[1] 张强;付松浩;孙雪莹;齐亮;李长江;叶树霞. 一种机器人六自由度视觉目标检测DETR模型的FPGA部署系统及方法. 国家知识产权局，申请号202211672992.3. (已公开)

[2] 张强;朱建伟;魏逸飞;孙雪莹;付松浩;王金陵. 一种具有晶圆状态自动检测和反馈功能的智慧晶圆盒. 国家知识产权局，申请号202211519972.2. (已公开)

[3] 孙雪莹;魏逸飞;张强;齐亮. 一种用于大型部件协作搬运的多机器人导航方法. 国家知识产权局，申请号：202211588927.2. (已公开)

[4] 张强;朱建伟;孙雪莹;齐亮;叶树霞;张永韡;袁陈伟.一种用于大型部件协作搬运的多机器人导航方法. 国家知识产权局，申请号：202211588927.2. (已公开)