1.基于混合触发机制的CPS系统建模与分析

国家自然科学基金   主持   No.61304249  2014.01-2016.12

2.基于触发机制的CPS系统的建模与控制  

中国博士后科学基金  主持   No.20110491148  2011.06-2014.09

3.基于混合触发机制的CPS系统的建模与控制

江苏省高校自然科学基金面上项目  主持   No.11KJD120001  2011.07-2013.12

4.基于混合触发机制的CPS系统建模与分析

江科大国家自然科学基金前期预研项目  主持   No.2012DX105J  2012.12-2014.12

5.跨学科复合型硕士研究生培养的理论研究与探索

江科大2015年研究生教育教学改革研究与实践课题  主持  No.YJG2015Y_05 2015.12-2017.12

6.基于云计算的时滞多智能体系统分布式网络化预测协同控制方法研究 

江苏省自然科学基金   第二  No.BK20190955  2019.7-2022.6

7.基于无线网络的无人水面潜艇航向控制及故障检测

国家自然科学基金     第三  No.61374063   2014.01-2017.12

8.物联网环境下基于物物感知驱动的协同控制研究

国家自然科学基金     第四  No.61074025   2011.01-2013.12

9.无人水面舰艇动力定位与故障检测协同研究

江苏省自然科学基金   第五  No.BK20161361  2016.7-2019.6