧窄间隙焊缝成形机理及多信息融合控制(主持完成)


    • 科研项目

      国家自然科学基金面向项目:水下药芯割丝切割的深层电弧特性及多场耦合切割机理研究(在研)

      国家自然科学基金面向项目2:大水深药芯割丝电弧切割机理及多传感信息融合控制

      国家自然科学基金青年项目:基于粗糙集和旋转电弧传感的窄间隙MAG智能焊缝跟踪方法研究

      科技部国际合作项目:大水深药芯割丝电弧切割材料与装备开发(在研)

      中国博士后科学基金特等资助:旋转电弧窄间隙焊变坡口下焊缝成形机理及智能动态建模

      中国博士后科学基金一等资助:旋转电弧窄间隙MAG焊缝成形机理研究

      江苏省科技厅省基金面上1:旋转电弧窄间隙MAG焊变坡口识别与焊缝成形研究 

      江苏省科技厅省基金面上2:窄间隙旋转电弧MAG焊智能焊缝跟踪技术研究

      江苏省高高校自然科学基金重点项目:旋转电弧窄间隙焊缝成形机理及多信息融合控制






       


        







    • 专利成果

      专利:

      [1]黎文航, 杨峰, 王加友, . 基于粗糙集的旋转电弧传感式气保焊焊缝偏差识别方法[P]. 中国专利:201310042456.X, 2013.

      [2]黎文航, 高凯, 王加友, . 基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法[P]. 中国专利:201310042560.9, 2013.

      [3]黎文航, 高凯, 王加友, . 变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法[P]. 中国专利:ZL201410282830.8, 2014.

      [4]黎文航, 高凯, 王加友, . 基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法[P]. 中国专利:ZL201310375369.6, 2013.

      [5]黎文航, 高凯, 王加友, . 电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法[P]. 中国专利:201410407882.3, 2014.

      [6]王加友, 杨峰, 韩伟, . 摇动电弧窄间隙熔化极气体保护焊接方法及焊炬[P]. 中国专利:ZL200810236274, 2011.

      [7]王加友, 张蔚华, 朱杰, . 窄间隙焊缝偏差的脉冲电弧传感检测方法[P]. 中国专利:ZL201310361899.5, 2013.

      [8]王加友, 朱杰, 张才, . 窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置[P]. 中国专利:201410833371.8, 2014.

      [9]王加友, 朱杰, 苏娜, . 窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置[P]. 中国专利:201410741503.4 2014.

      [10]王俭辛, 王加友, 黎文航, . 一种用于水下湿式电弧切割的低成本药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:201510131546.5, 2015.

      [11]王俭辛, 王加友, 黎文航, . 一种用于水下湿式电弧切割的药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:ZL201210057823, 2012.

      [12]王俭辛, 王加友, 刘大双, . 一种用于水下湿式电弧切割的高效产热药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:201510130291.0, 2015.

      [13]刘大双, 魏萍, 黎文航, . 一种超低气孔敏感性的堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 201410031848.0, 2014.

      [14]刘大双, 魏萍, 王俭辛, . 一种钒铌复合强化耐磨堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 中国专利:201410031255.4, 2014.


      软件著作权:

      江苏科技大学. 基于VB.NET的模拟水深环境焊接/切割装置测控与分析系统[简称:VBUWCCAS]. 登记号:2016SR310644(第一开发人:黎文航)


      苏科技大学. 基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊缝跟踪系统[简称:RANGWST]. 登记号:2013SR042832(第一开发人:黎文航)

      江苏科技大学. 基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊视觉传感与电弧传感焊缝跟踪系统[简称:RANGWST]. 登记号:2013SR091692(第一开发人:黎文航)

      江苏科技大学. 基于Visual C++的旋转电弧窄间隙MAG焊接过程监控系统[简称:VCNGWMS]. 登记号:2013SR104243(第一开发人:黎文航)


      文航,王兵,林涛,黄细霞,陈善本. 基于粗糙集的焊接知识获取系统v1.0[简称:RSKASW]. 登记号:2006SR01390. 2006

      黎文航,林涛,石繁槐,陈善本,黄细霞. 基于变精度粗糙集的复杂过程建模系统v1.0[简称:VPRSMS]. 登记号:2006SR17591. 2006


    • 获奖动态

      学生竞赛获奖:

      1) 第一指导教师. 大水深高效电弧切割机理研究及切割材料与装备研制. 江苏省大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。

      2) 第一指导教师. 大水深湿法电弧切割装备与药芯割丝研制. 第十五届全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖。

      黎文航,王俭辛指导田然,刘雅倩,徐鹏,陈旻华,张强.“大水深电弧高效切割装备开发及切割材料研制(201610289020Z)”

      3)第一指导教师. 省互联网+比赛三等奖。

       

        

      教学科研获奖  

      1黎文航, 朱志愿, 芦笙, 杨峰. 高精度电阻—温度动态测试仪. 第二届全国高等学校自制教学仪器设备优秀成果奖

      船舶高效节能焊接新技术及应用(证书号2013-289. 教育部科学技术进步奖二等奖. 20141月,排名11

      3《弧焊电源》荣获20132014学年校“优秀教学质量奖”

      4 江苏科技大学教学名师提名奖。


    • 论文著作

      科研论文

      1.Li W, Zhao J, Wang Y, et al. Research on underwater flux cored arc cutting mechanism based on simulation of kerf formation[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2019, 40: 169-177.

      2.Li W, Zhao J, Wang J, et al. Research on arc cutting mechanism and procedure of flux-cored cutting wire in water[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 98(9-12): 2895-2904.

      3.Li W, Gao K, Wu J, . Groove sidewall penetration modeling for rotating arc narrow gap MAG welding[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 78 (1-4): 573-581.(SCI,EI)

      4.Li W, Gao K, Wu J, . SVM-based information fusion for weld deviation extraction and weld groove state identification in rotating arc narrow gap MAG welding[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, 74(9-12): 1355-1364. (SCI,EI)

      5.Li W, Wu J, Hu T, . Rough set based modeling for welding groove bottom state in narrow gap MAG welding[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2015, 42(2): 110-116. (SCI,EI)

      6.Li W, Ji Y, Wu J, . A modified welding image feature extraction algorithm for rotating arc narrow gap MAG welding[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2015, 42 (3):222-227. (SCI,EI)

      7.黎文航, 胡婷, 刘川, . 旋转电弧窄间隙焊温度场和侧壁熔深的数值模拟[J]. 焊接学报, 2015, 36 (8):5-8. (EI)

      8.黎文航, 孙丹丹, 杨峰, . 基于粗糙集的窄间隙MAG焊缝偏差建模方法[J]. 焊接学报, 2013, 34 (5): 21-24. (EI)

      9.黎文航, 李泽新, 王俭辛, . 空气中的药芯割丝电弧切割机制[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2016, 50 (10): 1597-1600.

      10.黎文航, 高凯, 王加友, . 窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2015, 49 (3): 353-356. (EI)

      11.Li W-H, Gao K, Wu J, . Modeling Welding Deviation of Rotating Arc NGW Based on Support Vector Machine[J]. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2015, 363: 459-468. (EI)

      12.黎文航,孙丹丹,杨峰,等.新型窄间隙MAG 旋转电弧传感焊缝偏差提取算法,材料科学与工艺,2011,19(6):48-51 (EI)

      13.Li W H, Li Q, Yang F. An intelligent modeling method for welding deviation of rotating arc NGW[J]. Applied Mechanics and Materials, 2013, (312): 805-809. (EI)

      14.黎文航, 何金桥, 杨峰, . 基于VB的旋转电弧MAG焊接测控系统开发[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2012, 46 (sup1): 48-50. (EI)

      15.黎文航, 王伟, 王俭辛. 水下药芯割丝电弧切割方法及工艺探讨[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2012, 46 (sup.1): 117-119. (EI)

      16.黎文航, 王加友. 基于 VC 的旋转电弧窄间隙 MAG 焊多信息融合焊缝跟踪系统[J]. 焊接, 2014, (10): 30-33.

      17.黎文航, 高凯, 王加友. 窄间隙MAG焊侧壁熔深信息的获取与同步化[J]. 电焊机, 2015, 45 (5): 146-149.

      18.周华, 黎文航, 张晨. 基于RS232串行通信的温湿度—电参数仪同步采集系统开发[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2012, 46 (sup1): 100-102. (EI,通讯作者)

      19.黎文航, 杨峰, 朱志愿, . 基于LabVIEW的高精度电阻温度法相变点测试仪研制[J]. 江苏科技大学学报(自然科学版), 2010, 24 (6): 555-558. (EI)

      20.黎文航, 杨峰, 王加友. 基于LabVIEW的虚拟仪器在焊接中的应用[J]. 焊接, 2009, (12): 54-57.

      21.黎文航, 杨峰, 王鑫, . 基于LabVIEW的焊接测控系统开发[J]. 上海交通大学学报, 2008, 42 (s1): 32-34. (EI)

      22.黎文航, 陈善本, 王加友, . 基于变精度粗糙集的脉冲GTAW过程建模方法[J]. 焊接学报, 2008, 29 (7): 57-63. (EI)

      23.Li W H, Chen S B, Wang B. A variable precision rough set based modeling method for pulsed GTAW[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2008, 36 (11-12): 1072-1079. (SCI,EI)

      24.Li W H, Chen S B, Lin T, . A Generalized Rough Set Modeling Method for Welding Process[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2007, E-12 (3): 319-322. (EI)

      25.Li W H, Chen S B, Lin T. Discretiztion in rough set Modeling method for welding process[M].// Tarn, T-j, . Robotic Welding, Intelligence and Automation. Berlin: Springer-Verlag Berlin, 2007: 325-331. (EI)

      26.黎文航, 陈善本, 林涛, . 离散化方法在基于粗糙集焊接建模中的比较[J]. 上海交通大学学报, 2006, 40 (7): 1094-1097. (EI)




       

      教改论文

      1.黎文航. Multisim在材料加工专业单片机教学课程中的应用[J]. 中国科技创新导刊, 2013, (684): 147-149.

      2.黎文航, 刘大双, 陈书锦, . 基于RobotStudio的《机器人焊接技术》交互式仿真教学方法[J]. 课程教育研究—学法教法研究, 2015, (16): 31.

      3.黎文航, 陈书锦, 刘大双, . 《机器人焊接技术》新型教学体系探讨[J]. 课程教育研究—学法教法研究, 2015, (12): 27.

      4.黎文航, 朱杰, 陈书锦, . 新型《焊接机器人》本科教材的编制[J]. 机械制造文摘——焊接分册, 2015, (5): 42-44.

        

      教材/专著

      1.黎文航, 王加友, 周方明. 焊接机器人技术与系统[M]. 北京: 国防工业出版社, 2015.


    • 科研项目

      国家自然科学基金面向项目:水下药芯割丝切割的深层电弧特性及多场耦合切割机理研究(在研)

      国家自然科学基金面向项目2:大水深药芯割丝电弧切割机理及多传感信息融合控制

      国家自然科学基金青年项目:基于粗糙集和旋转电弧传感的窄间隙MAG智能焊缝跟踪方法研究

      科技部国际合作项目:大水深药芯割丝电弧切割材料与装备开发(在研)

      中国博士后科学基金特等资助:旋转电弧窄间隙焊变坡口下焊缝成形机理及智能动态建模

      中国博士后科学基金一等资助:旋转电弧窄间隙MAG焊缝成形机理研究

      江苏省科技厅省基金面上1:旋转电弧窄间隙MAG焊变坡口识别与焊缝成形研究 

      江苏省科技厅省基金面上2:窄间隙旋转电弧MAG焊智能焊缝跟踪技术研究

      江苏省高高校自然科学基金重点项目:旋转电弧窄间隙焊缝成形机理及多信息融合控制






       


        







    • 专利成果

      专利:

      [1]黎文航, 杨峰, 王加友, . 基于粗糙集的旋转电弧传感式气保焊焊缝偏差识别方法[P]. 中国专利:201310042456.X, 2013.

      [2]黎文航, 高凯, 王加友, . 基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法[P]. 中国专利:201310042560.9, 2013.

      [3]黎文航, 高凯, 王加友, . 变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法[P]. 中国专利:ZL201410282830.8, 2014.

      [4]黎文航, 高凯, 王加友, . 基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法[P]. 中国专利:ZL201310375369.6, 2013.

      [5]黎文航, 高凯, 王加友, . 电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法[P]. 中国专利:201410407882.3, 2014.

      [6]王加友, 杨峰, 韩伟, . 摇动电弧窄间隙熔化极气体保护焊接方法及焊炬[P]. 中国专利:ZL200810236274, 2011.

      [7]王加友, 张蔚华, 朱杰, . 窄间隙焊缝偏差的脉冲电弧传感检测方法[P]. 中国专利:ZL201310361899.5, 2013.

      [8]王加友, 朱杰, 张才, . 窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置[P]. 中国专利:201410833371.8, 2014.

      [9]王加友, 朱杰, 苏娜, . 窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置[P]. 中国专利:201410741503.4 2014.

      [10]王俭辛, 王加友, 黎文航, . 一种用于水下湿式电弧切割的低成本药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:201510131546.5, 2015.

      [11]王俭辛, 王加友, 黎文航, . 一种用于水下湿式电弧切割的药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:ZL201210057823, 2012.

      [12]王俭辛, 王加友, 刘大双, . 一种用于水下湿式电弧切割的高效产热药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:201510130291.0, 2015.

      [13]刘大双, 魏萍, 黎文航, . 一种超低气孔敏感性的堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 201410031848.0, 2014.

      [14]刘大双, 魏萍, 王俭辛, . 一种钒铌复合强化耐磨堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 中国专利:201410031255.4, 2014.


      软件著作权:

      江苏科技大学. 基于VB.NET的模拟水深环境焊接/切割装置测控与分析系统[简称:VBUWCCAS]. 登记号:2016SR310644(第一开发人:黎文航)


      苏科技大学. 基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊缝跟踪系统[简称:RANGWST]. 登记号:2013SR042832(第一开发人:黎文航)

      江苏科技大学. 基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊视觉传感与电弧传感焊缝跟踪系统[简称:RANGWST]. 登记号:2013SR091692(第一开发人:黎文航)

      江苏科技大学. 基于Visual C++的旋转电弧窄间隙MAG焊接过程监控系统[简称:VCNGWMS]. 登记号:2013SR104243(第一开发人:黎文航)


      文航,王兵,林涛,黄细霞,陈善本. 基于粗糙集的焊接知识获取系统v1.0[简称:RSKASW]. 登记号:2006SR01390. 2006

      黎文航,林涛,石繁槐,陈善本,黄细霞. 基于变精度粗糙集的复杂过程建模系统v1.0[简称:VPRSMS]. 登记号:2006SR17591. 2006


    • 获奖动态

      学生竞赛获奖:

      1) 第一指导教师. 大水深高效电弧切割机理研究及切割材料与装备研制. 江苏省大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。

      2) 第一指导教师. 大水深湿法电弧切割装备与药芯割丝研制. 第十五届全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖。

      黎文航,王俭辛指导田然,刘雅倩,徐鹏,陈旻华,张强.“大水深电弧高效切割装备开发及切割材料研制(201610289020Z)”

      3)第一指导教师. 省互联网+比赛三等奖。

       

        

      教学科研获奖  

      1黎文航, 朱志愿, 芦笙, 杨峰. 高精度电阻—温度动态测试仪. 第二届全国高等学校自制教学仪器设备优秀成果奖

      船舶高效节能焊接新技术及应用(证书号2013-289. 教育部科学技术进步奖二等奖. 20141月,排名11

      3《弧焊电源》荣获20132014学年校“优秀教学质量奖”

      4 江苏科技大学教学名师提名奖。


    • 论文著作

      科研论文

      1.Li W, Zhao J, Wang Y, et al. Research on underwater flux cored arc cutting mechanism based on simulation of kerf formation[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2019, 40: 169-177.

      2.Li W, Zhao J, Wang J, et al. Research on arc cutting mechanism and procedure of flux-cored cutting wire in water[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 98(9-12): 2895-2904.

      3.Li W, Gao K, Wu J, . Groove sidewall penetration modeling for rotating arc narrow gap MAG welding[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 78 (1-4): 573-581.(SCI,EI)

      4.Li W, Gao K, Wu J, . SVM-based information fusion for weld deviation extraction and weld groove state identification in rotating arc narrow gap MAG welding[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, 74(9-12): 1355-1364. (SCI,EI)

      5.Li W, Wu J, Hu T, . Rough set based modeling for welding groove bottom state in narrow gap MAG welding[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2015, 42(2): 110-116. (SCI,EI)

      6.Li W, Ji Y, Wu J, . A modified welding image feature extraction algorithm for rotating arc narrow gap MAG welding[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2015, 42 (3):222-227. (SCI,EI)

      7.黎文航, 胡婷, 刘川, . 旋转电弧窄间隙焊温度场和侧壁熔深的数值模拟[J]. 焊接学报, 2015, 36 (8):5-8. (EI)

      8.黎文航, 孙丹丹, 杨峰, . 基于粗糙集的窄间隙MAG焊缝偏差建模方法[J]. 焊接学报, 2013, 34 (5): 21-24. (EI)

      9.黎文航, 李泽新, 王俭辛, . 空气中的药芯割丝电弧切割机制[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2016, 50 (10): 1597-1600.

      10.黎文航, 高凯, 王加友, . 窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2015, 49 (3): 353-356. (EI)

      11.Li W-H, Gao K, Wu J, . Modeling Welding Deviation of Rotating Arc NGW Based on Support Vector Machine[J]. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2015, 363: 459-468. (EI)

      12.黎文航,孙丹丹,杨峰,等.新型窄间隙MAG 旋转电弧传感焊缝偏差提取算法,材料科学与工艺,2011,19(6):48-51 (EI)

      13.Li W H, Li Q, Yang F. An intelligent modeling method for welding deviation of rotating arc NGW[J]. Applied Mechanics and Materials, 2013, (312): 805-809. (EI)

      14.黎文航, 何金桥, 杨峰, . 基于VB的旋转电弧MAG焊接测控系统开发[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2012, 46 (sup1): 48-50. (EI)

      15.黎文航, 王伟, 王俭辛. 水下药芯割丝电弧切割方法及工艺探讨[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2012, 46 (sup.1): 117-119. (EI)

      16.黎文航, 王加友. 基于 VC 的旋转电弧窄间隙 MAG 焊多信息融合焊缝跟踪系统[J]. 焊接, 2014, (10): 30-33.

      17.黎文航, 高凯, 王加友. 窄间隙MAG焊侧壁熔深信息的获取与同步化[J]. 电焊机, 2015, 45 (5): 146-149.

      18.周华, 黎文航, 张晨. 基于RS232串行通信的温湿度—电参数仪同步采集系统开发[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2012, 46 (sup1): 100-102. (EI,通讯作者)

      19.黎文航, 杨峰, 朱志愿, . 基于LabVIEW的高精度电阻温度法相变点测试仪研制[J]. 江苏科技大学学报(自然科学版), 2010, 24 (6): 555-558. (EI)

      20.黎文航, 杨峰, 王加友. 基于LabVIEW的虚拟仪器在焊接中的应用[J]. 焊接, 2009, (12): 54-57.

      21.黎文航, 杨峰, 王鑫, . 基于LabVIEW的焊接测控系统开发[J]. 上海交通大学学报, 2008, 42 (s1): 32-34. (EI)

      22.黎文航, 陈善本, 王加友, . 基于变精度粗糙集的脉冲GTAW过程建模方法[J]. 焊接学报, 2008, 29 (7): 57-63. (EI)

      23.Li W H, Chen S B, Wang B. A variable precision rough set based modeling method for pulsed GTAW[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2008, 36 (11-12): 1072-1079. (SCI,EI)

      24.Li W H, Chen S B, Lin T, . A Generalized Rough Set Modeling Method for Welding Process[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2007, E-12 (3): 319-322. (EI)

      25.Li W H, Chen S B, Lin T. Discretiztion in rough set Modeling method for welding process[M].// Tarn, T-j, . Robotic Welding, Intelligence and Automation. Berlin: Springer-Verlag Berlin, 2007: 325-331. (EI)

      26.黎文航, 陈善本, 林涛, . 离散化方法在基于粗糙集焊接建模中的比较[J]. 上海交通大学学报, 2006, 40 (7): 1094-1097. (EI)




       

      教改论文

      1.黎文航. Multisim在材料加工专业单片机教学课程中的应用[J]. 中国科技创新导刊, 2013, (684): 147-149.

      2.黎文航, 刘大双, 陈书锦, . 基于RobotStudio的《机器人焊接技术》交互式仿真教学方法[J]. 课程教育研究—学法教法研究, 2015, (16): 31.

      3.黎文航, 陈书锦, 刘大双, . 《机器人焊接技术》新型教学体系探讨[J]. 课程教育研究—学法教法研究, 2015, (12): 27.

      4.黎文航, 朱杰, 陈书锦, . 新型《焊接机器人》本科教材的编制[J]. 机械制造文摘——焊接分册, 2015, (5): 42-44.

        

      教材/专著

      1.黎文航, 王加友, 周方明. 焊接机器人技术与系统[M]. 北京: 国防工业出版社, 2015.


    • 科研项目

      国家自然科学基金面向项目:水下药芯割丝切割的深层电弧特性及多场耦合切割机理研究(在研)

      国家自然科学基金面向项目2:大水深药芯割丝电弧切割机理及多传感信息融合控制

      国家自然科学基金青年项目:基于粗糙集和旋转电弧传感的窄间隙MAG智能焊缝跟踪方法研究

      科技部国际合作项目:大水深药芯割丝电弧切割材料与装备开发(在研)

      中国博士后科学基金特等资助:旋转电弧窄间隙焊变坡口下焊缝成形机理及智能动态建模

      中国博士后科学基金一等资助:旋转电弧窄间隙MAG焊缝成形机理研究

      江苏省科技厅省基金面上1:旋转电弧窄间隙MAG焊变坡口识别与焊缝成形研究 

      江苏省科技厅省基金面上2:窄间隙旋转电弧MAG焊智能焊缝跟踪技术研究

      江苏省高高校自然科学基金重点项目:旋转电弧窄间隙焊缝成形机理及多信息融合控制






       


        







    • 专利成果

      专利:

      [1]黎文航, 杨峰, 王加友, . 基于粗糙集的旋转电弧传感式气保焊焊缝偏差识别方法[P]. 中国专利:201310042456.X, 2013.

      [2]黎文航, 高凯, 王加友, . 基于波形匹配的旋转电弧窄间隙气保焊焊缝偏差识别方法[P]. 中国专利:201310042560.9, 2013.

      [3]黎文航, 高凯, 王加友, . 变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法[P]. 中国专利:ZL201410282830.8, 2014.

      [4]黎文航, 高凯, 王加友, . 基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法[P]. 中国专利:ZL201310375369.6, 2013.

      [5]黎文航, 高凯, 王加友, . 电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法[P]. 中国专利:201410407882.3, 2014.

      [6]王加友, 杨峰, 韩伟, . 摇动电弧窄间隙熔化极气体保护焊接方法及焊炬[P]. 中国专利:ZL200810236274, 2011.

      [7]王加友, 张蔚华, 朱杰, . 窄间隙焊缝偏差的脉冲电弧传感检测方法[P]. 中国专利:ZL201310361899.5, 2013.

      [8]王加友, 朱杰, 张才, . 窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置[P]. 中国专利:201410833371.8, 2014.

      [9]王加友, 朱杰, 苏娜, . 窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置[P]. 中国专利:201410741503.4 2014.

      [10]王俭辛, 王加友, 黎文航, . 一种用于水下湿式电弧切割的低成本药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:201510131546.5, 2015.

      [11]王俭辛, 王加友, 黎文航, . 一种用于水下湿式电弧切割的药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:ZL201210057823, 2012.

      [12]王俭辛, 王加友, 刘大双, . 一种用于水下湿式电弧切割的高效产热药芯割丝及其制备方法[P]. 中国专利:201510130291.0, 2015.

      [13]刘大双, 魏萍, 黎文航, . 一种超低气孔敏感性的堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 201410031848.0, 2014.

      [14]刘大双, 魏萍, 王俭辛, . 一种钒铌复合强化耐磨堆焊用无渣自保护药芯焊丝[P]. 中国专利:201410031255.4, 2014.


      软件著作权:

      江苏科技大学. 基于VB.NET的模拟水深环境焊接/切割装置测控与分析系统[简称:VBUWCCAS]. 登记号:2016SR310644(第一开发人:黎文航)


      苏科技大学. 基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊缝跟踪系统[简称:RANGWST]. 登记号:2013SR042832(第一开发人:黎文航)

      江苏科技大学. 基于Visual Basic的旋转电弧窄间隙MAG焊视觉传感与电弧传感焊缝跟踪系统[简称:RANGWST]. 登记号:2013SR091692(第一开发人:黎文航)

      江苏科技大学. 基于Visual C++的旋转电弧窄间隙MAG焊接过程监控系统[简称:VCNGWMS]. 登记号:2013SR104243(第一开发人:黎文航)


      文航,王兵,林涛,黄细霞,陈善本. 基于粗糙集的焊接知识获取系统v1.0[简称:RSKASW]. 登记号:2006SR01390. 2006

      黎文航,林涛,石繁槐,陈善本,黄细霞. 基于变精度粗糙集的复杂过程建模系统v1.0[简称:VPRSMS]. 登记号:2006SR17591. 2006


    • 科研团队

      水下焊接与切割:王俭辛、高文斌

      焊接数字化与智能化:韩庆璘


    • 获奖动态

      学生竞赛获奖:

      1) 第一指导教师. 大水深高效电弧切割机理研究及切割材料与装备研制. 江苏省大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。

      2) 第一指导教师. 大水深湿法电弧切割装备与药芯割丝研制. 第十五届全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖。

      黎文航,王俭辛指导田然,刘雅倩,徐鹏,陈旻华,张强.“大水深电弧高效切割装备开发及切割材料研制(201610289020Z)”

      3)第一指导教师. 省互联网+比赛三等奖。

       

        

      教学科研获奖  

      1黎文航, 朱志愿, 芦笙, 杨峰. 高精度电阻—温度动态测试仪. 第二届全国高等学校自制教学仪器设备优秀成果奖

      船舶高效节能焊接新技术及应用(证书号2013-289. 教育部科学技术进步奖二等奖. 20141月,排名11

      3《弧焊电源》荣获20132014学年校“优秀教学质量奖”

      4 江苏科技大学教学名师提名奖。


    • 论文著作

      科研论文

      1.Li W, Zhao J, Wang Y, et al. Research on underwater flux cored arc cutting mechanism based on simulation of kerf formation[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2019, 40: 169-177.

      2.Li W, Zhao J, Wang J, et al. Research on arc cutting mechanism and procedure of flux-cored cutting wire in water[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 98(9-12): 2895-2904.

      3.Li W, Gao K, Wu J, . Groove sidewall penetration modeling for rotating arc narrow gap MAG welding[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 78 (1-4): 573-581.(SCI,EI)

      4.Li W, Gao K, Wu J, . SVM-based information fusion for weld deviation extraction and weld groove state identification in rotating arc narrow gap MAG welding[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, 74(9-12): 1355-1364. (SCI,EI)

      5.Li W, Wu J, Hu T, . Rough set based modeling for welding groove bottom state in narrow gap MAG welding[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2015, 42(2): 110-116. (SCI,EI)

      6.Li W, Ji Y, Wu J, . A modified welding image feature extraction algorithm for rotating arc narrow gap MAG welding[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2015, 42 (3):222-227. (SCI,EI)

      7.黎文航, 胡婷, 刘川, . 旋转电弧窄间隙焊温度场和侧壁熔深的数值模拟[J]. 焊接学报, 2015, 36 (8):5-8. (EI)

      8.黎文航, 孙丹丹, 杨峰, . 基于粗糙集的窄间隙MAG焊缝偏差建模方法[J]. 焊接学报, 2013, 34 (5): 21-24. (EI)

      9.黎文航, 李泽新, 王俭辛, . 空气中的药芯割丝电弧切割机制[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2016, 50 (10): 1597-1600.

      10.黎文航, 高凯, 王加友, . 窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2015, 49 (3): 353-356. (EI)

      11.Li W-H, Gao K, Wu J, . Modeling Welding Deviation of Rotating Arc NGW Based on Support Vector Machine[J]. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2015, 363: 459-468. (EI)

      12.黎文航,孙丹丹,杨峰,等.新型窄间隙MAG 旋转电弧传感焊缝偏差提取算法,材料科学与工艺,2011,19(6):48-51 (EI)

      13.Li W H, Li Q, Yang F. An intelligent modeling method for welding deviation of rotating arc NGW[J]. Applied Mechanics and Materials, 2013, (312): 805-809. (EI)

      14.黎文航, 何金桥, 杨峰, . 基于VB的旋转电弧MAG焊接测控系统开发[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2012, 46 (sup1): 48-50. (EI)

      15.黎文航, 王伟, 王俭辛. 水下药芯割丝电弧切割方法及工艺探讨[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2012, 46 (sup.1): 117-119. (EI)

      16.黎文航, 王加友. 基于 VC 的旋转电弧窄间隙 MAG 焊多信息融合焊缝跟踪系统[J]. 焊接, 2014, (10): 30-33.

      17.黎文航, 高凯, 王加友. 窄间隙MAG焊侧壁熔深信息的获取与同步化[J]. 电焊机, 2015, 45 (5): 146-149.

      18.周华, 黎文航, 张晨. 基于RS232串行通信的温湿度—电参数仪同步采集系统开发[J]. 上海交通大学学报(自然科学版), 2012, 46 (sup1): 100-102. (EI,通讯作者)

      19.黎文航, 杨峰, 朱志愿, . 基于LabVIEW的高精度电阻温度法相变点测试仪研制[J]. 江苏科技大学学报(自然科学版), 2010, 24 (6): 555-558. (EI)

      20.黎文航, 杨峰, 王加友. 基于LabVIEW的虚拟仪器在焊接中的应用[J]. 焊接, 2009, (12): 54-57.

      21.黎文航, 杨峰, 王鑫, . 基于LabVIEW的焊接测控系统开发[J]. 上海交通大学学报, 2008, 42 (s1): 32-34. (EI)

      22.黎文航, 陈善本, 王加友, . 基于变精度粗糙集的脉冲GTAW过程建模方法[J]. 焊接学报, 2008, 29 (7): 57-63. (EI)

      23.Li W H, Chen S B, Wang B. A variable precision rough set based modeling method for pulsed GTAW[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2008, 36 (11-12): 1072-1079. (SCI,EI)

      24.Li W H, Chen S B, Lin T, . A Generalized Rough Set Modeling Method for Welding Process[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2007, E-12 (3): 319-322. (EI)

      25.Li W H, Chen S B, Lin T. Discretiztion in rough set Modeling method for welding process[M].// Tarn, T-j, . Robotic Welding, Intelligence and Automation. Berlin: Springer-Verlag Berlin, 2007: 325-331. (EI)

      26.黎文航, 陈善本, 林涛, . 离散化方法在基于粗糙集焊接建模中的比较[J]. 上海交通大学学报, 2006, 40 (7): 1094-1097. (EI)




       

      教改论文

      1.黎文航. Multisim在材料加工专业单片机教学课程中的应用[J]. 中国科技创新导刊, 2013, (684): 147-149.

      2.黎文航, 刘大双, 陈书锦, . 基于RobotStudio的《机器人焊接技术》交互式仿真教学方法[J]. 课程教育研究—学法教法研究, 2015, (16): 31.

      3.黎文航, 陈书锦, 刘大双, . 《机器人焊接技术》新型教学体系探讨[J]. 课程教育研究—学法教法研究, 2015, (12): 27.

      4.黎文航, 朱杰, 陈书锦, . 新型《焊接机器人》本科教材的编制[J]. 机械制造文摘——焊接分册, 2015, (5): 42-44.

        

      教材/专著

      1.黎文航, 王加友, 周方明. 焊接机器人技术与系统[M]. 北京: 国防工业出版社, 2015.


  • 2000年在哈尔滨工业大学 材料成型及控制工程专业(焊接方向)获本科学位;

    2002年在哈尔滨工业大学 材料加工工程专业(焊接方向)获硕士学位;

    2007年在上海交通大学 材料加工工程专业(焊接方向)获博士学位;

    2011年4月~10月在美国肯塔基大学访问学者

  • (1)课程

    《焊接方法与设备》省一流课程负责人

    主要讲授《机器人焊接技术》、《弧焊电源》、《焊接方法与设备》等本科课程。

    讲授《智能焊接机器人》研究生课程。

    (2)教研教改:

    主持完成教育部新工科研究与实践课题1项

    主持完成江苏省教育研究课题2项

    (3)教材

    主编江苏省高校重点教材2部