1. 薛文涛，吴帅，李顺，等. 一种基于强化学习PPO2算法的无人艇位姿控制方法, 专利号（ZL202111410180.7），授权公告号：（CN 114077258B），授权公告日：2023- 11-21.

2. 薛文涛，吴行行，吴帅，等. 基于维度裁剪的PPO算法的四旋翼姿态轨迹控制方法, 专利号（ZL202111395210.1），授权公告号：（CN 113885549B），授权公告日：2023- 11-21.

3. 薛文涛, 陶少俊, 朱雷,等. 一种多旋翼无人机算法验证与调参系统及其使用方法, CN111959819A[P]，授权公告号：（CN111959819B），授权公告日：2022- 08-16.

4. 薛文涛，侯小燕，冯友兵，朱志宇，非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法及装置，申请号：（CN201510762272.X），授权公告号：（CN105607472B），授权公告日：2019-02-12

5. 薛文涛，侯小燕，冯友兵，朱志宇，基于T-S模糊模型的风能转换系统滑模控制方法及装置，申请号：（CN201510357060.3），授权公告号：（CN105179164B），授权公告日：2018-11-09