[1] 国家自然科学基金，不稳定异构网络非高斯噪声下库坝ROV时空耦合增强定位研究, 主持

[2] 江苏高校青蓝人才工程，主持

[3] 江苏科技大学深蓝杰出人才，主持

[4] 中国船舶集团707所，横向，主持

[5] 中国舰船研究设计中心，噪声野值下基于时空关联耦合的水下航行器鲁棒导航研究，主持

[6] 江苏省输配电装备技术重点实验室开放课题, 基于网络关联学习的电力巡检机器人智能定位, 主持

[7] 江苏省自然科学基金青年基金项目, 面向堤坝缺陷作业机器人的异构网络协同位姿检测研究，主持

[8] 中国博士后科学基金第59批面上一等资助, 异构传感网协同下自主移动机器人同步位姿检测研究,主持

[9] 镇江市“金山英才”镇江制造2025领军人才计划, 主持

[10] 江苏省“双创博士”项目（企业博士后类）(江苏省双创人才), 主持

[11] 江苏省博士后科研资助计划B类资助, 主持