研究方向一：主要研究水下机器人惯性导航、组合导航、自主导航理论及应用，并开展水下机器人滑模变结构控制、预测控制理论及应用。近五年来，发表相关论文15篇，其中SCI、EI检索2篇，国际会议1篇，授权发明专利8项，主要承担了江苏省国际合作项目、江苏省高技术船舶协同创新中心项目等课题，被遴选为江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人。目前指导控制科学与工程学科研究生12人，已经获取学位16人，主要承担研究生课程预测控制、本科生课程自动控制原理等。

研究方向二：主要研究水下机器人水声导航与声呐信息处理。近五年来，发表相关论文15篇，其中SCI、EI检索2篇，国际会议1篇，申请发明专利9项，主要承担了江苏省国际合作项目、江苏省高技术船舶协同创新中心项目等课题，被遴选为江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人。目前指导控制科学与技术学科研究生12人，已经获取学位16人，主要承担研究生课程预测控制、本科生课程自动控制原理等。