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EPM-Net: Efficient Feature Extraction, Point-pair Feature Matching for Robust 6-D Pose Estimation

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  • Jiahui Zhang(学生), Jinlong Shi(*), Danping Zou, Xin Shu. EPM-Net: Efficient Feature Extraction, Point-pair Feature Matching for Robust 6-D Pose Estimation. IEEE Transactions on multimedia. 2023