自主智能无人系统团队

    本团队现有教授3人，副教授2人，讲师3人，全部具有国内外一流大学博士学位，团队在读研究生30余人，本科生10余人。结合我校船舶海洋的特色和建设一流造船大学的愿景，主要研究无人机、无人船艇和无人车等无人装置构成的异构系统的协同探测、任务规划、导航、制导和控制等问题。支撑水面自主智能系统协同控制科研团队成员自主异构网络体系、无人机和无人艇控制、无人系统探测载荷技术等方向的研究。承担相关的数学仿真试验、半实物仿真试验、原型系统的快速开发实验。团队研究成果能够有效支撑自动化学院系统科学博士点和控制科学与工程一级学科中控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制二级学科的发展。在学生培养方面，瞄准和支撑参与全国大学生电子设计大赛和中国研究生研电赛系列赛等大型学科比赛，提升本科生和研究生的教育质量。