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    国家重点研发计划“智能机器人”重点专项, 工业机器人伺服系统产品性能优化及工程(2017YFB1300900);

    国家自然科学基金面上项目,弓网系统滑动电接触电磁噪声形成机理与抑制方法研究 (51277090);

    国家自然科学基金面上项目,矿用电连接器故障电弧信号特征及其检测方法研究(51674136)。