1.杜昭平，李稳，王伟然，张驰，张佳伟. 一种基于网络串级控制的矿下通风控制系统及控制方法. 授权公告日:2024.9.3 授权公告号：CN114033467B 专利号：ZL202111388998.3（已授权）
2.杜昭平，邹治林，杨晓飞，叶辉，沈帅，方雨帆. 一种基于事件触发的热风炉拱顶温度控制系统及控制方法. 授权公告日:2024.8.6 授权公告号：CN114048683B 专利号：ZL202111388843.X（已授权）
3.杜昭平，顾祥，王伟然，李长江，于中奇. 一种水下航行器多电机协调控制方法及控制系统. 授权公告日：2024.4.19 授权公告号：CN113612414B 专利号：ZL202110777252.5 （已授权）
4.杜昭平，毕珈硕，叶辉，李嘉荣，张佳伟，李建祯. 一种基于双神经元的三冲量汽包水位控制系统及方法. 授权公告日：2023.9.19 授权公告号：CN113898939B 专利号：ZL202111388851.4 （已授权）
5.杜昭平, 沈帅, 邹治林, 方雨帆, 王伟然. 基于事件触发的神经网络预测串级温度控制系统及其方法. 授权公告日：2023.5.12 授权公告号：CN114115376B 专利号：ZL202111389026.6（已授权）
6.杜昭平，于中奇，王伟然，李建祯，伍雪冬. 一种水下航行器的多永磁同步电机的控制方法及控制系统. 授权公告日：2023.3.28 授权公告号：CN 113452287B 专利号：ZL202110632918.8（已授权）
7.杜昭平，方雨帆，杨晓飞，李建祯，邹治林，沈帅. 一种基于事件触发的模糊神经网络温度控制系统及方法. 授权公告日：2022.8.16 授权公告号：CN 114089795B 专利号：ZL202111388986.0；PCT国际申请号：PCT/CN2022/120450 国际申请日：2022.9.22（已授权，PCT国际申请）
8.杜昭平，顾祥，毕珈硕，王伟然，杨晓飞. 一种单车地下停放系统及其停放方法. 授权公告日：2022.5.13 授权公告号：CN 112647745B 专利号：ZL202011450377.9（已授权）
9.杜昭平，李伟，吴伟，王伟然，伍雪冬，李建祯. 一种永磁同步电机转速环自抗扰控制器参数整定方法. 授权公告日：2021.7.13 授权公告号：CN 110729939B 专利号：ZL201911086497.2（已授权并转让）
10.杜昭平，景晖，李凯，吴伟，李伟. 一种史密斯架安全保护装置. 授权公告日：2020.8.25 授权公告号：CN 109331397B 专利号：ZL201811403444.4（已授权并转让）
11.杜昭平，杨文祥，杨志猛，王玉龙，李建祯. 一种公交车智能运营方法及系统.授权公告日：2018.9.4 授权公告号：CN 104866968B 专利号：ZL 201510266247.2 (已授权并转让）
12.杜昭平，杨文祥，袁文荣，伍雪冬，戈波. 车用上锁提醒方法、装置及具有该提醒装置的单车.授权公告日：2018.1.26 授权公告号：CN 104859757B 专利号：ZL 201510266345.6（已授权）
13.杜昭平，袁文荣，叶树霞，袁文华，伍雪冬. 基于事件触发机制的火电厂主蒸汽温度控制系统及方法. 授权公告日：2017.10.31 授权公告号：CN105546508B 专利号：ZL 201610089472.8（已授权并转让）
14.杜昭平，袁文荣，王玉龙，李建祯，叶树霞. 一种基于触发机制的网络串级温度控制系统及其方法. 授权公告日：2017.9.15 授权公告号：CN 105334888B 专利号：ZL201510783494.X（已授权并转让）
15.李春华，刘维亭，王玉龙，伍雪冬，杜昭平. 独立式光伏燃料电池电热联供能源系统容量配置方法，授权公告日：2015.1.28，专利号：201210469193.6（已授权）
16.李泰，曾庆军，侯小燕，李春华，杜昭平,王玉龙，赵黎. 一种船用风光混合发电装置和控制方法，授权公告日：2015.6.17，专利号：201310363120.3 （已授权）
17.王玉龙，刘维亭，杨奕飞，李春华，尚婕，王天宝，张大伟，杜昭平. 一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置和方法. 授权公告日：2015.8.19，专利号：201210239235.7（已授权）
18.王玉龙，王天宝，常晓恒，张大伟，杜昭平, 车伟伟，王恒，戚爱春. 一种遥操作机器人自驱动采样系统及采样方法，授权公告日：2016.3.30，专利号：201210239465.3（已授权）
19.伍雪冬，苏循亮，朱志宇，倪朋朋，常艳超，杜昭平. 一种基于RBF的电机故障检测方法，授权公告日：2017.10.17，专利号：201510498394.2（已授权）
20.伍雪冬，苏循亮，朱志宇，倪朋朋，常艳超，杜昭平. 一种基于神经网络电机故障检测方法，授权公告日：2018.4.6，专利号：201510537415.7（已授权）
21.伍雪冬，苏循亮，朱志宇，倪朋朋，常艳超，杜昭平. 一种基于RBF和PCA-SVDD的电机故障诊断方法，授权公告日：2018.8.31，专利号：201510757355.X（已授权）
22.王伟然，杨冠军，陈伟，宦键，杜昭平，智鹏飞等. 一种基于磁悬浮技术的抬升装置，授权公告日：2021.6.29，专利号：201911086816.X（已授权）
23.王伟然，陈伟，李可礼，杜昭平，张芊等. 一种基于电变液的盲文显示器装置，授权公告日：2021.10.26，专利号：201911086827.8（已授权）
24.杨晓飞，陈嘉明，王华宇，叶辉，薛文涛，杜昭平，葛春晓. 一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置，授权公告日：2022.11.15，专利号：201910930756.9（已授权）
25.王伟然，杨冠军，智鹏飞，朱志宇，戴晓强，杜昭平. 一种基于多电机主从轴协同算法的水下机器人控制方法，授权公告日：2024.3.8，专利号：2021113824334（已授权）
26.王伟然，闫景昊，谷丽丽，张懿，杜昭平，戴晓强.用于海底光缆铺设的多水下机器人编队与避碰控制方法，授权公告日：2024.3.8，专利号：202111382739.X（已授权）
27.杨晓飞，史逸伦，叶辉，杜昭平，佘宏伟等. 一种基于强化学习的水空两栖无人航行器路径规划方法，授权公告日：2024.6.21，专利号：202111381994.2（已授权）
28.李建祯，朱钰裕，杜昭平，蔡悦. 一种基于分数阶卷积神经网络的水下图像增强方法，授权公告日：2024.10.22，专利号：202210088955.1（已授权）