1.工信部高技术船舶科研项目“疏浚船舶智能作业系统开发-疏浚机理模型和寻优算法”，2020.01-2022.12，结题，主持；

2.江苏省产学研合作项目“船舶岸电智能监控运维系统研制及关键技术研究”，2019.12-2021.06，结题，主持；

3.江苏省重点研发计划联合项目“面向视觉导航的低功耗边缘AI模组关键技术研发”，2022.10-2025.05，在研，主持；

4.江苏省重点研发计划联合项目“船舶岸电监控运维一体化系统”，2019.01-2021.01，结题，主持；

5.江苏省高校自然科学基金面上项目“复杂工况下智能疏浚船自主分析与决策技术研究”,2018.09-2020.08，结题，主持；

6.国家重点研发计划“船载无人潜水器收放系统”，2018.08-2021.12，在研，参研；

7.工信部高技术船舶科研项目“深水半潜式支持平台系泊及靠泊性能研究‘’，2017.1-2019.12，结题，副组长；

8.江苏高校高技术船舶协同创新中心自培育项目“船舶综合电力推进系统关键技术研究”，2019.03-2019.12，结题，主持。