11、GPS据止条件下的无人机导航和定位技术研究，企业委托课题，主持，30万，在研

10、XXXX演示平台，中国兵器下属研究所委托课题，主持，200万，结题

9、*******提升关键技术研究，军科委基础加强，参与，100万，在研

8、********规划与控制方法，军科委，参与，结题

7、船舶制造运营多源异构数据的感知和采集，中船集团下属研究所委托课题，结题，主持，49万

6、不确定条件下基于维诺图的传感器网络覆盖空洞问题研究，江苏省高校自然科学研究基金面上项目，在研，结题

5、基于航海雷达图像的海面风场监测方法研究，国家自然科学基金（青年科学基金项目），参与，2/5，结题

4、面向大机动的无人机飞行控制与边界保护一体化方法研究，参与，2/5

3、S波段阵列信号处理平台数字电路设计方案，企业横向课题，结题，主持

2、用于无人机管控的雷达系统信息显控软件，企业横向，结题，主持

1、航海雷达图像反演海面风场信息方法研究，江苏省自然科学基金项目，在研，参与，排名2