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  • 矿洞风险检测系统V1.0，2022，2022SR0088383，软件著作权；

    安卓版城市垃圾清运任务分析和路径规划软件，2019，2020SR0293065，软件著作权；
    智能环卫平台数据监控与分析系统，2019，2020SR0281988，软件著作权；
    城市垃圾容量检测与清运规划系统，2019，2020SR0373305，软件著作权；