专利:

1、可扩展式船舶电站数据采集装置

2013.4,国家专利局

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授权发明专利

专利号: ZL201010278869.4

2、一种基于非线性初始对准模型的快速对准方法

2013.2,国家专利局

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授权发明专利

授权专利号: ZL201110237271.5

3、一种基于模糊变地球自转角速度的快速精对准方法

2013.7,国家专利局

1/3

授权发明专利

授权专利号: ZL201110058569.X

4、一种船舶姿态及吃水测量装置及其测量方法

2019.11,国家专利局

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授权发明专利

授权专利号: ZL201710019181.6

5、基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置及其控制方法

2017国家专利局

1/5

实审发明专利

专利号：

2017105954753

6、基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统

2017国家专利局

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实审发明专利

专利号：

201710619745.X

7、一种水下机器人姿态控制方法

2017国家专利局

1/6

实审发明专利

专利号：

201711186362.4

8、一种船舶应急照明智能控制器

2018国家专利局

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实审发明专利

专利号：

201811586545.X

9、一种开关电源监控装置及其控制方法

2018国家专利局

1/5

实审发明专利

专利号：

201811512248.0

10、一种门禁控制系统的控制方法

2018,国家专利局

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实审发明专利

专利号：

201811367394.9

11、一种协议转换网关的转换方法

2018国家专利局

1/3

实审发明专利

专利号：

201811366072.2

12、一种推进电池充放电控制装置及其控制方法

2019.国家专利局

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实审发明专利

专利号：

201910391500.5

13、基于负荷预测的多能源船舶能量管理控制器及其控制方法

2019.国家专利局

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实审发明专利

专利号:

201910588192.5

14、气囊驱动式拖车的平动升降控制系统及其控制方法

2019国家专利局

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实审发明专利

专利号:

201911059511.X

15、车载式气泵控制系统及其控制方法

2019国家专利局

1/5

实审发明专利

专利号:

201911086693.X