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发明专利（仅限第一发明人）

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    [1] 陈伟,曾庆军,汤养,李春华,章飞,王彪. 非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法.专利号: ZL201110355488.6. （专利权已转让）

    [2] 陈伟,汤养,曾庆军,平向意,王强.一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法. 专利号: ZL201210142576.2.

    [3] 陈伟,曾庆军,汤养,刘海舰. 机器人喷涂工件曲面造型方法.专利号: ZL201310413121.4

    [4] 陈伟,曾庆军,汤养,刘海舰. 喷涂机器人空间路径规划方法.专利号:ZL201310660713.6