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  • 2016-08-17
    		一种静电除尘电源分数阶PID控制方法
    		国家发明专利

    ZL201410220497.8

    2017-04-05
    		基于油田应用的低功耗小型无线传感器网络组网方法
    		国家发明专利ZL201410088899.7
    2018-10-23一种用于高频高压静电除尘电源的通信模块及实现方法国家发明专利
    		ZL201510802357.6
    2019-07-16一种用于水下自主导航与定位的方法国家发明专利ZL201610802019.7