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The interaction between the free surface and a shallowly submerged underwater vehicle travelling in small-sized open channel flows

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  • ZHU Xin-yao, HAN Yue, Yang Pu, ZHANG Dai-yu，The interaction between the free surface and a shallowly submerged underwater vehicle travelling in small-sized open channel flows[J]，Ocean Engeering, 2025:122547.